本实用新型涉及车辆报警领域，特别涉及一种车辆轨迹偏移报警系统。
背景技术：
传统的车辆偏移报警系统中的定位器只采用单核芯片，单核芯片可有效降低成本，但是无法提供设备高效的工作，如进行图片数据处理，对车道的识别和跟踪等等，同时单核处理数据极其不稳定。目前市面上的定位器通过摄像头只能实现简单的拍照，只有摄像头拍照无法实现图像数据处理，无法识别车道的偏移报警。目前市面上的定位器只采用GPS模块定位方式，使用GPS定位容易产生误差，漂移较为严重。然而在中国使用北斗双模定位才有效提高定位精度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种实现北斗与GPS双模定位、提高定位精度、能通过成像自动识别车道、具备事故高发地预警功能、具备车道偏移预警功能的车辆轨迹偏移报警系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种车辆轨迹偏移报警系统，包括MCU、图像采集数码摄像头、DSP双核芯片、TF存储卡、蜂鸣器控制电路、输出接口、GPS/北斗定位模块、GPS天线、Flash、开机按键以及为所述车辆轨迹偏移报警系统供电的电源管理电路，所述图像采集数码摄像头摄取车道成像数据并将其发送到所述DSP双核芯片，所述DSP双核芯片对所述车道成像数据进行分析并产生车辆轨迹偏移告警数据传输到所述MCU，所述TF存储卡与所述MCU连接、用于存储所述车道成像数据，所述蜂鸣器控制电路与所述MCU连接、用于进行报警提醒，所述输出接口与所述蜂鸣器控制电路连接、用于传输远程控制信号，所述GPS/北斗定位模块通过所述GPS天线进行卫星双模定位，并将定位数据传送到所述MCU，所述Flash与所述MCU连接、用于存储GPS轨迹信息并缓存短信、配置信息和在线升级功能，所述开机按键与所述MCU连接、用于开机或关机。
在本实用新型所述的车辆轨迹偏移报警系统中，所述GPS天线为GPS外置天线或GPS内置天线。
在本实用新型所述的车辆轨迹偏移报警系统中，还包括GSM/GPRS通讯模块、音频处理电路、SIM卡和喇叭/咪头，所述GSM/GPRS通讯模块与所述MCU连接、用于读取所述SIM卡的运营商信息并连接基站进行通讯，所述GSM/GPRS通讯模块控制所述音频处理电路进行音频信号传输，所述喇叭/咪头与所述音频处理电路连接、用于播放音频信号。
在本实用新型所述的车辆轨迹偏移报警系统中，还包括LED指示灯和RS232接口，所述LED指示灯与所述MCU连接、用于指示定位状态和GSM注册状态，所述RS232接口与所述MCU连接、用于作为MCU与外设之间的通讯接口。
在本实用新型所述的车辆轨迹偏移报警系统中，还包括无线数据传输模块和云端服务器，所述GSM/GPRS通讯模块将所述MCU传送的数据通过所述无线数据传输模块传送到所述云端服务器进行处理和存储。
在本实用新型所述的车辆轨迹偏移报警系统中，所述电源管理电路包括电源输入接口、电源稳压电路、内置电池和供电电路，所述电源输入接口通过所述电源稳压电路与所述供电电路连接，所述内置电池与所述供电电路连接。
在本实用新型所述的车辆轨迹偏移报警系统中，所述电源输入接口输入的电压范围为10.5V~36V。
实施本实用新型的车辆轨迹偏移报警系统，具有以下有益效果：由于设有MCU、图像采集数码摄像头、DSP双核芯片、TF存储卡、蜂鸣器控制电路、输出接口、GPS/北斗定位模块、GPS天线、Flash、开机按键和电源管理电路，图像采集数码摄像头摄取车道成像数据并将其发送到DSP双核芯片，DSP双核芯片对车道成像数据进行分析并产生车辆轨迹偏移告警数据传输到MCU，蜂鸣器控制电路、用于进行报警提醒，GPS/北斗定位模块通过GPS天线进行卫星双模定位，因此其实现北斗与GPS双模定位、提高定位精度、能通过成像自动识别车道、具备事故高发地预警功能、具备车道偏移预警功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型车辆轨迹偏移报警系统一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型车辆轨迹偏移报警系统实施例中，该车辆轨迹偏移报警系统的结构示意图如图1所示。图1中，该车辆轨迹偏移报警系统包括MCU1、图像采集数码摄像头2、DSP双核芯片3、TF存储卡4、蜂鸣器控制电路5、输出接口6、GPS/北斗定位模块7、GPS天线8、Flash9、开机按键10和电源管理电路11，电源管理电路11为该车辆轨迹偏移报警系统进行供电，具体的，电源管理电路11用于对电池进行充电，为各模块和各元器件提供正常电源电压，提供稳定的电压电源，并保护车辆电池。MCU1用于控制相关模块或电路的正常工作。本实施例中，MCU1 采用ARM核心的SMT32芯片，当然，在本实施例的一些情况下，MCU1也可以采用其他型号具有类似功能的芯片。
