电动座椅的防夹系统以及具有其的车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种电动座椅的防夹系统以及具有其的车辆。

背景技术：

现有技术中，随着车辆技术的进步，电动座椅被大量普及，可以调节电动座椅的位置以提高用户的乘车感受。然而，在调整电动座椅的位置时，可能会出现前排乘员或者后排乘员被电动座椅挤压的现象，或者导致驾驶员不方便观看仪表板。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电动座椅的防夹系统，所述电动座椅的防夹系统可以有效地避免电动座椅对乘员造成挤压、并为驾驶员预留出充足的驾驶空间，方便驾驶员观察仪表板。

本实用新型还提出了一种具有上述电动座椅的防夹系统的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的电动座椅的防夹系统包括：驱动电机、控制元件以及检测元件，所述驱动电机具有输出轴，所述驱动电机用于至少驱动所述电动座椅移动，所述控制元件与所述驱动电机连接以控制所述驱动电机的启停，所述驱动电机将当前功率信息发送给控制元件，所述检测元件检测所述驱动电机的当前转速并将当前转速信息发送给控制元件，所述驱动电机的当前阻力值F＝k*P/n*r,其中k为系数，P为当前功率，n为当前转速，r为所述电动座椅的转动半径，所述控制元件在所述当前阻力值大于第一标定阈值时，控制所述驱动电机停止或反向转动。

根据本实用新型第一方面实施例的电动座椅的防夹系统，通过设置控制元件以及检测元件，从而控制元件根据驱动电机的转速变化计算出当前电机的转矩，并进一步计算出当前电动座椅所承受的阻力，以在电动座椅所承受的阻力大于第一标定阈值时，控制元件驱使驱动电机反向转动或者停止转动。由此，不仅降低了调节电动座椅时电动座椅挤压到乘员的风险，提高了电动座椅的使用安全性，而且使电动座椅与仪表板的距离更加合理，以方便驾驶员观察仪表板。

根据本实用新型的一些实施例，所述阻力值超过所述第一标定阈值时，驱动电机的对应的工作电流小于过载电流。

在一些实施例中，所述控制元件通过继电器与所述驱动电机连接，所述控制元件通过控制所述继电器的启停控制所述驱动电机的启停。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测元件为霍尔传感器，所述霍尔传感器设置在所述驱动电机上且所述霍尔传感器的感应端与所述输出轴相对。

进一步地，所述霍尔传感器的个数为多个，多个所述霍尔传感器环绕所述输出轴设置。

可选地，所述当前转速值为多个所述霍尔传感器检测到的转速值的平均值。

可选地，所述控制元件、所述检测元件、所述驱动电机集成为一体。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：电动座椅以及如上述根据本实用新型第一方面实施例中所述的电动座椅的防夹系统，所述驱动电机与所述电动座椅连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电动座椅的防夹系统的电路简图；

图2是根据本实用新型实施例的电动座椅的防夹系统的安装位置示意图。

附图标记：

防夹系统100，

驱动电机10，输出轴11，控制元件20，检测元件30，继电器40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的电动座椅的防夹系统100。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的电动座椅的防夹系统100包括：驱动电机10、控制元件20以及检测元件30，驱动电机10具有输出轴11，驱动电机10 用于至少驱动电动座椅移动，控制元件20与驱动电机10连接以控制驱动电机10的启停，驱动电机10将当前功率信息发送给控制元件20，检测元件30检测驱动电机10的当前转速并将当前转速信息发送给控制元件20，驱动电机10的当前阻力值F＝k*P/n*r, 其中k为系数，P为当前功率，n为当前转速，r为电动座椅的转动半径，控制元件20 在当前阻力值大于第一标定阈值时，控制驱动电机10停止或反向转动。

根据本实用新型第一方面实施例的电动座椅的防夹系统100，通过设置控制元件20 以及检测元件30，从而控制元件20根据驱动电机10的转速变化以及驱动电机10的功率计算出当前驱动电机10的转矩，并进一步计算出当前电动座椅所承受的阻力，进而当电动座椅所承受的阻力大于第一标定阈值时，控制元件20驱使驱动电机10反向转动或者停止转动。由此，不仅在调节电动座椅的过程中降低了电动座椅挤压乘员的风险，提高了电动座椅的使用安全性，而且使电动座椅与仪表板的距离更加合理，以方便驾驶员观察仪表板。

