调整驱动系统输出能力限值的方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种调整驱动系统输出能力限值的方法、装置及车辆。

背景技术：

通常情况下，车辆在行驶过程中，根据车辆行驶的道路状况，驾驶员会选择在不同的工况下驾驶车辆，例如：在路面平坦或者人流、车流较小的情况下，驾驶员可通过车辆的挡位以及加速踏板使车辆进行加速行驶；在路面曲折或者人流、车流较大的情况下，驾驶员可通过车辆的挡位以及减速踏板使车辆进行减速行驶。

在车辆的加速过程中，驱动系统需要输出较大的输出功率，以使车辆行驶的速度增大。在车辆的减速过程中，驱动系统不需要太大的输出功率。因此，车辆的驱动系统的实际输出功率会跟随车辆在不同工况下的需求功率的大小而发生变化，以满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种调整驱动系统输出能力限值的方法、装置及车辆，以克服相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种调整驱动系统输出能力限值的方法，包括：

从所述驱动系统的实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率开始，对所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定当前时刻的累计结果；

在所述当前时刻的累计结果大于第一预设阈值时，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限。

可选地，从所述驱动系统的实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率开始，对所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定当前时刻的累计结果，包括：

计算每一时刻所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻所对应的权重因子的乘积结果，对所述乘积结果进行累计；

所述每一时刻所对应的权重因子，根据该时刻与所述当前时刻之间相隔的时长进行确定。

可选地，所述每一时刻所对应的权重因子随该时刻与所述当前时刻之间相隔的时长的增长而减小，权重因子的取值范围为大于等于0且小于等于1。

可选地，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限之后，还包括：

在以所述额定功率为输出上限持续一段时间后，若当前时刻的累计结果小于第二预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

可选地，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限之后，还包括：

统计以所述额定功率为输出上限的持续时长；

在所述持续时长大于第三预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种调整驱动系统输出能力限值的装置，所述装置包括：

累计模块，被配置为从所述驱动系统的实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率开始，对所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定当前时刻的累计结果；

第一调整模块，被配置为在所述当前时刻的累计结果大于第一预设阈值时，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限。

可选地，所述累计模块包括：

累计子模块，被配置为计算每一时刻所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻所对应的权重因子的乘积结果，对所述乘积结果进行累计；

所述每一时刻所对应的权重因子，根据该时刻与所述当前时刻之间相隔的时长进行确定。

可选地，所述装置还包括：

第二调整模块，被配置为在以所述额定功率为输出上限持续一段时间后，若当前时刻的累计结果小于第二预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

可选地，所述装置还包括：

统计模块，被配置为统计以所述额定功率为输出上限的持续时长；

第三调整模块，被配置为在所述持续时长大于第三预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

驱动系统，以及本公开实施例的第二方面所述的调整驱动系统输出能力限值的装置。

采用本公开实施例提供的确定输出能力限值的方法，整车控制器实时累计驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功，并实时将累计结果与第一预设阈值相比较，在该累计结果大于第一预设阈值时，将该驱动系统输出能力限值调整为以其额定功率为输出上限。由于在驱动系统的实际输出功率大于额定功率的每一时刻，驱动系统的实际输出功率与其额定功率之差的部分所做功，都会引起驱动系统升温，都影响当前时刻驱动系统的温度的大小，所以本公开实施例对历史升温情况进行累计，然后根据累计结果确定是否调整驱动系统输出能力限值，因而本公开实施例提供的方法能够更为及时地调整驱动系统输出能力限值，采用本公开实施例提供的方法，可使该驱动系统在不过温的状况下，发挥出其最大的驱动性能，满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种调整驱动系统输出能力限值的方法的流程图。

图2是本公开实施例提供的一种调整驱动系统输出能力限值的示意图。

图3是本公开实施例提供的一种调整驱动系统输出能力限值的装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

为了使驱动系统在不过温的情况下，尽可能的发挥出驱动系统的动力性能，满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求，本公开实施例提供一种调整驱动系统输出能力限值的方法，请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种调整驱动系统输出能力限值的方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s11：从所述驱动系统实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率开始，对所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定当前时刻的累计结果；

步骤s12：在所述当前时刻的累计结果大于第一预设阈值时，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限。

