制动装置、遥控系统及车辆的制作方法

本实用新型涉及制动装置技术领域，尤其是涉及一种制动装置、遥控系统及车辆。

背景技术：

目前，车辆遥控制动有多种方式，第一种方式是使用电子刹车制动，通过给相应电磁阀电子信号，实现车辆制动。第二种方式是通过旋转电机驱动，模拟人工动作，拉下或压下制动踏板，实现制动。

针对第一种方式，电子刹车制动与传统的气压制动系统区别较大，在传统气压制动车上改装困难，且电子手刹制动成本相对较高，作为传统的气压制动商用车，如使用电子刹车制动系统，还需要一定时间的技术积累和衔接过程。

针对第二种方式，结构和控制方式复杂，成本高，系统可靠性低，且使用直流旋转电机驱动，存在制动踏板压到底后，电流过大烧坏电机的风险。

总结而言，现有技术中的刹车制动装置存在诸如结构复杂、可靠性低、旋转电机容易烧坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种制动装置、遥控系统及车辆，以缓解现有技术中存在的结构复杂、可靠性低、旋转电机容易烧坏的问题。

为缓解上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种制动装置，包括拉绳组件以及驱动机构；所述拉绳组件的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与所述驱动机构的活动部连接；所述驱动机构通过活动部的伸缩以张紧所述拉绳组件使所述制动踏板制动。

更进一步地，

所述驱动机构设置为直线电机。

更进一步地，

所述拉绳组件包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述制动踏板固定连接，另一端通过固定机构与所述驱动机构的活动部固定连接。

更进一步地，

所述固定机构包括连接叉和销轴；所述驱动机构的活动部插入所述连接叉的安装空间；

所述销轴穿设在所述连接叉和所述驱动机构的活动部。

更进一步地，

所述拉绳组件还包括套装于所述钢丝绳上的保护套。

更进一步地，

所述拉绳组件还包括用于固定所述保护套的支架组件。

更进一步地，

所述支架组件包括第一支架和第二支架；

所述第一支架用于固定所述保护套的靠近所述制动踏板的一端，所述第二支架用于固定所述保护套的靠近所述驱动机构的一端。

更进一步地，

所述驱动机构安装于所述第二支架。

一种包括上所述的制动装置的遥控系统，所述遥控系统还包括控制器；

所述控制器，用于输出制动信号至所述制动装置的驱动机构以使所述驱动机构的活动部回缩、以及用于输出解除制动信号至所述驱动机构以使所述驱动机构的活动部推出。

更进一步地，

所述遥控系统还包括遥控信号发生器和遥控信号接收器；

所述遥控信号发生器用于产生遥控信号并将所述遥控信号发送至遥控信号接收器；

所述遥控信号接收器用于接收所述遥控信号并将所述遥控信号发送至所述控制器。

一种车辆，包括上述的遥控系统。

结合上述技术方案，本实用新型能够达到的有益效果在于：

在具体使用过程中，当驱动机构的活动部向远离制动踏板的方向缩回时，拉绳组件由松弛状态逐渐向张紧状态转变，此时拉绳组件逐渐施加拉力至车辆的制动踏板，车辆制动踏板受力后下压以完成制动过程。当驱动机构的活动部向靠近制动踏板的方向伸出时，拉绳组件处于松弛状态，此时拉绳组件未施加作用力至车辆的制动踏板，制动踏板恢复至原始状态，制动解除。上述的制动过程未采用电子手刹装置，驱动方式由现有的旋转驱动转变为直线驱动，整体结构较为简单，可靠性较高，也避免了旋转电机容易烧坏的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的制动装置的整体结构示意图；

图2为拉绳组件与驱动机构的连接部位的结构示意图；

图3为制动踏板与拉绳组件的连接部位的结构示意图。

图标：100－拉绳组件；200－驱动机构；110－钢丝绳；120－保护套；131-固定机构；1311－连接叉；1312-销轴；141-第一支架；142-第二支架；300-控制器；400-遥控信号发生器；500-遥控信号接收器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对实施例1、实施例2和实施例3进行详细描述：

