本发明属于汽车驱动轮技术领域，尤其涉及一种基于弧形气缸缓冲的稳定式汽车使用的驱动轮。
背景技术：
目前现有的汽车驱动轮在快速行驶过程中，由于减震弹簧需要有恢复时间，所以当现有的汽车驱动轮行驶在凹凸不平的路面上时，会出现来不及适应凹凸路面，当汽车驱动轮落地时，如果汽车突然加速，会对汽车造成极大的冲击力；同时这样的情况将会给汽车减震器及前桥悬架造成不必要的损坏，所以设计一种基于弧形气缸缓冲的稳定式汽车使用的驱动轮是十分有必要的。
本发明设计一种基于弧形气缸缓冲的稳定式汽车使用的驱动轮解决如上问题。
技术实现要素：
(一)本发明要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种基于弧形气缸缓冲的稳定式汽车使用的驱动轮，以克服现有技术中汽车驱动轮，当现有的汽车驱动轮经过凹凸不平的路面时，汽车驱动轮落地时，减弱地面对汽车的冲击力，保护汽车的减震装置以及汽车的前桥悬架，使得车内的乘客更加舒适。
(二)本发明的技术方案
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于弧形气缸缓冲的稳定式汽车使用的驱动轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于弧形气缸缓冲的稳定式汽车使用的驱动轮，其特征在于：它包括轮胎、第一涡卷弹簧、驱动轴、第一固定环、拨动块、刹车盘、第二固定环、t形环、第三固定环、驱动筒、保护筒、第四固定环、t形弧槽、固定块、第一圆柱销、弧形活塞杆、弧形活塞壳、t形环槽、第二涡卷弹簧、第四驱动块、推动斜面、容纳腔、活塞块、圆角、第一缓冲机构、第二缓冲机构，其中驱动筒开口一侧的端面上开有t形环槽；驱动筒内端面固定安装在驱动轴端面上；t形环安装在t形环槽内；第一固定环端面固定安装在t形环端面上；第四固定环内圆面安装在驱动筒外圆面上，且第四固定环端面固定安装在第一固定环端面上；保护筒的内圆面上对称开有两个t形弧槽；两个t形弧槽处分别安装有第一缓冲机构与第二缓冲机构；保护筒端面固定安装在第四固定环端面上，且保护筒的内端面与驱动筒的端面配合；轮胎内圆面安装在第一固定环、第四固定环和保护筒外圆面上；弧形活塞壳一端开有容纳腔；弧形活塞壳端面固定安装在第四固定环端面上，且弧形活塞壳与第二缓冲机构配合；弧形活塞壳与驱动轴轴线重合；弧形活塞杆一端两侧均安装两活塞块；弧形活塞杆通过两个活塞块与容纳腔内壁滑动配合安装；第四驱动块一侧开有推动斜面；第四驱动块一端固定安装在弧形活塞杆端面上；第四驱动块与第一缓冲机构和第二缓冲机构配合；固定块一端固定安装在驱动筒外圆面上，且固定块与第一缓冲机构和第二缓冲机构配合；第一圆柱销外圆面上开有外螺纹；第一圆柱销通过轴承安装在固定块上的圆孔内；拨动块一端的一侧面上开有圆角；拨动块一端固定安装在第一圆柱销外圆面上，且拨动块与第四驱动块配合，圆角与推动斜面配合；拨动块上的圆角与固定块处于同一侧；第二涡卷弹簧处于拨动块与固定块之间；涡卷弹簧内端固定安装在第一圆柱销外圆面上，外端固定安装在固定块端面上；第三固定环一端固定安装在驱动动端面上；第二固定环一端固定安装在第一固定环端面上；第三固定环与第二固定环之间安装有第一涡卷弹簧；第一涡卷弹簧内端安装在第三固定环外圆面上，第一涡卷弹簧外端固定安装在第二固定环内圆面上；刹车盘内圆面固定安装在第二固定环外圆面上。
所述第一缓冲机构包括第一驱动块、第一缓冲弹簧、第一t形块、第一弧形面、第一推动块，其中第一推动块一端开有第一弧形面；第一t形块一端固定安装在第一弧形面上；第一推动块通过第一t形块与其中一个t形弧槽滑动配合安装，且第一弧形面与保护筒内圆面配合；第一推动块与固定块上远离第一圆柱销的端面接触配合；两个第一驱动块对称安装在t形弧槽两端面上，且两个第一驱动块与第一t形块配合；两个第一驱动块与第一t形块端面之间存在间隙；第一缓冲弹簧位于t形弧槽内，第一缓冲弹簧一端固定安装在第一t形块端面上，另一端固定安装在t形弧槽端面上；第一缓冲弹簧处于两个第一驱动块之间。
