一种多功能可调泊车机器人的制作方法

本实用新型是一种多功能可调泊车机器人，属于泊车机器人技术领域。

背景技术：

利用智能机器人泊车，能在同样面积停放更多车辆，且存车时间短、安全环保，能有效解决都市人流密集区停车难问题。

现有技术公开了申请号为：201520099092.3的一种纵向泊车机器人，包括机器人底座，机器人主体与机器人侧体连接形成容纳车体的U形腔，在机器人底座的底部设有驱动轮；在机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在两个升降机构上分别设有相互平行的车轮承载机构，车轮承载机构上设有车轮承载端，每个车轮承载端分别设有与其垂直的第一U形车轮支撑部件和第二U形车轮支撑部件、并且相互平行。当泊车时，泊车机器人位于车体的正面或后面，将两车轮承载端伸入车体的底部，使四个车轮都处于第一、二U形车轮支撑部件上，使车轮及车体随着车轮承载机构一起向上提升，并离开地面，泊车机器人然后通过驱动轮将车辆运至指定的泊车位，以达到纵向泊车的目的。但是其不足之处在于泊车机器人主要功能是带动车体移动，遇到行李过多的情况下，机器人无法一同将其移动出去。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能可调泊车机器人，以解决泊车机器人主要功能是带动车体移动，遇到行李过多的情况下，机器人无法一同将其移动出去的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能可调泊车机器人，其结构包括支承件、挡板、底座、电控板一、升降台、电控板二、钢叉、驱动器、车轮，所述底座内腔分为三段组合结构，左右均为固定结构，所述底座中部凹槽为方形槽体，采用切割方式成型一体，所述底座下侧设有可活动支承件，支承件呈板条状排列，所述支承件左右外侧与挡板内侧固定连接，挡板下两侧倒扣式接触地面，所述底座左部位置设有电控板一，所述电控板二设在底座右部位置上，所述底座中部活动设有升降台，所述底座下侧背板设有对应车轮，所述车轮传动轴与驱动器输出轴相互啮合，所述底座一侧设有钢叉；所述钢叉由叉板、活塞件、摇柄、注油口、固定钢块组成，所述叉板左端设有活塞件且能够上下活动，所述活塞件与摇柄采用油压方式活动连接，所述摇柄上端位置设有注油口，所述注油口安装位于固定钢块外壁上，所述固定钢块后侧与底座前侧连接，下端与叉板对应且活动嵌合。

进一步地，所述电控板一与电控板二底部端面位于同一水平面上。

进一步地，所述挡板固定安装设在底座两侧位置上。

进一步地，所述电控板二左侧位置设有升降台。

进一步地，所述驱动器安装设在右侧挡板位置上。

进一步地，所述升降台左侧位置设有电控板一。

进一步地，所述摇柄能够上下活动。

进一步地，所述注油口使用润滑油，其顶端设有密封盖头。

有益效果

本实用新型一种多功能可调泊车机器人，泊车机器人主要功能是通过电控板一与电控板二连接驱动器带动车轮移动，遇到行李过多的情况下，首先将钢叉的摇柄顺着同个方向不断升降，通过注油口注入的润滑油减少摩擦性，且利用油压原理带动活塞件运动，使得叉板顺着固定钢块下端作由上往下的动作，叉板下压后与固定钢块形成“L”形，再将行李放置到叉板，能够在泊车机器人带动车体移动的同时将多余行李顺带出去，也可作辅助装置，多功能且能够调节收放，实用又方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能可调泊车机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的钢叉示意图；

图3为本实用新型的升降台连接结构示意图；

图4为本实用新型的钢叉收纳示意图。

图中：支承件-1、挡板-2、底座-3、电控板一-4、升降台-5、电控板二-6、钢叉-7、叉板-701、活塞件-702、摇柄-703、注油口-704、固定钢块-705、驱动器-8、车轮-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能可调泊车机器人，其结构包括支承件1、挡板2、底座3、电控板一4、升降台5、电控板二6、钢叉7、驱动器8、车轮9，所述底座3内腔分为三段组合结构，左右均为固定结构，所述底座3中部凹槽为方形槽体，采用切割方式成型一体，所述底座3下侧设有可活动支承件1，支承件1呈板条状排列，所述支承件1左右外侧与挡板2内侧固定连接，挡板2下两侧倒扣式接触地面，所述底座3左部位置设有电控板一4，所述电控板二6设在底座3右部位置上，所述底座3中部活动设有升降台5，所述底座3下侧背板设有对应车轮9，所述车轮9传动轴与驱动器8输出轴相互啮合，所述底座3一侧设有钢叉7；所述钢叉7由叉板701、活塞件702、摇柄703、注油口704、固定钢块705组成，所述叉板701左端设有活塞件702且能够上下活动，所述活塞件702与摇柄703采用油压方式活动连接，所述摇柄703上端位置设有注油口704，所述注油口704安装位于固定钢块705外壁上，所述固定钢块705后侧与底座3前侧连接，下端与叉板701对应且活动嵌合，所述电控板一4与电控板二6底部端面位于同一水平面上，所述挡板2固定安装设在底座3两侧位置上，所述电控板二6左侧位置设有升降台5，所述驱动器8安装设在右侧挡板2位置上，所述升降台5左侧位置设有电控板一4。

本专利所说的塞件702给予的支撑反力则作用在活塞裙部的活塞销座处，将力的作用传递给连杆，从而带动曲轴旋转。

在进行使用时，泊车机器人主要功能是通过电控板一4与电控板二6连接驱动器8带动车轮9移动，遇到行李过多的情况下，首先将钢叉7的摇柄703顺着同个方向不断升降，通过注油口704注入的润滑油减少摩擦性，且利用油压原理带动活塞件702运动，使得叉板701顺着固定钢块705下端作由上往下的动作，叉板701下压后与固定钢块705形成“L”形，再将行李放置到叉板701，能够在泊车机器人带动车体移动的同时将多余行李顺带出去，也可作辅助装置，多功能且能够调节收放，实用又方便。

本实用新型解决的问题是泊车机器人主要功能是带动车体移动，遇到行李过多的情况下，机器人无法一同将其移动出去，本实用新型通过上述部件的互相组合，能够在泊车机器人带动车体移动的同时将多余行李顺带出去，也可作辅助装置，多功能且能够调节收放，实用又方便，具体如下所述：

叉板701左端设有活塞件702且能够上下活动，所述活塞件702与摇柄703采用油压方式活动连接，所述摇柄703上端位置设有注油口704，所述注油口704安装位于固定钢块705外壁上，所述固定钢块705后侧与底座3前侧连接，下端与叉板701对应且活动嵌合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。