一种双向伸缩支腿及工程机械的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种双向伸缩支腿及工程机械。

背景技术：

支腿是一种支撑装置，为了节约运输和存储空间，便出现了伸缩支腿。目前的伸缩支腿一般由固定箱体、支腿、伸缩机构和支撑油缸组成。其中，固定箱体与支腿均是箱形结构，支腿可移动地装在固定箱体内，一个固定箱体内仅装一支支腿，并且使支腿可以从固定箱体的一侧伸出。伸缩支腿不工作时，支撑油缸缩回，使支腿缩回到固定箱体内；伸缩支腿工作时，支腿从固定箱体内伸出至要求位置，支撑油缸伸出并且支撑至地面上。一般工程机械会设置有四支伸缩支腿，伸缩支腿的支撑形式有多种，例如有h型、x型与混合型。此时，四支伸缩支腿分别包括一个固定箱体和安装在固定箱体内的一支支腿，此时，可以以工程机械重心为圆心，四个支撑点即四个固定箱体前后左右对称均布圆周上。

虽然现有的伸缩支腿可以一定程度上起到了节省空间的作用，但是，由于每一支支腿都需要一个固定箱体，固定箱体一般结构尺寸较大，因此依然需要较大的空间，在空间受限时难以布置。特别是当支腿处于x型形式，交叉支腿要上下错开，对称支腿要前后错开，导致固定箱体更加难以布置。同时，多个固定箱体也增加了整体的重量。

因此，针对现有技术中的伸缩支腿由于一个固定箱体仅安装一个支腿，导致重量大、占用空间大的问题，需要提供一种重量轻、占用空间小的伸缩支腿及工程机械。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩支腿及工程机械，在一个固定箱体内同时放置第一支腿和第二支腿，使第一支腿和第二支腿能够从固定箱体的两侧伸出，从而减少固定箱体的使用数量，减小整体重量和占用空间。

为实现上述目的，本发明的一种伸缩支腿，包括由外至内依次套设且同轴设置的固定箱体、第一支腿和第二支腿，其中，

固定箱体上垂直于其轴向的第一侧面和第二侧面上分别设有第一出口和第二出口，第一支腿可沿轴向移动，并且从固定箱体的第一出口伸出，第二支腿可沿轴向移动，并且从固定箱体的第二出口伸出。

进一步地，固定箱体上靠近第一出口的一端设置有控制第一支腿移动的第一伸缩机构，固定箱体上靠近第二出口的一端设置有控制第二支腿移动的第二伸缩机构。

进一步地，第一支腿的自由端设置有用于支撑地面的第一支撑油缸，第二支腿的自由端设置有用于支撑地面的第二支撑油缸。

进一步地，固定箱体、第一支腿和第二支腿的横截面均为矩形结构。

进一步地，固定箱体与第一支腿之间设置有第一间隙，固定箱体与第二支腿之间设置有第二间隙。

进一步地，第一支腿上设置有第一导向机构，第二支腿上设置有第二导向机构。

进一步地，第一导向机构包括一个或者多个第一导向轮，第二导向机构包括一个或者多个第二导向轮。

进一步地，固定箱体分为相互连通的第一箱体和第二箱体两部分，第一箱体设置第一出口，第二箱体设置第二出口，第一箱体的底壁设置有二级阶梯，使第一出口处的横截面积小于第二出口。

进一步地，第二支腿设有开口，第一支腿从开口伸出，开口处设有斜块。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的伸缩支腿。

本发明的伸缩支腿，其第一支腿安装在第二支腿的箱体内，第二支腿安装在固定箱体内，使第一支腿和第二支腿可以共用一个固定箱体，从而使伸缩支腿的结构紧凑，并且减小了整体的结构尺寸及占用空间。

本发明的工程机械，由于使用了本发明的伸缩支腿，可以大大减小占用空间，同时减小了工程机械的整体重量。

附图说明

图1为本发明伸缩支腿的主视图；

图2为本发明伸缩支腿的俯视图；

图3为本发明伸缩支腿的截面图；

图4为本发明伸缩支腿工作状态的示意图；

图5为图4的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本发明的一种伸缩支腿，包括固定箱体1、第一支腿2、第二支腿3、第一伸缩机构4、第二伸缩机构5、第一支撑油缸6和第二支撑油缸7。

其中，固定箱体1被分为相互连通的第一箱体和第二箱体两部分，第一箱体设置有第一出口，第二箱体设置有第二出口。固定箱体1、第一支腿2和第二支腿3由外至内依次套设并且同轴设置。固定箱体1上垂直于其轴向的第一侧面和第二侧面上分别设有第一出口和第二出口，第一支腿2可以从第一出口插入固定箱体1内，第二支腿3可以从第二出口插入固定箱体1内。第二支腿3靠近第一出口的一端设置有开口，第一支腿2可以从该开口穿入第二支腿3的内部。

如图3所示，固定箱体1、第一支腿2和第二支腿3的横截面均为矩形结构，第一支腿2的截面面积小于第二支腿3，第二支腿3的截面面积小于固定箱体1，并且固定箱体1与第一支腿2之间设置有第一间隙8，固定箱体1与第二支腿3之间设置有第二间隙9，可以为第一支腿2和第二支腿3起到侧向导向作用。