所述第二缓冲机构包括第二驱动块、中间支耳、第二弧形面、第二推动块、第二t形块、第二缓冲弹簧、第三驱动块、螺纹孔、第三涡卷弹簧、第二圆柱销、容纳槽，其中第二推动块一侧面上开有第二弧形面；第二推动块端面上开有贯通的容纳槽；第二t形块一端固定安装在第二弧形面上；第二推动块通过第二t形块与保护筒上远离第一t形块一侧的t形弧槽滑动配合安装，第二弧形面与保护筒内圆面配合；两个第三驱动块对称安装在t形弧槽两端面上，且两个第三驱动块与第二t形块配合；两个第三驱动块与第二t形块端面之间存在间隙；第二缓冲弹簧位于t形弧槽内，第二缓冲弹簧一端固定安装在第二t形块端面上，另一端固定安装在t形弧槽端面上；第二缓冲弹簧处于两个第三驱动块之间；第二驱动块端面上开有螺纹孔，且螺纹孔与第一圆柱销外圆面上所开的外螺纹配合；中间支耳固定安装在第二驱动块远离开螺纹孔的端面上；中间支耳通过第二圆柱销固定安装在容纳槽内；两个第三涡卷弹簧对称分布在中间支耳两侧。
两个第三涡卷弹簧所安装结构完全相同，对于其中一个，第三涡卷弹簧内端固定安装在第二圆柱销外圆面上，第三涡卷弹簧外端固定安装在容纳槽侧面上。
作为本技术进一步优化，所述驱动筒内端面通过螺栓固定安装在驱动轴端面上。
作为本技术进一步优化，所述第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧均为压缩弹簧。
作为本技术进一步优化，所述容纳腔内充有惰性气体。
作为本技术进一步优化，所述容纳腔内充的惰性气体为氦气或氮气或氩气。
作为本技术进一步优化，所述第一t形块与t形弧槽之间涂有润滑油。
作为本技术进一步优化，所述第四固定环内圆面通过轴承安装在驱动筒外圆面上。
作为本技术进一步优化，所述容纳腔内充的惰性气体的初始状态气压大于一个大气压。
本发明中驱动筒开口一侧的端面上开有t形环槽的作用是便于安装t形环；驱动筒内端面固定安装在驱动轴端面上的作用是便于安装第四固定环和固定块等；t形环安装在t形环槽内的作用是便于安装第一固定环；第一固定环端面固定安装在t形环端面上的作用是便于固定安装第四固定环；第四固定环内圆面安装在驱动筒外圆面上，且第四固定环端面固定安装在第一固定环端面上的作用是便于安装保护筒和弧形活塞壳；保护筒的内圆面上对称开有两个t形弧槽的作用是便于安装第一t形块与第二t形块；两个t形弧槽处分别安装有第一缓冲机构与第二缓冲机构的作用是便于对第一t形块与第二t形块起到缓冲的作用；保护筒端面固定安装在第四固定环端面上，且保护筒的内端面与驱动筒的端面配合的作用是便于安装第一缓冲机构与第二缓冲机构；轮胎内圆面安装在第一固定环、第四固定环和保护筒外圆面上的作用是便于支撑负载；弧形活塞壳一端开有容纳腔的作用是便于容纳气体；弧形活塞壳端面固定安装在第四固定环端面上，且弧形活塞壳与第二缓冲机构配合的作用是便于安装弧形活塞杆；弧形活塞壳与驱动轴轴线重合的作用是便于拨动块可以拨动第四驱动块运动；弧形活塞杆一端两侧均安装两活塞块的作用是便于活塞块与容纳腔形成密闭空间；弧形活塞杆通过两个活塞块与容纳腔内壁滑动配合安装的作用是便于驱动弧形活塞壳运动；第四驱动块一侧开有推动斜面的作用是便于驱动拨动块运动；第四驱动块一端固定安装在弧形活塞杆端面上的作用是便于驱动弧形活塞杆运动；第四驱动块与第一缓冲机构和第二缓冲机构配合的作用是便于对汽车的冲击进行缓冲；固定块一端固定安装在驱动筒外圆面上，且固定块与第一缓冲机构和第二缓冲机构配合的作用是便于安装第一圆柱销；第一圆柱销外圆面上开有外螺纹的作用是便于与第二驱动块端面上开有螺纹孔形成螺纹配合；第一圆柱销通过轴承安装在固定块上的圆孔内的作用是便于安装拨动块和涡卷弹簧；拨