自动车衣的控制方法及装置与流程

本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种自动车衣的控制方法及装置。

背景技术：

随着经济的发展，越来越多的人都有能力购置私家车，许多企业单位也购置各种汽车用于工作。但是，汽车经常会停放在露天环境中，为了对汽车进行保护，用户在露天停放车辆时通常会给汽车罩上车衣，但是，人工操作费时费力，很不方便。为了方便用户使用，可以自动在车体上罩上车衣，但是，不能完全覆盖车体表面，保护效果较差。

技术实现要素：

本公开实施例提供一种自动车衣的控制方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自动车衣，该自动车衣包括：控制器、车衣、至少两个龙骨、至少两个固定部件和至少两个吸附部件；

每个龙骨包括连接部件和至少两个连接杆，每两个相邻的连接杆之间通过一个连接部件连接，在连接部件的作用下，能够实现每两个相邻的连接杆之间的收缩和展开；

每个龙骨通过末端固定连接在车衣，车衣覆盖在龙骨上，在每个龙骨的连接杆全部展开时，罩住汽车的车体；

吸附部件固定在汽车的底盘的不同位置，每个龙骨的末端设置有一个固定部件，在龙骨的连接杆全部展开时，固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合；

控制器和连接部件电连接，用于控制连接部件工作和停止，以便控制龙骨收缩和展开。

因为龙骨的末端设置有固定部件，能与汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合，使得龙骨展开后，覆盖其上的车衣能够将汽车的车体完全包裹住，车衣对汽车的保护效果更好，而且，因为固定部件和吸附部件的吸附作用，使得车衣不易从车体上脱落。

在一个实施例中，该自动车衣还包括电机和至少两个收缩绳；

每个收缩绳的末端固定在车衣的边缘，每个收缩绳分别穿过车衣内表面上设置的不同的圆环；

收缩绳和电机的转轴固定连接，在电机的转轴转动时，收缩绳缠绕在电机的转轴上，电动机转动时对收缩绳的拉力小于固定部件和吸附部件之间的吸引力。

因为收缩绳穿过了设置在车衣内表面上的圆环，在龙骨完全展开，车衣覆盖住汽车的车体之后，控制电机转动，将收缩绳收紧，就能拉动圆环使得车衣紧贴汽车的车体，使得车衣不易从车体上脱落。

在一个实施例中，吸附部件包括驱动组件和电磁吸附元件，电磁吸附元件和驱动组件固定连接，驱动组件和控制器电连接，驱动组件的一端固定在底盘；

电磁吸附元件能够在驱动组件的作用下转动，使得电磁吸附元件能够转到汽车的底盘之外，也能够收回到汽车的底盘之下。

吸附部件上的电磁吸附元件，在龙骨展开时，可以伸出从汽车的底盘下伸出，以便和固定部件吸附，在与固定部件吸附之后，可以缩回到汽车的底盘之下，使得车衣完全包裹住汽车的车体，而且包裹得更加紧凑，不易脱落。

在一个实施例中，该自动车衣还包括调整组件和至少一个感应器；

调整组件和控制器电连接，每个龙骨的顶端设置有一个调整组件，感应器和控制器电连接，每个龙骨的末端设置有一个感应器；

控制器，还用于在感应器检测到龙骨的末端向外延伸的方向上有障碍物时，控制调整组件转动，调整龙骨与水平面的夹角。

在龙骨展开的过程中，通过调整组件控制龙骨与水平面的夹角，避免龙骨在展开过程中碰到车体或其他障碍物，对车衣或者汽车的车体造成损害。

在一个实施例中，连接部件包括传动组件和齿轮，传动组件和控制器电连接，传动组件与齿轮固定连接；

传动组件固定在第一连接杆的内侧壁上，第二连接杆的外侧壁上设置有齿槽，齿轮与齿槽啮合，第二连接杆在第一连接杆内部的空腔中，在传动组件工作时，能够带动齿轮转动，进而带动第二连接杆相对于第一连接杆向外移动或向内移动，第一连接杆和第二连接杆是任意两个相邻的连接杆。

通过齿轮带动第二连接杆在第一连接杆内移动，实现了龙骨的展开和收缩，而因为第二连接杆设置在第一连接杆内部的空腔中，使得连接杆在收缩后减少了空间占用。

在一个实施例中，连接部件包括转动组件，转动组件与控制器电连接；

转动组件与第一连接杆固定连接，转动组件的转动轴与第二连接杆固定连接，在转动组件工作时，转动组件的转动轴转动，能够带动第二连接杆相对于第一连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆是任意两个相邻的连接杆。