图1为本实用新型实施例提供的制动装置的整体结构示意图；图2为拉绳组件与驱动机构的连接部位的结构示意图；图3为制动踏板与拉绳组件的连接部位的结构示意图。

实施例1

本实施例提供了一种制动装置，包括拉绳组件100以及驱动机构200；拉绳组件100的一端与车辆的制动踏板连接，另一端与驱动机构200的活动部连接；驱动机构200通过活动部的伸缩以张紧拉绳组件100使制动踏板制动。

在具体使用过程中，

当驱动机构200的活动部向远离制动踏板的方向缩回时，拉绳组件100由松弛状态逐渐向张紧状态转变，此时拉绳组件100逐渐施加拉力至车辆的制动踏板，车辆制动踏板受力后下压以完成制动过程

当驱动机构200的活动部向靠近制动踏板的方向伸出时，拉绳组件100处于松弛状态，此时拉绳组件100未施加作用力至车辆的制动踏板，制动踏板恢复至原始状态，制动解除。

上述的制动过程未采用电子手刹装置，驱动方式由现有的旋转驱动转变为直线驱动，整体结构较为简单，可靠性较高，也避免了旋转电机容易烧坏的问题。

本实施例的可选方案中，较为优选地，拉绳组件100包括钢丝绳110，钢丝绳110的一端与制动踏板固定连接，另一端通过固定机构131与驱动机构200的活动部固定连接。钢丝绳110作为传动部件，用于将驱动机构200的驱动力传递至制动踏板。当驱动机构200施加的驱动力逐渐远离制动踏板，钢丝绳110在驱动机构200的带动下逐渐张紧直至拉动制动踏板下压，制动踏板下压后实现制动效果。当驱动机构200施加的驱动力逐渐靠近制动踏板，钢丝绳110失去驱动机构200的拉扯力而逐渐松弛至自然状态，制动踏板失去拉扯力而恢复至原位，制动效果解除。

本实施例的可选方案中，较为优选地，钢丝绳110与制动踏板通过螺栓结构固定连接，具体而言，制动踏板的顶部设置有安装孔，钢丝绳110的头部伸入安装孔，在制动踏板的上下表面的对应位置均安装一螺母以固定钢丝绳110的头部于制动踏板。当然，本领域技术人员应当理解，其他结构的固定方式也应当在本实用新型要求保护的范围之内。

本实施例的可选方案中，较为优选地，钢丝绳110与驱动机构200的活动部之间通过固定机构131连接。具体而言，固定机构131包括连接叉1311和销轴1312；驱动机构200的活动部插入连接叉1311的安装空间；销轴1312穿设在连接叉1311和驱动机构200的活动部。更进一步地，连接叉1311包括两个平行设置的插板，两个平行插板之间形成安装空间，驱动机构200的活动部伸入上述的安装空间，然后销轴1312以垂直插板的方向依次穿过上插板、活动部和下插板，以固定活动部和连接叉1311。更进一步地，连接叉1311的背离驱动机构200的一端与钢丝绳110固定连接，固定连接的方式例如可以是焊接，或者一体成型。

本实施例的可选方案中，较为优选地，拉绳组件100还包括套装于钢丝绳110上的保护套120。保护套120整体比钢丝绳110的长度短，钢丝绳110的两端伸出保护套120。更进一步地，保护套120内部沿长度方向提供给钢丝绳110伸缩空间，也即，钢丝绳110能够在保护套120内沿轴线方向伸缩。更进一步地，保护套120相对于地面固定，不随钢丝绳110的伸缩运动而运动。更进一步地，钢丝绳110的伸出保护套120的靠近制动踏板一端的长度应大于制动踏板的有效行程。具体而言，当制动踏板下压至极限工位时，钢丝绳110向驱动机构200的方向运动，此时钢丝绳110的靠近制动踏板的端部与保护套120的靠近制动踏板的端部距离最小，为了避免制动踏板下压到极限工位时与保护套120的靠近制动踏板的端部接触而引起干涉问题，将钢丝绳110的伸出保护套120的靠近制动踏板一端的长度设置为大于制动踏板的有效行程。更进一步地，钢丝绳110的伸出保护套120的靠近驱动机构200一端的长度应大于驱动机构200的有效行程。具体而言，当驱动机构200的活动部向制动踏板的方向运动时，钢丝绳110向制动踏板方向运动，此时，钢丝绳110的靠近驱动机构200的端部与保护套120的靠近驱动机构200的端部之间的距离减小，为了避免驱动机构200的活动部伸长至极限工位时与保护套120的靠近驱动机构200的端部接触，因此，将钢丝绳110的伸出保护套120的靠近驱动机构200一端的长度设置为大于驱动机构200的有效行程。

