本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车电机系统主动放电的方法。
背景技术：
电动汽车电机控制器内部含有高压薄膜电容部件，在车辆运行停车下电后，电机控制器内部薄膜电容带有高电压(如380v)，人员触碰电机控制器时存在高压触电安全隐患；故电动汽车需具备电机系统主动放电安全策略，即电机控制器需能将薄膜电容自身高电压主动快速的降至安全电压范围，以确保人员在车辆下电后一定时间内触碰到电机控制器时无高压触电危险。
现有技术缺点是：目前电动汽车电机系统无主动放电安全策略，或者整车主动放电策略不完善，导致车辆运行结束钥匙下电后，存在电机控制高压触电隐患，或者维修者需等待很长一段时间无高压后才可触碰检修电机控制器，影响检修工作时效性。
现有技术中公开了一种“混合动力汽车电池充放电电流限制保护方法”，见公开号为：cn101214797b，公开日为：2010-08-11的中国专利，该发明能够实现混合动力汽车电池充放电电流的实时限制保护。技术方案：一种混合动力汽车电池充放电电流限制保护方法，电池控制系统将高压电池充电或者放电电流限制值反馈给整车控制器，整车控制器根据电流限制值对电机控制单元发出扭矩请求，从而限制高压电池充放电电流。也就是说该发明主要实现混合动力汽车电池充放电电流的实时限制保护，所解决的技术问题并不是本专利申请的主动放电，从而避免高压触电的危险。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题，在于提供一种电动汽车电机系统主动放电的方法，避免人员高压触电安全隐患，提高检修维护作业时效性。
本发明是这样实现的：一种电动汽车电机系统主动放电的方法，所述方法需提供整车控制器vcu、电机控制器mcu、电机、动力电池bms、以及钥匙开关；整车控制器vcu能接收车辆的钥匙开关的开启或关闭信号；在接收到关闭信号后，整车控制器vcu通过can总线通讯使能动力电池bms的主正主负继电器开断；整车控制器vcu通过can总线通讯使能电机控制器mcu主动放电；所述电机控制器mcu接收车辆的钥匙开关的开启或关闭信号，执行整车控制器vcu主动放电指令；主动放电时使能电机实现主动放电。
进一步的，所述电动汽车电机系统包括整车控制器vcu、电机控制器mcu、电机、动力电池bms、以及钥匙开关；所述动力电池bms通过can总线与所述整车控制器vcu连接，所述整车控制器vcu通过can总线与所述电机控制器mcu连接，所述电机控制器mcu与电机电连接；所述电机控制器mcu内部设置有内薄膜电容；所述钥匙开关发送开启或者关闭的信号给所述整车控制器vcu、电机控制器mcu。
进一步的，所述方法具体为：车辆运行结束钥匙下电时，整车控制器vcu检测到钥匙开关关闭后，通过can总线通讯使能动力电池bms的主正主负继电器断开；当整车控制器vcu接收到主正主负继电器断开反馈状态指令后，则通过can总线通讯发送“主动放电”指令使能电机控制器mcu主动放电；电机控制器mcu检测到钥匙开关关闭及接收到整车控制器vcu主动放电使能指令后，将薄膜电容的高压电通过电机励磁耗电在预设时间内将电压降至安全电压范围。
进一步的，所述安全电压范围为0v～36v。
进一步的，所述预设时间为2～5秒。
进一步的，所述动力电池bms内设置有bms及主正主负继电器，通过bms控制主正主负继电器的断开和闭合，以控制动力电池与外部用电设备间电源的通断。
本发明具有如下优点：本发明通过电机系统主动放电安全策略，可避免人员在车辆钥匙下电3s后触碰到电机控制器mcu时带来高压触电危险，以及可减少人员检修时等待电机系统降高压电时间，提高作业时效性。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明方法的原理示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，一种电动汽车电机系统主动放电的方法，所述方法需提供整车控制器vcu1、电机控制器mcu2、电机3、动力电池bms4、以及钥匙开关5；整车控制器vcu1能接收车辆的钥匙开关5的开启或关闭信号；在接收到关闭信号后，整车控制器vcu1通过can总线通讯使能动力电池bms4的主正主负继电器41开断；整车控制器vcu1通过can总线通讯使能电机控制器mcu2主动放电；所述电机控制器mcu2接收车辆的钥匙开关5的开启keyon或关闭keyoff信号，执行整车控制器vcu1主动放电指令；主动放电时使能电机3实现主动放电。
其中，所述电动汽车电机系统包括整车控制器vcu1、电机控制器mcu2、电机3、动力电池bms4、以及钥匙开关5；所述动力电池bms4通过can总线与所述整车控制器vcu1连接，所述整车控制器vcu1通过can总线与所述电机控制器mcu2连接，所述电机控制器mcu2与电机3电连接；所述电机控制器mcu2内部设置有内薄膜电容(未图示)，所述钥匙开关5发送启动或者关闭的信号给所述整车控制器vcu1、电机控制器mcu2。
所述方法具体为：车辆运行结束钥匙下电时，整车控制器vcu1检测到钥匙开关5关闭后，通过can总线通讯使能动力电池bms4的主正主负继电器41断开；当整车控制器vcu1接收到主正主负继电器41断开反馈状态指令后，则通过can总线通讯发送“主动放电”指令使能电机控制器mcu2主动放电；电机控制器mcu2检测到钥匙开关5关闭及接收到整车控制器vcu1主动放电使能指令后，将薄膜电容的高压电通过电机励磁耗电在预设时间内将电压降至安全电压范围。所述安全电压范围为0v～36v。所述预设时间为2～5秒。所述动力电池bms内设置有bms及主正主负继电器，通过bms控制主正主负继电器的断开和闭合，以控制动力电池与外部用电设备间电源的通断。
总之，本发明通过电机系统主动放电安全策略，可避免人员在车辆钥匙下电3s后触碰到电机控制器时带来高压触电危险，以及可减少人员检修时等待电机系统降高压电时间，提高作业时效性。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。