每两个相邻的连接杆都通过转动组件转动连接，通过转动组件转动，实现连接杆之间相互展开和收缩，进而实现龙骨的展开和收缩，结构更简单。

在一个实施例中，该自动车衣还包括接收器，接收器和控制器电连接；

接收器用于接收控制信号，并将控制信号传输至控制器，控制信号用于指示打开或收起车衣。

通过接收器接收控制信号，实现对自动车衣的控制，使得用户需要展开或收缩自动车衣时使用更加便捷。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自动车衣的控制方法，应用于第一方面或第一方面的任意一个实施例中所描述的自动车衣，该方法包括：

获取控制指令，控制指令包括第一指令或第二指令，第一指令用于指示自动车衣的龙骨展开，并在在龙骨完全展开后，指示固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合；第二指令用于指示固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件分离，并指示自动车衣的龙骨收缩；

根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开，并驱动固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合，或者根据第二指令驱动固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件分离，并驱动自动车衣的龙骨收缩。

在一个实施例中，该方法还包括：

在根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开之后，生成收紧指令，收紧指令用于指示拉紧自动车衣上的收缩绳，使得车衣紧贴于汽车的车体上；

根据收紧指令驱动自动车衣的电动机转动。

在一个实施例中，该方法还包括：

在获取第一指令之后，生成转出指令，转出指令用于指示自动车衣的吸附部件上的电磁吸附元件转出到汽车的底盘之外；

根据转出指令控制吸附部件的驱动组件的转动轴转动，使得电磁吸附元件转出到汽车的底盘之外，以便龙骨末端设置的固定部件与对应位置上的电磁吸附元件吸附结合。

在一个实施例中，该方法还包括：

在龙骨末端设置的固定部件与对应位置上的电磁吸附元件吸附结合之后，生成转回指令，转回指令用于指示自动车衣的吸附部件上的电磁吸附元件转回到汽车的底盘之下；

根据转回指令控制吸附部件的驱动组件的转动轴转动，使得电磁吸附元件转回到汽车的底盘之下。

在一个实施例中，该方法还包括：

在检测到龙骨的末端向外延伸的方向上有障碍物时，控制调整龙骨与水平面的夹角。

在一个实施例中，获取控制指令，包括：

在检测到汽车满足第一预设条件时，生成第一指令，第一预设条件包括汽车上锁；

在检测到汽车满足第二预设条件时，生成第二指令，第二预设条件包括汽车解锁。

在一个实施例中，获取控制指令，包括：

接收控制指令。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现第二方面或第二方面的任意一个实施例中所描述的自动车衣的控制方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的结构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的展开效果示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的展开效果示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的结构图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种收缩绳的示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种吸附部件的结构图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种连接部件的截面图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种连接部件的截面图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的结构图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的结构图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的控制方法流程图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的展开方法流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

日常生活中，汽车经常会停放在露天环境中，为了对汽车进行保护，用户在露天停放车辆时通常会给汽车罩上车衣，但是，人工操作费时费力，很不方便。为了方便用户使用，可以自动在车体上罩上车衣，但是，不能完全覆盖车体表面，保护效果较差。本公开实施例提供的自动车衣，包括：控制器、车衣、至少两个龙骨、至少两个连接部件、至少两个固定部件和至少两个吸附部件；每个龙骨包括连接部件和至少两个连接杆，每两个相邻的连接杆之间通过一个连接部件连接，在连接部件的作用下，能够实现每两个相邻的连接杆之间的收缩和展开；每个龙骨通过末端固定连接在车衣，车衣覆盖在龙骨上，在每个龙骨的连接杆全部展开时，罩住汽车的车体；吸附部件固定在汽车的底盘的不同位置，每个龙骨的末端设置有一个固定部件，在龙骨的连接杆全部展开时，固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合；控制器和连接部件电连接，用于控制连接部件工作和停止，以便控制龙骨收缩和展开。因为龙骨的末端设置有固定部件，能与汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合，使得龙骨展开后，覆盖其上的车衣能够将汽车的车体完全包裹住，车衣对汽车的保护效果更好，而且，因为固定部件和吸附部件的吸附作用，使得车衣不易从车体上脱落。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的结构图，如图1所示，该自动车衣10包括：控制器101、车衣102、至少两个龙骨103、至少两个固定部件104和至少两个吸附部件105；