动块一端的一侧面上开有圆角的作用是便于推动斜面可以驱动拨动块做旋转运动；拨动块一端固定安装在第一圆柱销外圆面上，且拨动块与第四驱动块配合，圆角与推动斜面配合的作用是便于拨动块可以驱动第四驱动块运动；拨动块上的圆角与固定块处于同一侧的作用是便于拨动块可以被推动斜面驱动；第二涡卷弹簧处于拨动块与固定块之间；涡卷弹簧内端固定安装在第一圆柱销外圆面上，外端固定安装在固定块端面上的作用是便于给第一圆柱销一个恢复力作用；第三固定环一端固定安装在驱动动端面上的作用是便于安装第一涡卷弹簧；第二固定环一端固定安装在第一固定环端面上的作用是便于安装第一涡卷弹簧；第三固定环与第二固定环之间安装有第一涡卷弹簧；第一涡卷弹簧内端安装在第三固定环外圆面上，第一涡卷弹簧外端固定安装在第二固定环内圆面上的作用是便于轮胎可以复位；刹车盘内圆面固定安装在第二固定环外圆面上的作用是便于刹车装置可以对驱动轮进行刹车作用。
本发明中第一缓冲机构的作用是便于对汽车倒车时，可以对汽车起到缓冲的作用；第一推动块一端开有第一弧形面的作用是便于与保护筒上的内圆面配合；第一t形块一端固定安装在第一弧形面上的作用是便于安装第一推动块；第一推动块通过第一t形块与其中一个t形弧槽滑动配合安装，且第一弧形面与保护筒内圆面配合的作用是便于固定块可以推动第一推动块运动；两个第一驱动块对称安装在t形弧槽两端面上，且两个第一驱动块与第一t形块配合的作用是便于对第一驱动块起到限位的作用；两个第一驱动块与第一t形块端面之间存在间隙的作用是便于第一缓冲弹簧可以对冲击力起到缓冲的目的；第一缓冲弹簧位于t形弧槽内，第一缓冲弹簧一端固定安装在第一t形块端面上，另一端固定安装在t形弧槽端面上的作用是便于对第一t形块起到缓冲的目的。
本发明中第二缓冲机构的作用是便于对汽车进行缓冲冲击力，达到稳定汽车的目的。第二推动块一侧面上开有第二弧形面的作用是便于与保护筒内圆面配合；第二推动块端面上开有贯通的容纳槽的作用是便于容纳中间支耳；第二t形块一端固定安装在第二弧形面上的作用是便于引导第二推动块运动；第二推动块通过第二t形块与保护筒上远离第一t形块一侧的t形弧槽滑动配合安装，第二弧形面与保护筒内圆面配合的作用是便于安装中间支耳；两个第三驱动块对称安装在t形弧槽两端面上，且两个第三驱动块与第二t形块配合的作用是便于限制第二t形块的运动；两个第三驱动块与第二t形块端面之间存在间隙的作用是便于第二缓冲弹簧可以对第二t形块起到缓冲的目的；第二缓冲弹簧位于t形弧槽内，第二缓冲弹簧一端固定安装在第二t形块端面上，另一端固定安装在t形弧槽端面上的作用是便于对第二t形块起到缓冲冲击力的目的；第二驱动块端面上开有螺纹孔，且螺纹孔与第一圆柱销外圆面上所开的外螺纹配合的作用是便于第一圆柱销可以驱动第二驱动块运动；中间支耳固定安装在第二驱动块远离开螺纹孔的端面上的作用是便于安装第二驱动块；中间支耳通过第二圆柱销固定安装在容纳槽内的作用是便于中间支耳可以做旋转运动；两个第三涡卷弹簧对称分布在中间支耳两侧的作用是便于给第二圆柱销一个恢复力；第三涡卷弹簧内端固定安装在第二圆柱销外圆面上，第三涡卷弹簧外端固定安装在容纳槽侧面上的作用是便于给第二圆柱销一个支撑力。第一t形块与t形弧槽之间涂有润滑油的作用是减小第一t形块与t形弧槽之间的摩擦力。
(三)本发明的优点和有益效果
相对于传统的汽车驱动轮技术，本发明中的汽车驱动轮具有，当现有的汽车驱动轮经过凹凸不平的路面时，汽车驱动轮落地时，减弱地面对汽车的冲击力，保护汽车的减震装置以及汽车的前桥悬架，使得车内的乘客更加舒适。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是第一涡卷弹簧安装结构示意图。
图3是第三固定环安装结构示意图。
图4是保护筒结构(一)示意图。
图5是保护筒结构(二)示意图。
图6是第一缓冲机构安装结构示意图。
