本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种显示a柱盲区障碍视角图像的系统、方法及车辆。
背景技术：
目前车辆a柱处一般会具有一定视角的盲区，当车辆在行驶过程中，有其他人员或者障碍物位于a柱盲区内时，驾驶人员往往不易察觉而使得事故发生率增加。而现有的一些车辆解决a柱盲区的办法是在a柱外设置摄像头并将该摄像头所拍摄的图像显示在车内的显示屏内。而驾驶人员在驾车的过程中，往往需要时刻关注车外发生的情况，如果直接在显示屏处观察a柱盲区的图像，当a柱盲区有障碍物并且有碰撞风险时，驾驶人员往往来不及反应，这样会更增加事故发生的风险。
技术实现要素：
本发明的一个目的是要提供一种能够连续显示a柱盲区画面的a柱盲区障碍视角图像的系统、方法及车辆。
特别地，本发明提供了一种显示a柱盲区障碍视角的图像的系统，包括：
摄像装置，其设置在车辆的两个a柱外部，用于拍摄所述两个a柱前侧图像，并生成摄像信号；
传感器，用于检测驾驶人员的眼睛和a柱位置，计算眼睛连线的中间点离每一a柱的距离，并计算驾驶人员眼睛位置与每一所述a柱形成的视角信号，输出该信号；
控制器，用于接收所述传感器的信号，将所述摄像装置拍摄的所述摄像信号剪切为被驾驶人员的眼睛被a柱遮挡部分的图像信号，并输出所述图像信号；和
显示装置，覆盖于每一所述a柱内侧，用于显示所述控制器内剪切的所述摄像装置中拍摄的被a柱挡住部分的图像，以形成一个完整的视觉范围。
提示装置，设置于所述车辆内部，当所述a柱盲区内出现障碍物并且距离小于预设距离时，提示驾驶人员。
可选地，所述摄像装置为多个，分别设置于所述车辆a柱前侧，用于拍摄所述车辆a柱前侧处的图像。
可选地，所述传感器实时检测驾驶人员的眼睛和所述a柱位置，以实时计算出驾驶人员眼睛中间位置与每一所述a柱形成的视角宽度。
可选地，所述控制器根据所述传感器实时检测到的信号实时剪切摄像装置拍摄的所述摄像信号，以实时形成被驾驶人员的眼睛被a柱遮挡部分的图像信号。
可选地，所述传感器包括图像传感器和红外传感器，所述图像传感器用于检测人眼图像，并计算驾驶人员眼睛中间位置；所述红外传感器则设置在车辆的所述a柱位置处，计算红外传感器与所述图像传感器检测的驾驶人员眼睛中间位置的距离及角度，从而计算出驾驶人员眼睛中间位置与每一所述a柱形成的视角宽度。
可选地，所述红外传感器为多个，并排设置在所述a柱沿宽度方向上的两侧。
可选地，所述提示装置为声光提示器。
特别地，本发明还提供一种车辆，包括上述的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统。
特别地，本发明还提供一种显示a柱盲区障碍视角的图像的方法，包括如下步骤：
将拍摄的车辆a柱前方的视频图像生成图像信号；
检测驾驶人员眼睛中间位置并计算与a柱的距离及角度；
根据检测到的驾驶人员眼睛中间位置并计算与a柱的距离及角度将所述图像信号剪裁为驾驶人员的眼睛被a柱遮挡部分的图像信号；
输出所述图像信号；
将所述图像信号显示于覆盖在所述a柱内的显示装置处，以使所述显示装置处显示的图像与挡风玻璃及车窗处的图像形成连续的图像；
通过图像信号判断a柱盲区处是否有障碍物与车辆的距离小于预设距离，如果有，则发出提示。
可选地，实时检测驾驶人员眼睛及计算眼睛中间位置。