每个龙骨103包括连接部件1032和至少两个连接杆1031，每两个相邻的连接杆1031之间通过一个连接部件1032连接，在连接部件1032的作用下，能够实现每两个相邻的连接杆1031之间的收缩和展开；

每个龙骨103通过末端固定连接在车衣102，车衣覆盖在龙骨上，在每个龙骨103的连接杆1031全部展开时，罩住汽车的车体；

吸附部件105固定在汽车的底盘的不同位置，每个龙骨103的末端设置有一个固定部件104，在龙骨103的连接杆1031全部展开时，固定部件104和汽车的底盘上对应位置的吸附部件105吸附结合；

控制器101和连接部件1032电连接，用于控制连接部件1032工作和停止，以便控制龙骨103收缩和展开。

因为龙骨103的末端设置有固定部件104，能与汽车的底盘上对应位置的吸附部件105吸附结合，使得龙骨103展开后，覆盖其上的车衣102能够将汽车的车体完全包裹住，车衣102对汽车的保护效果更好，而且，因为固定部件104和吸附部件105的吸附作用，使得车衣102不易从车体上脱落。

基于图1对应的实施例中所描述的自动车衣10，此处列举两个示例进行说明为龙骨103在展开之后，龙骨103末端的固定部件104如何与汽车的底盘的吸附部件105吸附结合：

在第一个示例中，如图2所示，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣10的展开效果示意图，龙骨103的连接杆1031可以用能够发生塑性形变的材料制成，比如，塑料，碳纤维等，在龙骨103完全展开后，受重力作用，连接杆1031会向下弯曲，更加贴近汽车的车体，龙骨103末端就能够接近汽车的底盘的吸附部件105。

或者，在第二个示例中，如图3所示，图3是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣10的展开效果示意图，龙骨103末端的固定部件104能够脱离龙骨103末端，下垂到汽车的底盘附近，类似于鸟笼的结构，在龙骨103完全展开后，车衣102能够笼罩住汽车的顶部，在龙骨103末端的固定部件104从龙骨103末端脱离后，车衣102进一步遮盖住汽车的侧面，龙骨103末端的固定部件104和汽车的底盘的吸附部件105吸附结合，就使得车衣102完全包裹住汽车的车体，并且不易脱落。

基于图1对应的实施例中所描述的自动车衣10，此处，列举两种应用场景进行说明如何在自动车衣10在展开后，使车衣102能够更加贴紧汽车的车体：

在第一种应用场景中，如图4所示，图4是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣10的结构图，该自动车衣10还包括电机106和至少两个收缩绳107；

每个收缩绳107的末端固定在车衣102的边缘，每个收缩绳107分别穿过车衣102内表面上设置的不同的圆环；

收缩绳107和电机106的转轴固定连接，在电机106的转轴转动时，收缩绳107缠绕在电机106的转轴上，电动机106转动时对收缩绳107的拉力小于固定部件104和吸附部件105之间的吸引力。

如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种收缩绳107的示意图，因为收缩绳107穿过了设置在车衣102内表面上的圆环，在龙骨103完全展开，车衣102覆盖住汽车的车体之后，控制电机106转动，收缩绳107的拉力，小于吸附部件105和固定部件104之间的吸附力，将收缩绳107收紧，就能拉动圆环使得车衣102紧贴汽车的车体，使得车衣102不易从车体上脱落。

在第二种应用场景中，如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的一种吸附部件105的结构图，吸附部件105包括驱动组件1051和电磁吸附元件1052，电磁吸附元件1052和驱动组件1051固定连接，驱动组件1051和控制器101电连接，驱动组件1051的一端固定在底盘；

电磁吸附元件1052能够在驱动组件1051的作用下转动，使得电磁吸附元件1052能够转到汽车的底盘之外，也能够收回到汽车的底盘之下。

吸附部件105上的电磁吸附元件1052，在龙骨103展开时，可以伸出从汽车的底盘下伸出，以便和固定部件104吸附，在与固定部件104吸附之后，可以缩回到汽车的底盘之下，使得车衣102完全包裹住汽车的车体，而且包裹得更加紧凑，不易脱落。