在步骤s11中的驱动系统可以包括：驱动电机、驱动电池以及具有峰值功率与额定功率(峰值功率大于额定功率)这两个性能参数的任何驱动设备。整车控制器通过检测车钥匙状态、挡位状态及踏板状态来判断驾驶员的意图，在确定驾驶员启动该车辆时，例如：检测到车辆钥匙处于on状态、挡位处于前进挡(1档)状态以及轻踩加速踏板的状态时，为了提供车辆行驶所需要的功率(以下简称车辆的需求功率)，该整车控制器控制车辆中的驱动系统开始输出功率(以下简称实际输出功率)。

在驾驶员驾驶车辆的过程中，驾驶员会根据自身的驾驶需求，可能会对车辆进行加速，相应地，车辆的需求功率随车速的增大而增大，车辆的需求功率用以表征车辆在满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆时所需要的功率。通常情况下，为了尽可能的发挥出驱动系统的动力性能，满足驾驶员的驾驶需求，驱动系统的实际输出功率实时地跟随车辆的需求功率，因而在加速过程中，驱动系统的实际输出功率逐渐增大，可能会超过驱动系统的额定功率，甚至接近驱动系统的峰值功率。为了保护驱动系统，整车控制器将驱动系统输出能力限值默认设定为驱动系统的峰值功率，也就是说，只要驱动系统的实际输出功率不超过其峰值功率即可。

然而，针对驱动系统的实际输出功率超过驱动系统的额定功率的情况，如果驱动系统的实际输出功率持续超过其额定功率较长时间，会导致驱动系统的温度过高，从而对驱动系统造成损坏，减小驱动系统的使用寿命。因此，整车控制器需要调整驱动系统输出能力限值，用以限制驱动系统的实际输出驱动功率，进而避免对驱动系统的损坏，提高驱动系统的使用寿命。

车辆从开始启动到正常行驶的过程中，车速从零逐渐增大，且随着驾驶员的驾驶需求的改变而波动，相应地，车辆的需求功率也随车速的逐渐增大而逐渐增大且随车速的波动而波动。由于驱动系统的实际输出功率实时地跟随车辆的需求功率，因而驱动系统的实际输出功率也逐渐增大，且随车辆的需求功率的波动而波动。一种可能的情况是，在车辆启动期间，驱动系统的实际输出功率小于其额定功率，在车辆正常行驶期间，驱动系统的实际输出功率逐渐超过其额定功率，且在额定功率上下波动。

在驱动系统的实际输出功率小于额定功率的时间段内，驱动系统的实际输出功率并不会引起驱动系统升温，因而不会对该驱动系统造成损坏，因此，为了减少累计的次数，整车控制器不对该时间段内驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值进行计算，也不对该部分所做功进行累计，在该时间段内驱动系统输出能力限值仍以其峰值功率为输出上限，只有在驱动系统的实际输出功率初次大于其额定功率之后，才开始进行是否调整驱动系统输出能力限值的判断。

因此，需确定出驱动系统的实际输出功率大于额定功率的时刻(以下简称初始时刻)，在该初始时刻之后，整车控制器实时检测驱动系统的实际输出功率的数值以及相应的时刻，进而可将每个时刻驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做的功进行累计，确定出当前时刻的累计结果，其中，当前时刻可以是初始时刻之后的任一时刻。

具体地，确定驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做的功的值，有且不限于以下实施方式。

在实际输出功率初次大于额定功率时，根据实际输出功率的数值，可确定出实际输出功率与额定功率的差值，对该差值进行时间积分，得到实际输出功率与额定功率之差的部分所做的功的值。

在本公开实施例中，初始时刻可以记为时刻t0，初始时刻之后的任一时刻可以记为时刻t，当前时刻可以记为时刻t。在时刻t，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做的功可以表示为(pt-p额定)dt，当前时刻的累计结果可以表示为

其中，pt表示在时刻t驱动系统的实际输出功率，p额定表示驱动系统的额定功率，dt表示单位时间，例如：1秒、30秒、1分钟。单位时间的长度可以是驾驶员根据自身对保护驱动系统的灵敏度的需求自行设定的，也可以是驱动系统出厂设置的。单位时间的长度越短，保护驱动系统的灵敏度越大，也就是说越能及时地保护驱动系统，尽可能及时避免驱动系统过温的情况发生。