图7是第二缓冲机构安装结构示意图。
图8是固定块安装结构示意图。
图9是驱动筒结构示意图。
图10是第一圆柱销安装结构示意图。
图11是第一缓冲弹簧安装结构示意图。
图12是第四驱动块安装结构示意图。
图13是第四驱动块结构(一)示意图。
图14是活塞块安装结构示意图。
图15是第四驱动块结构(二)示意图。
图16是弧形活塞壳结构示意图。
图17是第一t形块安装结构示意图。
图18是第二t形块安装结构示意图。
图19是第二涡卷弹簧安装结构示意图。
图20是第二缓冲弹簧安装结构示意图。
图21是中间支耳安装结构示意图。
图22是第二驱动块结构示意图。
图23是本发明设备中对抗缓冲力与传统设备中对抗缓冲力对比原理图。
图中标号名称：1、轮胎；2、第一涡卷弹簧；3、驱动轴；4、第一固定环；5、刹车盘；6、第二固定环；7、t形环；8、第三固定环；9、驱动筒；10、保护筒；11、第四固定环；12、t形弧槽；13、第一驱动块；14、第一缓冲弹簧；15、第一t形块；16、第一弧形面；17、第一推动块；18、固定块；19、第一圆柱销；20、弧形活塞杆；21、第二驱动块；22、第二弧形面；23、第二推动块；24、第二t形块；25、第二缓冲弹簧；26、第三驱动块；27、弧形活塞壳；28、t形环槽；29、第二涡卷弹簧；30、中间支耳；31、第二圆柱销；32、容纳槽；33、第四驱动块；34、推动斜面；35、容纳腔；36、活塞块；37、螺纹孔；38、圆角；39、第三涡卷弹簧；40、第一缓冲机构；41、第二缓冲机构；42、拨动块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1、2所示，它包括轮胎1、第一涡卷弹簧2、驱动轴3、第一固定环4、拨动块42、刹车盘5、第二固定环6、t形环7、第三固定环8、驱动筒9、保护筒10、第四固定环11、t形弧槽12、固定块18、第一圆柱销19、弧形活塞杆20、弧形活塞壳27、t形环槽28、第二涡卷弹簧29、第四驱动块33、推动斜面34、容纳腔35、活塞块36、圆角38、第一缓冲机构40、第二缓冲机构41，如图9所示，其中驱动筒9开口一侧的端面上开有t形环槽28；如图3所示，驱动筒9内端面固定安装在驱动轴3端面上；如图3所示，t形环7安装在t形环槽28内；如图1、2所示，第一固定环4端面固定安装在t形环7端面上；如图8所示，第四固定环11内圆面安装在驱动筒9外圆面上，且第四固定环11端面固定安装在第一固定环4端面上；如图4、5所示，保护筒10的内圆面上对称开有两个t形弧槽12；如图6、7所示，两个t形弧槽12处分别安装有第一缓冲机构40与第二缓冲机构41；如图1、2所示，保护筒10端面固定安装在第四固定环11端面上，且保护筒10的内端面与驱动筒9的端面配合；如图1、2所示，轮胎1内圆面安装在第一固定环4、第四固定环11和保护筒10外圆面上；如图12、16所示，弧形活塞壳27一端开有容纳腔35；弧形活塞壳27端面固定安装在第四固定环11端面上，且弧形活塞壳27与第二缓冲机构41配合；如图1、2所示，弧形活塞壳27与驱动轴3轴线重合；如图13、14所示，弧形活塞杆20一端两侧均安装两活塞块36；如图12所示，弧形活塞杆20通过两个活塞块36与容纳腔35内壁滑动配合安装；如图15所示，第四驱动块33一侧开有推动斜面34；第四驱动块33一端固定安装在弧形活塞杆20端面上；如图13所示，第四驱动块33与第一缓冲机构40和第二缓冲机构41配合；如图10、13所示，固定块18一端固定安装在驱动筒9外圆面上，且固定块18与第一缓冲机构40和第二缓冲机构41配合；第一圆柱销19外圆面上开有外螺纹；如图19所示，第一圆柱销19通过轴承安装在固定块18上的圆孔内；如图19所示，拨动块42一端的一侧面上开有圆角38；如图19所示，拨动块42一端固定安装在第一圆柱销19