对于连接部件1032的结构，可以有多种实现方式，此处，列举两种具体的实现方式进行说明如下：

在第一种实现方式中，如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种连接部件1032的截面图，连接部件1032包括传动组件10321和齿轮10322，传动组件10321和控制器101电连接，传动组件10321与齿轮10322固定连接；

传动组件10321固定在第一连接杆的内侧壁上，第二连接杆的外侧壁上设置有齿槽，齿轮10322与齿槽啮合，第二连接杆在第一连接杆内部的空腔中，在传动组件10321工作时，能够带动齿轮10322转动，进而带动第二连接杆相对于第一连接杆向外移动或向内移动，第一连接杆和第二连接杆1031是任意两个相邻的连接杆1031。

通过齿轮10322带动第二连接杆在第一连接杆内移动，实现了龙骨103的展开和收缩，而因为第二连接杆设置在第一连接杆内部的空腔中，使得连接杆在收缩后减少了空间占用。

在第二种实现方式中，如图8所示，图8是根据一示例性实施例示出的一种连接部件1032的截面图，连接部件1032包括转动组件10323，转动组件10323与控制器101电连接；

转动组件10323与第一连接杆固定连接，转动组件10323的转动轴与第二连接杆固定连接，在转动组件10323工作时，转动组件10323的转动轴转动，能够带动第二连接杆相对于第一连接杆转动，第一连接杆和第二连接杆是任意两个相邻的连接杆。

每两个相邻的连接杆1031都通过转动组件10323转动连接，通过转动组件10323转动，实现连接杆1031之间相互展开和收缩，进而实现龙骨103的展开和收缩，结构更简单。

在一个实施例中，如图9所示，图9是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣10的结构图，该自动车衣10还包括调整组件109和至少一个感应器108；

调整组件109和控制器108电连接，每个龙骨103的顶端设置有一个调整组件109，感应器108和控制器101电连接，每个龙骨103的末端设置有一个感应器108；

控制器101，还用于在感应器108检测到龙骨103的末端向外延伸的方向上有障碍物时，控制调整组件109转动，调整龙骨103与水平面的夹角。

在龙骨103展开的过程中，通过调整组件109控制龙骨103与水平面的夹角，避免龙骨103在展开过程中碰到车体或其他障碍物，对车衣102或者汽车的车体造成损害。

在一个实施例中，如图10所示，图10是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣10的结构图，该自动车衣10还包括接收器110，接收器110和控制器101电连接；

接收器110用于接收控制信号，并将控制信号传输至控制器101，控制信号用于指示打开或收起车衣102。

通过接收器110接收控制信号，实现对自动车衣10的控制，使得用户需要展开或收缩自动车衣10时使用更加便捷。

本公开实施例提供的自动车衣，包括：控制器、车衣、至少两个龙骨、至少两个连接部件、至少两个固定部件和至少两个吸附部件；每个龙骨包括连接部件和至少两个连接杆，每两个相邻的连接杆之间通过一个连接部件连接，在连接部件的作用下，能够实现每两个相邻的连接杆之间的收缩和展开；每个龙骨通过末端固定连接在车衣，车衣覆盖在龙骨上，在每个龙骨的连接杆全部展开时，罩住汽车的车体；吸附部件固定在汽车的底盘的不同位置，每个龙骨的末端设置有一个固定部件，在龙骨的连接杆全部展开时，固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合；控制器和连接部件电连接，用于控制连接部件工作和停止，以便控制龙骨收缩和展开。因为龙骨的末端设置有固定部件，能与汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合，使得龙骨展开后，覆盖其上的车衣能够将汽车的车体完全包裹住，车衣对汽车的保护效果更好，而且，因为固定部件和吸附部件的吸附作用，使得车衣不易从车体上脱落。

下面提供一种自动车衣的控制方法，用于控制上述图1-图10对应的实施例中所描述的自动车衣，如图11所示，图10是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的控制方法流程图，该自动车衣的控制方法包括步骤1101-1103：

在步骤1101中，获取控制指令。

控制指令包括第一指令或第二指令，第一指令用于指示自动车衣的龙骨展开，并在在龙骨完全展开后，指示固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合；第二指令用于指示固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件分离，并指示自动车衣的龙骨收缩。