在本公开实施例中，为了避免驱动系统的实际输出功率持续超过其额定功率较长时间，而使其温度升高过快，造成过温现象，需预先对该驱动系统设置第一预设阈值。该第一预设阈值用以表征只有在该驱动系统实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果大于第一预设阈值时，才将该驱动系统输出能力限值调整为以其额定功率为输出上限。否则该驱动系统输出能力限值以其峰值功率为输出上限。

第一预设阈值可以根据驱动系统的性能进行设置，例如：以驱动系统为驱动电池为例，根据驱动电池的性能可确定出该驱动电池所能承受最高温度，进而可确定出对应于该驱动电池最高温度的其实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果的阈值。

可选地，在所述当前时刻的累计结果不大于第一预设阈值时，将所述驱动系统输出能力限值设置为以所述驱动系统的峰值功率为输出上限。

在本公开实施例中，整车控制器在确定出从初始时刻到当前时刻，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果大于第一预设阈值时，说明驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果已使该驱动系统的温度上升到其所能承受的最高温度，此时，为了保护该驱动系统，整车控制器将驱动系统输出能力限值调整为以该驱动系统的额定功率为输出上限，以减小驱动系统实际输出功率，降低驱动系统的温度。在驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果不大于第一预设阈值时，说明驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果还未使该驱动系统的温度上升到其所能承受的最高温度，此时，为了使驱动系统发挥出其最大的驱动性能，满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求，整车控制器将驱动系统输出能力限值控制为以该驱动系统的峰值功率为输出上限。

也即是说，在驱动系统适合继续以高于额定功率的功率输出时，整车控制器将驱动系统输出能力限值控制为以该驱动系统的峰值功率为输出上限，以使驱动系统实际输出功率满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求功率，在该驱动系统不适合继续以高于额定功率的功率输出时，整车控制器将驱动系统输出能力限值调整为以该驱动系统的额定功率为输出上限，以减小驱动系统实际输出功率。避免了对驱动系统造成过温现象，同时也尽可能的发挥出驱动系统的动力性能。

在本公开实施例所提供的方法中，整车控制器实时累计驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功，并实时将累计结果与第一预设阈值相比较，在该累计结果大于第一预设阈值时，将该驱动系统输出能力限值调整为以其额定功率为输出上限。由于在驱动系统的实际输出功率大于额定功率的每一时刻，驱动系统的实际输出功率与其额定功率之差的部分所做功，都会引起驱动系统升温，都影响当前时刻驱动系统的温度的大小，所以本公开实施例对历史升温情况进行累计，然后根据累计结果确定是否调整驱动系统输出能力限值，因而本公开实施例提供的方法能够更为及时地调整驱动系统输出能力限值，采用本公开实施例提供的方法，可使该驱动系统在不过温的状况下，发挥出其最大的驱动性能，满足驾驶员在不同工况下驾驶车辆的需求。

可选地，从所述驱动系统实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率开始，对所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定到当前时刻的累计结果，包括：

计算每一时刻所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻所对应的权重因子的乘积结果，对所述乘积结果进行累计；

所述每一时刻所对应的权重因子，根据该时刻与所述当前时刻之间相隔的时长进行确定。

可选地，所述每一时刻所对应的权重因子随该时刻与所述当前时刻之间相隔的时长的增长而减小，权重因子的取值范围为大于等于0并小于等于1。

车辆在行驶过程中，驱动系统每一时刻的实际输出功率与额定功率之差的部分所做的功，对其温度造成的影响会随与当前时刻相隔的时长的变化而变化。具体地，与当前时刻相隔时长越长的时刻，在该时刻时，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功，对该驱动系统当前时刻的温度所造成的影响越小；与当前时刻相隔时长越短的时刻，在该时刻时，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功，对该驱动系统当前时刻的温度所造成的影响越大。因此，在本公开实施例中，对每一时刻所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻所对应的权重因子做乘积计算。

时刻t的权重因子可以记为k(t)，k(t)是根据时刻t与当前时刻t之间相隔的时长确定的，时刻t与当前时刻t之间相隔的时长越长，权重因子k(t)的值越小，表征时刻t的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功对驱动系统当前时刻温度所造成的影响越小，时刻t与当前时刻t之间相隔的时长越短，权重因子k(t)越大，表征时刻t的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功对驱动系统当前时刻温度所造成的影响越大。