固定箱体1上靠近第一出口的一端设置有第一伸缩机构4，第一伸缩机构4可以控制第一支腿2沿轴向移动，并且使第一支腿2从固定箱体1的第一出口伸出或者缩回。固定箱体1上靠近第二出口的一端设置有第二伸缩机构5，第二伸缩机构5可以控制第二支腿3沿轴向移动，并且使第二支腿3从固定箱体1的第二出口伸出或者缩回。需要说明的是，第一伸缩机构4和第二伸缩机构5可以如图2中所示分别设置于固定箱体1的两端，也可以设置于固定箱体1的其他位置，只要是能够起到为对应的第一支腿2和第二支腿3提供移动的动力的作用即可。

第二支腿3处于完全缩回状态时，第二支腿3全部收回至固定箱体1内，第二支腿3的自由端位于固定箱体1外部，第一支腿2处于完全缩回状态时，第一支腿2全部收回至第二支腿3的箱体内，第一支腿2的自由端位于固定箱体1外部。当第一伸缩机构4进行支腿伸出操作时，可推动第一支腿2伸出，使第一支腿2伸出固定箱体1，当第二伸缩机构5进行支腿伸出操作时，可推动第二支腿3伸出，使第二支腿3伸出固定箱体1，同时第一支腿2逐步退出第二支腿3的箱体。第一支腿2和第二支腿3完全伸出的状态如图4所示，可见第一支腿2和第二支腿3分别位于固定箱体1的两端，并且完全分离。

在本发明实施例中，第一支腿2的自由端还设置有用于支撑地面的第一支撑油缸6，第二支腿3的自由端还设置有用于支撑地面的第二支撑油缸7，当第一支腿2和第二支腿3完全伸出后，第一支撑油缸6和第二支撑油缸7伸出，将伸缩支腿支撑在地面上。此时伸缩支腿处于工作状态时，被支撑的重物10载荷通过固定箱体1两端受力支撑点传递给第一支腿2和第二支腿3，第一支腿2和第二支腿3再分别将载荷传递给第一支撑油缸6和第二支撑油缸7。

在本发明实施例中，第一支腿2上设置有第一导向机构，第二支腿3上设置有第二导向机构。第一导向机构包括一个或者多个第一导向轮，第二导向机构包括一个或者多个第二导向轮。具体地，第一导向机构可以包括设置于第一支腿2的自由端的上表面和/或下表面上的一个或者多个第一导向轮，或者设置于第一支腿2靠近第二支腿3的一端的上表面和/或下表面上的一个或者多个第一导向轮；第二导向机构包括设置于第二支腿3的自由端的上表面和/或下表面上的一个或者多个第二导向轮，或者设置于第二支腿3靠近第一支腿2的一端的上表面和/或下表面上的一个或者多个第二导向轮。如图5所示，第一导向机构包括一个设置于第一支腿2的自由端的的下表面上的第一导向轮，能够保证第一支腿2在固定箱体1内可以灵活地进行伸缩运动。第二导向机构包括一个设置于第二支腿3的自由端的下表面上的第二导向轮和一个设置于第二支腿3靠近第一支腿2的一端的上表面上的第二导向轮，使得第二支腿3通过第二导向轮减小移动阻力，并且第二支腿3的自由端下表面上的第二导向轮可以使第二支腿3的自由端能够与固定箱体1之间的间隙恒定，即能够保证第二支腿3与固定箱体1之间均匀且较小间隙，并且保证第二支腿3在固定箱体1内既能灵活伸缩运动，又不会产生上下窜动，提高伸缩支腿的可靠性。另外，当第二支腿3完全伸出后，第二导向轮又可以起到支撑作用，防止第二支腿3在水平方向上倾斜。

但是，由于第一支腿2与固定箱体1上下存在较大的间隙，当第一支腿2受重力与外力的作用时，会产生上下窜动，因此，在本发明另一实施例中，第二支腿3的开口处设有斜块，此时，在第一支腿2靠近第二支腿3的一端的下表面还可以设有一个第一导向轮，使第一支腿2即使在最高或是最低点位置时，第一支腿2靠近第二支腿3的一端的第一导向轮经第二支腿3靠近第一支腿2一端的斜块进入第二支腿3的箱体内，这样就能够保证第一支腿2始终在固定箱体1内平稳移动，不会出现当第一支腿2脱离第二支腿3时，由于第二支腿3与固定箱体1之间的高度不同，导致第一支腿2发生上下窜动的问题，也能够使第一支腿2在收回至第二支腿3的过程中能够平稳移动，不会因为第二支腿3与固定箱体1之间存在高度差，而使第一支腿2发生卡死不能收回的情况。

在本发明实施例中，第一箱体的底壁还可以设置有二级阶梯，使第一出口处的横截面积小于第二出口，从而使固定箱体1内腔为变截面，在第一支腿2搭接长度内，固定箱体1内腔尺寸与第一支腿2的外形尺寸配合，高度与宽度较小；其余长度段的固定箱体1的内腔与第二支腿3的外形尺寸配合，高度与宽度较大。

在本发明另一实施例中，还提供了一种工程机械，包括上述的伸缩支腿。

综上所述，本发明实施例的伸缩支腿，实现了第一支腿2和第二支腿3共用一个固定箱体1，最大限度地减少了伸缩支腿在实际应用时的占用空间，并且实现了第一支腿2从第二支腿3内的伸出与缩回。本发明的工程机械，由于使用了本发明的伸缩支腿，可以大大减小占用空间，同时减小了工程机械的整体重量

以上，仅为本发明的示意性描述，本领域技术人员应该知道，在不偏离本发明的工作原理的基础上，可以对本发明作出多种改进，这均属于本发明的保护范围。