外圆面上，且拨动块42与第四驱动块33配合，圆角38与推动斜面34配合；如图17所示，拨动块42上的圆角38与固定块18处于同一侧；如图19所示，第二涡卷弹簧29处于拨动块42与固定块18之间；如图19所示，涡卷弹簧内端固定安装在第一圆柱销19外圆面上，外端固定安装在固定块18端面上；如图1、2所示，第三固定环8一端固定安装在驱动动端面上；如图1、2所示，第二固定环6一端固定安装在第一固定环4端面上；第三固定环8与第二固定环6之间安装有第一涡卷弹簧2；如图1、2所示，第一涡卷弹簧2内端安装在第三固定环8外圆面上，第一涡卷弹簧2外端固定安装在第二固定环6内圆面上；如图1、2所示，刹车盘5内圆面固定安装在第二固定环6外圆面上。
如图11、17所示，所述第一缓冲机构40包括第一驱动块13、第一缓冲弹簧14、第一t形块15、第一弧形面16、第一推动块17，如图17所示，其中第一推动块17一端开有第一弧形面16；第一t形块15一端固定安装在第一弧形面16上；如图17所示，第一推动块17通过第一t形块15与其中一个t形弧槽12滑动配合安装，且第一弧形面16与保护筒10内圆面配合；如图17所示，第一推动块17与固定块18上远离第一圆柱销19的端面接触配合；如图17所示，两个第一驱动块13对称安装在t形弧槽12两端面上，且两个第一驱动块13与第一t形块15配合；如图17所示，两个第一驱动块13与第一t形块15端面之间存在间隙；如图17所示，第一缓冲弹簧14位于t形弧槽12内，第一缓冲弹簧14一端固定安装在第一t形块15端面上，另一端固定安装在t形弧槽12端面上；如图17所示，第一缓冲弹簧14处于两个第一驱动块13之间。
如图18、20所示，所述第二缓冲机构41包括第二驱动块21、中间支耳30、第二弧形面22、第二推动块23、第二t形块24、第二缓冲弹簧25、第三驱动块26、螺纹孔37、第三涡卷弹簧39、第二圆柱销31、容纳槽32，如图18、20所示，其中第二推动块23一侧面上开有第二弧形面22；如图18、20所示，第二推动块23端面上开有贯通的容纳槽32；第二t形块24一端固定安装在第二弧形面22上；如图18、20所示，第二推动块23通过第二t形块24与保护筒10上远离第一t形块15一侧的t形弧槽12滑动配合安装，第二弧形面22与保护筒10内圆面配合；如图18、20所示，两个第三驱动块26对称安装在t形弧槽12两端面上，且两个第三驱动块26与第二t形块24配合；如图21所示，两个第三驱动块26与第二t形块24端面之间存在间隙；如图21所示，第二缓冲弹簧25位于t形弧槽12内，第二缓冲弹簧25一端固定安装在第二t形块24端面上，另一端固定安装在t形弧槽12端面上；如图18、20所示，第二缓冲弹簧25处于两个第三驱动块26之间；如图22所示，第二驱动块21端面上开有螺纹孔37，且螺纹孔37与第一圆柱销19外圆面上所开的外螺纹配合；中间支耳30固定安装在第二驱动块21远离开螺纹孔37的端面上；中间支耳30通过第二圆柱销31固定安装在容纳槽32内；两个第三涡卷弹簧39对称分布在中间支耳30两侧。
两个第三涡卷弹簧39所安装结构完全相同，对于其中一个，第三涡卷弹簧39内端固定安装在第二圆柱销31外圆面上，第三涡卷弹簧39外端固定安装在容纳槽32侧面上。
所述驱动筒9内端面通过螺栓固定安装在驱动轴3端面上。
所述第一缓冲弹簧14与第二缓冲弹簧25均为压缩弹簧。
所述容纳腔35内充有惰性气体。
所述容纳腔35内充的惰性气体为氦气或氮气或氩气。
所述第一t形块15与t形弧槽12之间涂有润滑油。
所述第四固定环11内圆面通过轴承安装在驱动筒9外圆面上。
所述容纳腔35内充的惰性气体的初始状态气压大于一个大气压。
