1.一种车辆安全状态检测装置，包括中央数据处理模块（1）、车道偏离检测模块（2）、微波雷达测距模块（3）、温度检测模块（4）、胎压检测模块（5）、气液压密封检测模块（6）、转向力矩检测模块（7）、制动电信号检测模块（8）、压力传感器（9）；其特征在于：车道偏离检测模块（2）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆是否处于车到中央，微波雷达测距模块（3）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆之间的横向距离与纵向距离，温度检测模块（4）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆发动机油温信号，胎压检测模块（5）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆轮胎的胎压是否处于正常范围，气液压密封检测模块（6）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆气压回路、液压回路是否出现泄露现象，转向力矩检测模块（7）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆转向时的转向力矩是否正常，制动电信号检测模块（8）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆制动时的电信号是否正常，压力传感器（9）通过信号线与中央数据处理模块（1）连接，可检测车辆在行驶过程中各部件的压力信号。
2.根据权利要求1所述的一种车辆安全状态检测装置，其特征在于：中央数据处理模块（1）连接有安全气囊信号检测模块（10），可检测车辆安全气囊的电信号是否正常。
3.根据权利要求1所述的一种车辆安全状态检测装置，其特征在于：中央数据处理模块（1）还连接有安全带信号检测模块（11），可检测车辆在行驶过程中安全带是否使用正常。
4.根据权利要求1所述的一种车辆安全状态检测装置，其特征在于：中央数据处理模块（1）还连接有信号灯视频检测模块（12），可检测路口实时信号灯信息。