其中，图像采集数码摄像头2用于车道成像数据的输出，DSP双核芯片3用于分析车道成像和偏移报警的数据。具体的，图像采集数码摄像头2摄取车道成像数据并将其发送到DSP双核芯片3，DSP双核芯片3对车道成像数据进行分析并产生车辆轨迹偏移告警数据传输到MCU1，具体的，图像采集数码摄像头2采集车道成像数据（即车道成像图像），并发送到DSP双核芯片3，DSP双核芯片3计算当前车辆靠近车道线的程度并产生不同等级的告警输出，DSP双核芯片3还根据车道成像图像的坐标系中车道线对于中心线的位置判断发生的偏移程度，如果偏移程度过高（偏移程度大于设定值），则将输出一个高频的车辆轨迹偏移告警数据到MCU1。TF存储卡4与MCU1连接、用于存储图像采集数码摄像头2采集的车道成像数据，并通过MCU1的控制进行存储。
本实施例中，蜂鸣器控制电路5与MCU1连接、用于进行报警提醒，MCU1控制蜂鸣器控制电路5的正常工作；输出接口6与蜂鸣器控制电路5连接、用于传输远程控制信号。GPS/北斗定位模块7通过GPS天线8进行卫星双模定位，并将定位数据传送到MCU1，GPS天线8可以是GPS外置天线，也可以是GPS内置天线。具体的，GPS/北斗定位模块7用于获取美国卫星定位数据和中国北斗卫星定位数据，通过GPS外置天线或GPS内置天线进行卫星双模高精度定位，将定位数据传送到MCU1。
本实施例中，Flash9与MCU1连接、用于存储GPS轨迹信息并缓存短信、配置信息和在线升级功能，开机按键10与MCU1连接、用于开机或关机。
本实用新型通过开发的新型接口与辅助外设，运用GPS/北斗定位模块7和DSP双核芯片3，达到车辆轨迹偏移报警的功能。本实用新型实现北斗与GPS双模定位、提高定位精度、能通过成像自动识别车道、具备事故高发地预警功能、具备车道偏移预警功能。
本实施例中，该车辆轨迹偏移报警系统还包括GSM/GPRS通讯模块12、音频处理电路14、SIM卡15和喇叭/咪头16，GSM/GPRS通讯模块12用于连接网络与音频通信，音频处理电路14用于输出音频信号并进行控制。具体的，GSM/GPRS通讯模块12与MCU1连接、用于读取SIM卡15的运营商信息并连接基站进行通讯，GSM/GPRS通讯模块12控制音频处理电路14进行音频信号传输及控制，喇叭/咪头16与音频处理电路14连接、用于播放音频信号。
本实施例中，该车辆轨迹偏移报警系统还包括LED指示灯17和RS232接口18，其中，LED指示灯17与MCU1连接、用于指示定位状态和GSM注册状态，MCU1控制LED指示灯17的闪烁。RS232接口18与MCU1连接、用于作为MCU1与外设之间的通讯接口，RS232接口18可以获取外设配件数据，将数据传输给MCU1进行处理。值得一提的是，在本实施例的一些情况下，RS232接口18也可以替换成RS485接口或RS422接口等。
本实施例中，该车辆轨迹偏移报警系统还包括无线数据传输模块13和云端服务器19，GSM/GPRS通讯模块12将MCU1传送的数据通过无线数据传输模块13传送到云端服务器19进行处理和存储，也就是说，MCU1与GSM/GPRS通讯模块12进行数据通讯，通过GSM/GPRS通讯模块12进行无线数据传输，最终传送到云端服务器19进行数据处理与存储。
本实施例中，电源管理电路11包括电源输入接口111、电源稳压电路112、内置电池113和供电电路114，电源输入接口111通过电源稳压电路112与供电电路114连接，内置电池113与供电电路114连接。电源输入接口111输入的电压范围为10.5V~36V，电源稳压电路112用于进行稳压，供电电路114用于将10.5V~36V电压转换为各个模块所需要的电压。内置电池113在无外接电源的情况下用于进行供电。
总之，本实用新型通过开发新型的接口与辅助外设，运用GPS/北斗定位模块7、GSM/GPRS通讯模块12和DSP双核芯片3，达到车辆轨迹偏移报警的功能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。