具体实施方式为：当汽车前进行驶在凹路面上时，由于汽车悬架系统会来不及适应凹路面，所以此时的汽车驱动轮将会被悬空，当汽车驱动轮再次着地时，此时的驱动轴3将会带动驱动筒9运动，运动的驱动筒9将会带动固定块18运动，固定块18将会带动第一圆柱销19运动，运动的第一圆柱销19将会带动拨动块42运动，拨动块42将会带动第四驱动块33运动，第四驱动块33将会带动弧形活塞杆20运动；活塞杆将会带动活塞块36运动；活塞块36将会压缩弧形活塞壳27内的气体，从而使得弧形活塞壳27内的气压增大，由于容纳腔35内充的惰性气体的初始状态气压大于一个大气压，所以此时的驱动轮将会存在一个缓冲力给第四驱动块33一个反作用力，如图23a所示，相对于传统的驱动轮使用涡卷弹簧进行缓冲，当使用涡卷弹簧进行缓冲时，此时的缓冲力较小，当第二t形块24与第三驱动块26突然接触时，此时的第二t形块24与第三驱动块26之间将会有一个突变的冲击力；如图23b所示，但是当使用弧形气缸行缓冲时，由于弧形活塞壳27内存在有大于一个大气压的气压值，所以此时的第四驱动块33可以给拨动块42一个较大的反作用力，当第二t形块24与第三驱动块26突然接触时，此时的第二t形块24与第三驱动块26之间将会有一个突变的冲击力，此时的突变力变化不会突然变化，达到缓慢过渡的目的；运动的弧形活塞杆20将会推动活塞块36运动，活塞块36将会压缩弧形活塞壳27内的气体压缩，此时的弧形活塞壳27内的气体将会给活塞块36一个缓慢增加反作用力，当第一圆柱销19与第二驱动块21上的螺纹孔37接触时，第一圆柱销19将会在其上的外螺纹与螺纹孔37的配合作用下，此时的第一圆柱销19将会做旋转运动，第一圆柱销19将会带动拨动块42运动，此时的拨动块42将会与第四驱动块33推离接触；第四驱动块33将会在弧形活塞杆20的作用下，由于弧形活塞壳27内的气体初始气压大于一个大气压，所以此时的第四驱动块33将会恢复到初始位置，此时的第一圆柱销19将会推动第二驱动块21运动，运动的第二驱动块21将会带动第二t形块24运动，第二驱动块21将会在第二圆柱销31的作用下自动适应第一圆柱销19的运动；第二驱动块21将会经过第二圆柱销31带动第二推动块23运动；第二推动块23将会带动第二t形块24运动；第二t形块24将会在t形弧槽12内滑动，此时的第二t形块24将会压缩第二缓冲弹簧25，第二缓冲弹簧25会将冲击力吸收掉，当第二t形块24与第三驱动块26接触时，此时的第二t形块24将会驱动第三驱动块26运动，第三驱动块26将会驱动保护筒10运动，保护筒10将会带动第四固定环11运动，第四固定环11将会带动第一固定环4运动，第一固定环4、第四固定环11、保护筒10一起带动轮胎1运动，此时的汽车将会缓慢带动汽车运动，从而达到稳定汽车和使得汽车内的乘客更加舒适的目的。第二驱动块21将会在第三涡卷弹簧39的作用下恢复到原来的位置上去；弧形活塞杆20将会在气压的作用下恢复到初始的位置上；当拨动块42上的圆角38与第四驱动块33上的推动斜面34配合时，此时的推动斜面34将会推动第一圆柱销19做旋转运动，此时的第一圆柱销19将会跨越过第四圆柱销，拨动块42将会在第二涡卷弹簧29的作用下恢复到初始位置上；当汽车向后倒退运动时，行驶在凹路面上时，由于汽车悬架系统会来不及适应凹路面，所以此时的汽车驱动轮将会被悬空，当汽车驱动轮再次着地时，此时的驱动轴3将会带动驱动筒9运动，由于汽车在倒车时，运动的速度较低，所以此时的驱动筒9将会依次的带动固定块18、第一推动块17、第一t形块15运动，第一t形块15将会压缩第一缓冲弹簧14，此时的第一缓冲弹簧14将会吸收此时的汽车冲击力；当第一t形块15与第一驱动块13接触时，此时的第一t形块15将会驱动第一驱动块13运动，第一驱动块13将会依次带动保护筒10、第四固定环11、第一固定环4、轮胎1运动，从而达到驱动轮驱动汽车运动的目的。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。