在时刻t，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻所对应的权重因子的乘积结果可以表示为k(t)·(pt-p额定)dt，相应地，当前时刻的累计结果可以表示为

在本公开实施例中，从驱动系统实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率的时刻开始，计算驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功，考虑到一个时刻与当前时刻之间相隔的时长不同，在该时刻驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功对驱动系统当前时刻温度的影响不同，将每一时刻驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻对应的权重因子相乘，并将当前时刻之前的每一时刻的乘积结果进行累计，该累计结果大于第一预设阈值时，将驱动系统输出能力限值调整为以驱动系统的额定功率为输出上限。由于在驱动系统的实际输出功率大于额定功率的每一时刻，驱动系统的实际输出功率与其额定功率之差的部分所做功，对都当前时刻驱动系统的温度的影响程度不同，所以整车控制器将当前时刻之前的每一时刻，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功以及每个时刻所对应的权重因子作为考虑因素，能够更准确地确定当前时刻的累计结果，也即能更准确地确定驱动系统当前时刻温度，因而能够更精准地调整驱动系统输出能力限值，及时地保护驱动系统，尽可能及时避免驱动系统过温的情况发生。

可选地，在将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限之后，还包括：

在以所述额定功率为输出上限持续一段时间后，若当前时刻的累计结果小于第二预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

在将驱动系统的输出能力限值调整为以其额定功率为输出上限之后，其实际输出功率小于或等于额定功率，因而，实际输出功率与额定功率之差的部分所做功为负值或零。且随着时刻t的变化，时刻t与时刻t之间相隔的时长越来越长，相应地，k(t)越来越小，因而的值越来越小。因此，在驱动系统的额定功率为输出上限的时间段内，当前时刻的累计结果会越来越小，驱动系统的温度会被降低，为了发挥出驱动系统的动力性能，满足驾驶员的需求，整车控制器会在驱动系统额定功率为输出上限的时间段内，将当前时刻的累计结果与第二预设阈值相比较，在该累计结果小于第二预设阈值时，取消额定功率为输出上限的限制。

其中，第二预设阈值用于表征只有在驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果小于该第二预设阈值时，才能取消额定功率为输出上限的限制(例如，整车控制器将驱动系统输出能力限值恢复为驱动系统的峰值功率)，否则，驱动系统输出能力限值只能为额定功率。第二预设阈值可以根据驱动系统的性能进行设置，例如：以驱动系统为驱动电池为例，根据驱动电池的性能，可确定出该驱动电池的最佳工作温度，进而可确定出对应于该最佳工作温度的其实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果的最小阈值。可选地，第二预设阈值也可以是驾驶员根据自身的驾驶需求，将第二预设阈值设置为大于该最小阈值的数值，以最大程度的发挥该驱动电池的驱动性能。或者，第二预设阈值也可以是驱动电池出厂设置的，将第二预设阈值设置为等于该阈值的数值，以更好的保护驱动电池。

可选地，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限之后，还包括：

统计以所述额定功率为输出上限的持续时长；

在所述持续时长大于第三预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

在驱动系统的输出能力限值为驱动系统的额定功率之后，实际输出功率不大于额定功率，如果驾驶员对车辆进行加速时，车辆的需求功率可能会高于额定功率，此时，由于该驱动系统的输出能力限值为驱动系统的额定功率，而造成实际输出功率无法满足车辆的需求功率，导致车辆在行驶的过程中速度或者加速度减小，影响驾驶员在不同工况下驾驶车辆的体验。

为了避免上述问题，需设置第三预设阈值，该第三预设阈值用以表征只有在输出能力限值为驱动系统的额定功率的持续时长大于该第三预设阈值时，才能取消额定功率为输出上限的限制(例如，整车控制器将驱动系统输出能力限值恢复为驱动系统的峰值功率)，否则，驱动系统输出能力限值只能为额定功率。

第三预设阈值可以根据驱动系统的性能进行设置，例如：以驱动系统为驱动电池为例，根据驱动电池的性能，可确定出该驱动电池的最佳工作温度以及该驱动电池所能承受的最高温度，进而可以确定出使驱动电池的温度由其所能承受的最高温度降低到其最佳工作温度所需的时长，该时长即为第三预设阈值。可选地，第三预设阈值也可以是驾驶员根据自身的驾驶需求，将第三预设阈值设置为小于该时长的数值，以在对驱动电池短时降温后，使得驱动系统实际输出功率再次跟随车辆的需求功率。或者，第三预设阈值也可以是驱动电池出厂设置的，将第三预设阈值设置为大于该时长的数值，以更好的保护驱动电池。