本实施例的可选方案中，较为优选地，拉绳组件100还包括用于固定保护套120的支架组件。上述的支架组件，用于固定保护套120，以使保护套120相对于地面静止。

本实施例的可选方案中，较为优选地，支架组件包括第一支架141和第二支架142；第一支架141用于固定保护套120的靠近制动踏板的一端，第二支架142用于固定保护套120的靠近驱动机构200的一端。本实施例中并未对第一支架141和第二支架142的形状和结构作具体限制，本领域技术人员应当理解，在不偏离本实用新型宗旨前提下的有关于第一支架141和第二支架142的任何结构形式均应当在本实用新型要求保护的范围之内。

本实施例的可选方案中，较为优选地，第二支架142的朝向制动踏板的一侧设置有第一安装部，保护套120的靠近驱动机构200的一端安装于第一安装部。更进一步地，第一安装部具有安装孔，保护套120伸入上述的安装孔后通过紧固机构，例如螺栓结构，以实现相对位置的固定。较为优选地，第二支架142的上部形成有用于安装驱动机构200的空间，驱动机构200安装于第二支架142内。通过对上述第二支架142的结构和形式的描述可知，第二支架142一方面可固定保护套120，另一方面可以固定驱动机构200。

本实施例的可选方案中，较为优选地，驱动机构200设置为直线电机，直线电机用于输出直线方向的作用力，其输出轴可作为上述的活动部。

实施例2

本实施例提供了一种包括实施例1述及的制动装置的遥控系统，该遥控系统还包括控制器300。控制器300，用于输出制动信号至制动装置的驱动机构200以使驱动机构200的活动部回缩、以及用于输出解除制动信号至驱动机构200以使驱动机构200的活动部推出。

本实施例的可选方案中，较为优选地，遥控系统还包括遥控信号发生器400和遥控信号接收器500；遥控信号发生器400用于产生遥控信号并将遥控信号发送至遥控信号接收器500；遥控信号接收器500用于接收遥控信号并将遥控信号发送至控制器300。

本实施例的可选方案中，较为优选地，上述的遥控信号例如可以是制动信号或者是制动解除信号。具体而言：当遥控信号发生器400产生制动信号并将制动信号发送至遥控信号接收器500，遥控信号接收器500接收上述的制动信号，并将上述的制动信号发送至控制器300，控制器300接收上述的制动信号后控制驱动机构200的活动部回缩，活动部回缩后带动拉绳组件100张紧，拉绳组件100张紧后带动制动踏板下压从而实现制动。

当遥控信号发生器400产生制动解除信号并将制动接触信号发送至遥控信号接收器500，遥控信号接收器500接收上述的制动解除信号，并将上述的制动解除信号发送至控制器300，控制器300接收上述的制动解除信号后控制驱动机构200的活动部伸出，活动部伸出后，拉绳组件100由张紧状态转变为松弛状态，制动踏板失去拉绳组件100的拉紧力后恢复至原始状态，制动解除。

实施例3

本实施例提供了一种车辆，包括实施例2述及的遥控系统，本实施例中的车辆，可以遥控实现制动踏板的制动，并且制动装置采用了实施例1中的拉绳组件100和驱动机构200的结构形式，未采用电子手刹装置，驱动方式由现有的旋转驱动转变为直线驱动，整体结构较为简单，可靠性较高，也避免了旋转电机容易烧坏的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。