下面就防夹系统100的工作过程以及防夹原理进行详细说明。

在电动座椅的使用过程中，驱动电机10的转速为p，驱动电机10的功率转换系数为k，电动座椅的转动半径为r，电动座椅所承受的阻力为F，从而可知驱动电机10所提供的转矩为F*r，驱动电机10的功率为K*P＝F*n*r。也就是说，驱动电机10的转矩与驱动电机10的转速成反比。

由此，当驱动电机10的转速n下降，且驱动电机10的转矩F*r上升时，检测元件 30检测到驱动电机10的转速下降，从而控制元件20根据上述公式，推算出驱动电机 10的转矩上升、并且电动座椅所承受的阻力超出第一标定阈值，驱动电机10在控制元件20的作用下反向转动或者停止转动，以避免电动座椅挤压乘员。

此外，如果驱动电机10的转速下降，但驱动电机10的转矩无变化或下降时，驱动电机10不会反转。也就是说，驱动电机10的转速值的采集只是为了方便计算电动座椅所承受的阻力值的大小，对驱动电机10是否反转不起决定性作用。

需要说明的是，第一标定阈值是指电动座椅在转动过程中所能够承受的最大阻力值，也就是电动座椅正常工作过程中(即未发生挤压时)的最大阻力，而发生挤压现象时的阻力大于第一标定阈值。

可以理解的是，阻力值超过第一标定阈值时，驱动电机10的对应的工作电流小于过载电流。也就是说，驱动电机10的工作电流总是小于过载电流，即便在阻力超过第一标定阈值时，驱动电机10也不会处在过载工作状态下。由此，不仅能够在电动座椅所承受的阻力过大时，使驱动电机10总是能反向转动或者停止转动，以提高电动座椅的工作稳定性，而且驱动电机10在工作过程中，不会过热甚至于损坏，降低了驱动电机10过载所导致的安全隐患。

在图1所示的具体的实施例中，控制元件20通过继电器40与驱动电机10连接，控制元件20通过控制继电器40的启停控制驱动电机10的启停。

具体地，继电器40的一端与控制元件20连接，继电器40的另一端与驱动电机10 连接，进而通过继电器40的物理特性，使控制元件20可以根据检测元件30所反馈的数据，实时调整继电器40上的电流方向或者停止向继电器40供电。由此，通过继电器 40的设置，使控制元件20可以改变继电器40上的电流方向以实现驱动电机10的反向转动，或者停止向继电器40供电，以使驱动电机10停止转动。

参照图1所示，检测元件30为霍尔传感器，霍尔传感器设置在驱动电机10上且霍尔传感器的感应端与输出轴11相对。由此，通过设置霍尔传感器，可以实时的检测输出轴11的转速(即驱动电机10的转速)。

当然，本实用新型不限于此，检测元件30还可以是光电转速传感器，还可以是转矩传感器。

参照图1所示的一个具体的实施例，霍尔传感器的个数为多个，多个霍尔传感器环绕输出轴11设置，当前转速值为多个霍尔传感器检测到的转速值的平均值。

具体而言，在输出轴11的周向上可以设置多个霍尔传感器，从而多个霍尔传感器都可以对输出轴11的转速进行检测，进而控制元件20对多个霍尔传感器的检测结果取平均值，以计算出驱动电机10的当前转速值。由此，不仅使检测元件30的检测结果更加准确，还使检测元件30具有更高的工作稳定性。

如图2所示，控制元件20、检测元件30、驱动电机10集成为一体。这样，不仅方便防夹系统100在电动座椅上的装配，提高了防夹系统100的生产效率，而且使控制元件20、检测元件30、驱动电机10在防夹系统100上的布置更加合理，占用空间更小。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆包括：电动座椅以及如上述根据本实用新型第一方面实施例中的电动座椅的防夹系统100，驱动电机10与电动座椅连接。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，防夹系统100安装在电动座椅的一侧，且驱动电机10的输出轴11与电动座椅连接以驱动电动座椅转动，进而通过电动座椅的防夹系统100的设置，不仅可以避免电动座椅调节过程中挤压乘员，以提高电动座椅的使用安全性，还使电动座椅与仪表板之间的距离更加合理，方便驾驶员观看仪表板，提高了车辆的行驶安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。