1.一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：包括供电系统（1）、接触网（2）、双电车辆（3）和充电站（4）；所述供电系统（1）包括牵引变电所（11）、馈线网（12）和漏电保护（13），牵引变电所（11）安装在接触网（2）上，漏电保护（13）包括漏电流检测装置及线网绝缘检测装置，漏电保护（13）与馈线网（12）连接，安装于牵引变电所（11）中；所述接触网（2）包括上设有带电警示（21），接触网（2）架设于矿井低瓦斯或无瓦斯辅运大巷中，地面及顺槽不架设接触网；所述双电车辆（3）包括车载充电机、电控系统、电机及集电装置（31），所述充电站（4）安装有充电装置（41），充电站（4）安装于地面车库及井下辅运大巷中。
2.根据权利要求1所述的一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：所述的供电系统（1）采用DC750V，安装于井下辅助运输大巷中；所述漏电保护（13）具有绝缘检测、漏电流双重检测功能。
3.根据权利要求2所述的一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：所述接触网（2）设置于井下辅运大巷中，结构满足集电装置（31）快速上下线功能，并且具有带电警示功能。
4.根据权利要求3所述的一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：所述双电车辆（3）采用钛酸锂电池，实现车辆快速充电功能，其次安装集电装置，具有快速上下线网功能。
5.根据权利要求4所述的一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：所述充电站（4）设置于地面停车厂或井下辅运大巷中，具有车辆快速上下线功能。
6.根据权利要求5所述的一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：双电车辆（3）具有三种运营模式：快充模式、架线模式和混合模式。
7.根据权利要求6所述的一种矿井双电架线车辅助运输系统，其特征在于：快充模式：判断双电车辆（3）电量是否充足，电量不足则进行充电站充电，电量充足则进行车载动力电池运行；
架线模式：判断双电车辆（3）是否在架线区域，如果不在架线区域，则通过运行车载动力电池运行；如果在架线区域，则进行架线运行，架线运行过程中判断车载动力电池电量是否充足，电量不足则进行在线充电，电量充足则停止充电；
混合模式：判断双电车辆（3）是否在架线区域，如果不在架线区域，则判断车载动力电池电量是否充足，如果电量充足则通过运行车载动力电池运行，如果电量不足则进行充电站充电，充满电以后通过运行车载动力电池运行；如果在架线区域，则进行架线运行，架线运行过程中判断车载动力电池电量是否充足，电量不足则进行在线充电，电量充足则停止充电。