技术特征：
技术总结
本发明公开了一种永磁电机驱动方法，包括：S100：获取车速V、电机转子位置θr、转矩指令值路况信息；S200：获取动力电池当前的SOC估计值S；S300：当判定估计值S小于或等于设定的阈值时，选定效率最佳驱动方式驱动电机；S400：分别采用效率最佳驱动方式、弱磁驱动方式和直接转矩驱动方式计算电机d轴电流第一指令值和q轴电流第一指令值S500：根据所述弯道信息计算d轴电流补偿值和q轴电流补偿值S600：根据所述第二指令值第二指令值和电机转子位置θr对逆变器进行脉宽调制。本发明可使得电机能适应不同路况。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：赵世龙
技术研发日：2015.11.30
技术公布日：2017.08.18