控制指令可以有多种获取方式，此处，列举两个具体的示例进行说明：

在第一个示例中，获取控制指令，包括：接收控制指令。

该控制指令可以是用户通过遥控装置发送无线信号发送的，自动车衣上安装接收器接收无线信号并获取控制指令。

在第二个实施例中，获取控制指令，包括：

在检测到汽车满足第一预设条件时，生成第一指令，第一预设条件包括汽车上锁；在检测到汽车满足第二预设条件时，生成第二指令，第二预设条件包括汽车解锁。

需要说明的是，在检测到汽车上锁后，第一预设条件还可以包含以下条件中的至少一项：

1、汽车位于指定区域；

该指定区域可以包括车主的住宅小区、车主的工作地点等。用户可以通过汽车上的控制面板预先设置指定区域，也可以通过智能手机上的应用(英文：application，app)预先设置指定区域。

2、当前的天气情况为预设天气。

预设天气可以包括下雨、下雪、雾霾、冰雹、扬沙等天气，当然，预设天气包括哪些天气也可由用户自行设定，本公开对此不作限制。

在步骤1102中，根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开，并驱动固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合。

或者，在步骤1103中，根据第二指令驱动固定部件和汽车的底盘上对应位置的吸附部件分离，并驱动自动车衣的龙骨收缩。

基于图11对应的实施例中所描述的自动车衣的控制方法，图12是根据一示例性实施例示出的一种自动车衣的展开方法流程图，在图11对应的实施例的基础上，进一步说明如何使得车衣能够更加贴紧汽车的车体，如图12所示，该方法包括以下步骤：

在步骤1201中，获取用于指示打开车衣的第一指令。

在步骤1202中，生成转出指令。

转出指令用于指示自动车衣的吸附部件上的电磁吸附元件转出到汽车的底盘之外。步骤1202需要在步骤1201之后执行，即获取第一指令之后，在生成转出指令

在步骤1203中，根据转出指令控制吸附部件的驱动组件的转动轴转动，使得电磁吸附元件转出到汽车的底盘之外。

电磁吸附元件转出到汽车的底盘之外后，龙骨展开时，龙骨末端设置的固定部件更易于和对应位置上的电磁吸附元件吸附结合。

在步骤1204中，根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开。

龙骨完全展开后，因为吸附部件的电磁吸附元件在汽车的底盘之外，固定部件和电磁吸附元件吸附结合，便能固定龙骨的位置，使得车衣不易脱落。

在一个实施例中，根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开的过程中，该方法还包括：在检测到龙骨的末端向外延伸的方向上有障碍物时，控制调整龙骨与水平面的夹角。可以避免龙骨在展开时触碰到车体，从而对车体造成损害。

在步骤1205中，在根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开之后，生成收紧指令。

收紧指令用于指示拉紧自动车衣上的收缩绳。

在步骤1206中，根据收紧指令驱动自动车衣的电动机转动。

龙骨展开后，吸附部件和固定部件吸附结合，此时根据收紧指令将收缩绳收紧，收缩绳的拉力，小于吸附部件和固定部件之间的吸附力，就能使得车衣紧贴于汽车的车体上。

在步骤1207中，生成转回指令。

转回指令用于指示自动车衣的吸附部件上的电磁吸附元件转回到汽车的底盘之下；

在步骤1208中，根据转回指令控制吸附部件的驱动组件的转动轴转动，使得电磁吸附元件转回到汽车的底盘之下。

步骤1207-1208与步骤1206可以没有先后顺序，可以一前一后执行，也可以同时执行，即在龙骨末端设置的固定部件与对应位置上的电磁吸附元件吸附结合之后，就可以生成转回指令，并根据转会指令将电磁吸附元件转回到汽车的底盘之下。

本公开实施例提供的自动车衣的控制方法，获取控制指令，控制指令包括用于指示打开车衣的第一指令或用于指示收起车衣的第二指令；根据第一指令驱动自动车衣的龙骨展开，或者根据第二指令驱动自动车衣的龙骨收缩。基于本公开实施例提供的自动车衣，能够实现车衣自动展开和收起，而且，因为龙骨的末端设置有固定部件，能与汽车的底盘上对应位置的吸附部件吸附结合，使得龙骨展开后，覆盖其上的车衣能够将汽车的车体完全包裹住，车衣对汽车的保护效果更好，同时，使得车衣不易从车体上脱落。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时能够实现图11和图12对应的任意一个实施例中所描述的自动车衣的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。