下面以图2为例，说明本公开实施例提供的调整驱动系统输出能力限值的方法。图2是本公开实施例提供的一种调整驱动系统输出能力限值的示意图。其中，实线表示驱动系统的实际输出功率，点划线表示车辆的需求功率，虚线表示驱动系统输出能力限值，点线表示驱动系统的额定功率，长短线表示驱动系统的峰值功率。

如图2所示，在时刻t0驱动系统的实际输出功率初次大于其额定功率，也即t0时刻为初始时刻。时刻t1为驱动系统实际输出功率不大于驱动系统的额定功率的时刻，时刻t2为驱动系统实际输出功率再次大于驱动系统的额定功率的时刻，时刻t3为驱动系统实际输出功率再次不大于驱动系统的额定功率的时刻，时刻t4为驱动系统实际输出功率再次大于驱动系统的额定功率的时刻。在时刻t5，驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的累计结果大于第一预设阈值，因而，在时刻t5，整成控制器将驱动系统输出能力限值调整为以其额定功率为输出上限，也就是说，在时刻t5之后的一段时间内，驱动系统的实际输出功率不能超过其额定功率。

首先，从时刻t0开始之后的每一时刻均可作为当前时刻，根据公式或者公式对驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定当前时刻的累计结果，在自初始时刻t0起至时刻t5止的每一时刻，其累计结果均不大于第一预设阈值，因而驱动系统输出能力限值为默认设置的，即驱动系统的峰值功率。直到在时刻t5为当前时刻时，其累计结果大于第一预设阈值，因而整车控制器将驱动系统输出能力限值调整为以额定功率为输出上限。

接着，将时刻t5之后的每一时刻作为当前时刻，确定当前时刻的累计结果，并将当前时刻的累计结果与第二预设阈值相比较，在时刻t5至时刻t6之间的每一时刻的累计结果均大于第二预设阈值，直到时刻t6的累计结果小于第二预设阈值，因而，在时刻t6整车控制器取消额定功率为输出上限的限制，例如：将驱动系统输出能力限值调整为以峰值功率为输出上限。

可选地，在时刻t5之后的每一时刻，驱动系统输出能力限值为额定功率，统计驱动系统输出能力限值为额定功率的持续时长，直到时刻t6为止，驱动系统输出能力限值为额定功率的持续时长大于第三预设阈值，也即时刻t5与时刻t6之间相隔的时长大于第三预设阈值，因而，在时刻t6整车控制器取消额定功率为输出上限的限制，例如：将驱动系统输出能力限值调整为以峰值功率为输出上限。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种调整驱动系统输出能力限值的装置。请参考图3，图3是本公开实施例提供的一种调整驱动系统输出能力限值的装置的框图。如图3所示，该装置300包括：

累计模块301，被配置为从所述驱动系统的实际输出功率初次大于所述驱动系统的额定功率开始，对所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功进行累计，确定当前时刻的累计结果；

第一调整模块302，被配置为在所述当前时刻的累计结果大于第一预设阈值时，将所述驱动系统输出能力限值调整为以所述额定功率为输出上限。

可选地，所述累计模块包括：

累计子模块，被配置为计算每一时刻所述驱动系统的实际输出功率与额定功率之差的部分所做功的值与该时刻所对应的权重因子的乘积结果，对所述乘积结果进行累计；

所述每一时刻所对应的权重因子，根据该时刻与所述当前时刻之间相隔的时长进行确定。

可选地，所述装置还包括：

第二调整模块，被配置为在以所述额定功率为输出上限持续一段时间后，若当前时刻的累计结果小于第二预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

可选地，所述装置还包括：

统计模块，被配置为统计以所述额定功率为输出上限的持续时长；

第三调整模块，被配置为在所述持续时长大于第三预设阈值时，取消所述额定功率为输出上限的限制。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供了一种车辆，包括：

驱动系统，以及本公开实施例的提供的调整驱动系统输出能力限值的装置。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。