技术特征：
技术总结
本发明提供用于牵引具有至少一个成像装置的拖车的牵引车辆的系统和方法。方法包括：从联接到拖车的第一成像装置接收具有多个第一图像的第一图像流；从联接到牵引车辆的第二成像装置接收具有多个第二图像的第二图像流；确定在第一图像中的第一图像和第二图像中的第二图像之间的至少一个共同特征；确定从第一成像装置到所述至少一个共同特征的第一距离和从第二成像装置到所述至少一个共同特征的第二距离；以及基于第一距离、第二距离及第二成像装置的已知位置和姿态，确定第一成像装置相对于车辆的位置。
技术研发人员：W.张;J.王;E.安德森
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.12.05