本实用新型属于轮胎自动充放气技术领域，尤其涉及一种轮胎的分布式自动充放气控制系统。
背景技术：
现有的轮胎自动充放气系统多数为中央轮胎充放气系统（PSI），有以下几个缺点：
1、目前大多数PSI只能安装在从动轮上，主动轮由于有差速器等，无法安装。
2、目前PSI是由中央气泵提供气源，从中央气泵到各个轮子之间需要大量的管路连接，其可靠性要求比较高，且布管比较复杂，需要在车轴上打孔埋管，工程量比较大。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种轮胎的分布式自动充放气控制系统，本实用新型通过在各个轮胎的轮辋上均安装充放气模块总成，并通过轮胎胎压集中控制器来实时控制各个充放气模块总成，以实现对各个轮胎的气压监测，以及可以对各个轮胎进行独立的充放气操作。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下所述的技术方案：
一种轮胎的分布式自动充放气控制系统，包括轮胎胎压集中控制器和若干与轮胎胎压集中控制器连接的充放气模块总成，所述充放气模块总成包括电池、气泵和充放气机构，电池用于向气泵和充放气机构供电，气泵与轮胎之间连接有气体管路，在气体管路上设置有充放气机构，所述充放气机构包括充放气控制器、充气阀、放气阀和气体压力传感器，在气体管路上设置有充气阀、放气阀和气体压力传感器，气体压力传感器与充放气控制器的输入端连接，充气阀和放气阀均与充放气控制器的输出端连接。
优选的，充放气控制器通过无线传输方式与轮胎胎压集中控制器实现信号双向传输。
进一步优选的，所述无线传输方式为WIFI。
进一步优选的，所述轮胎胎压集中控制器和充放气控制器均为AVR单片机。
进一步优选的，所述轮胎胎压集中控制器连接有人机界面系统。
进一步优选的，所述充放气模块总成安装于轮胎的轮辋上。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下优越性：
1、本实用新型安装方便，不需要在桥上进行打孔和埋管操作，不受主动轮或从动轮的限制，可以安装在拖拉机等行驶速度较慢的车辆的任意轮胎上。
2、每个充放气模块总成自带气泵，不用像传统的PSI需要通过复杂的多根气体管路分别与各个轮胎连接，只需要将充放气模块固定在轮辋上即可。
3、每个充放气模块总成通过WIFI与轮胎胎压集中控制器进行通讯，可以任意扩展充放气模块总成的数量，且扩展充放气模块总成时安装复杂程度不提高。
4、轮胎胎压集中控制器连接有人机界面系统，可以实时监测和控制每个轮胎的胎压。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中充放气机构的结构示意图；
图中：1、电池；2、气泵；3、充放气机构；31、充放气控制器；32、充气阀；33、放气阀；34、气体压力传感器；4、轮胎胎压集中控制器；5、充放气模块总成；6、轮胎；7、气体管路。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种轮胎的分布式自动充放气控制系统，包括轮胎胎压集中控制器4和若干与轮胎胎压集中控制器4连接的充放气模块总成5，所述充放气模块总成5包括电池1、气泵2和充放气机构3，电池1用于向气泵2和充放气机构3供电，气泵2与轮胎6之间连接有气体管路7，在气体管路7上设置有充放气机构3，所述充放气机构3包括充放气控制器31、充气阀32、放气阀33和气体压力传感器34，在气体管路7上设置有充气阀32、放气阀33和气体压力传感器34，气体压力传感器34与充放气控制器31的输入端连接，充气阀32和放气阀33均与充放气控制器31的输出端连接。
作为本实施例优选方案，充放气控制器31通过无线传输方式与轮胎胎压集中控制器4实现信号双向传输，通过无线传输方式避免了复杂的接线，而且由于车辆上轮胎不止一个，因此，若通过有线方式连接，则所有的充放气控制器31与轮胎胎压集中控制器4的连接将变得较为复杂，而且车辆在工作过程中，有线方式也容易出现问题。
所述无线传输方式为WIFI，每个充放气模块总成5通过WIFI与轮胎胎压集中控制器4进行通讯，可以任意扩展充放气模块总成5的数量，且扩展充放气模块总成5时安装复杂程度不提高；当然在其它实施例中也可以采用现有技术中的其它无线传输方式。
在本实用新型中，所述轮胎胎压集中控制器4和充放气控制器31均为AVR单片机。
位于便于操作和控制，所述轮胎胎压集中控制器4连接有人机界面系统。
所述充放气模块总成5安装于轮胎6的轮辋上。
轮胎胎压集中控制器4安装在车辆的驾驶室内。
在本实用新型中，单个充放气模块总成的工作方式：电池给充放气控制器和气泵供电，充放气控制器将气体压力传感器的值（实际值）和轮胎集中控制器的值（目标值）进行比较，通过轮胎胎压集中控制器内嵌的PID算法对轮胎进行充放气，使轮胎始终工作在最佳状态。
本实用新型能够根据车辆行驶的地面情况，实时对车辆的各个轮胎进行充放气操作，如：当车辆行驶在沙土地面时，通过轮胎胎压集中控制器可以远程或本地控制对轮胎进行放气，当行驶在坚硬地面时可以对轮胎进行充气，同时可以记录轮胎充放气次数，供用户分析当前某个轮胎的状况。