本发明的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统，通过设置在a柱外的摄像装置拍摄a柱前方的视频图像，并利用传感器检测到的驾驶人员眼见与a柱处的角度和距离，将视频图像剪切为驾驶人员眼见能看到的被人眼挡住部分的图像，并在显示装置中显示出来。本发明的显示装置直接覆盖于a柱内侧，当显示装置中显示了被剪切后的图像后，使挡风玻璃、显示装置及车窗处的图像形成一个连续的图像，使驾驶人员坐在车内驾驶车辆时做到无a柱盲区视角，大大提高了驾驶安全性能，减小了事故发生率。另外，提示装置能够使驾驶人员在未注意到a柱盲区处的障碍物时报警，与显示装置共同作用，进一步提高安全性能。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统的示意性框图；
图2是根据本发明一个实施例的显示a柱盲区障碍视角的图像的方法的示意性框图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100的示意性透视图。本实施例中的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100可以包括摄像装置10、传感器20、控制器30、显示装置40和提示装置50。其中，摄像装置10设置在车辆的两个a柱外部，用于拍摄所述两个a柱前侧图像，并生成摄像信号。传感器20用于检测驾驶人员的眼睛和a柱位置，计算眼睛连线的中间点离每一a柱的距离，并计算驾驶人员眼睛位置与每一所述a柱形成的视角信号，输出该信号。控制器30用于接收所述传感器20的信号，将所述摄像装置10拍摄的所述摄像信号剪切为被驾驶人员的眼睛被a柱遮挡部分的图像信号，并输出所述图像信号。显示装置40覆盖于每一所述a柱内侧，用于显示所述控制器30内剪切的所述摄像装置10中拍摄的被a柱挡住部分的图像，以形成一个完整的视觉范围。提示装置50，设置于所述车辆内部，当所述a柱盲区内出现障碍物并且距离小于预设距离时，提示驾驶人员。一般预设距离为0.5-1m。具体地，本申请的提示装置50为声光提示器。具体可以发出有颜色的光并闪烁，同时发出报警声。或者优选地，直接语音提示具有障碍物有碰撞风险，以提示驾驶人员要小心车辆a柱盲区处。
很显然，本发明的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100，通过设置在a柱外的摄像装置10拍摄a柱前方的视频图像，并利用传感器20检测到的驾驶人员眼见与a柱处的角度和距离，将视频图像剪切为驾驶人员眼见能看到的被人眼挡住部分的图像，并在显示装置40中显示出来。本发明的显示装置40直接覆盖于a柱内侧，当显示装置40中显示了被剪切后的图像后，使挡风玻璃、显示装置40及车窗处的图像形成一个连续的图像，使驾驶人员坐在车内驾驶车辆时做到无a柱盲区视角，大大提高了驾驶安全性能，减小了事故发生率。另外，提示装置50能够使驾驶人员在未注意到a柱盲区处的障碍物时报警，与显示装置40共同作用，进一步提高安全性能。
作为一个具体地实施例，本发明的摄像装置10即为广角摄像头，并且为多个，分别设置于所述车辆a柱前侧，用于拍摄所述车辆a柱前侧处的图像。该摄像头能够清楚的拍摄两侧a柱前方的视频画面。优选地，该摄像装置10最好能够设置在隐藏于a柱内处，以不影响美观的同时也能够减小对外界的伤害。
作为一个具体地实施例，当车辆启动后，该显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100开始工作，并根据具体地驾驶人员的高矮位置检测和计算出各个参数，但是在驾驶过程中，驾驶人员可能受到一些其他影响会不停的移动，如果此时还是按照启动时的参数进行显示，还是会有一些盲区看不见。
本发明的一个实施例中，所述传感器20实时检测驾驶人员的眼睛和所述a柱位置，以实时计算出驾驶人员眼睛中间位置与每一所述a柱形成的视角宽度。所述控制器30根据所述传感器20实时检测到的信号实时剪切摄像装置10拍摄的所述摄像信号，以实时形成被驾驶人员的眼睛被a柱遮挡部分的图像信号。通过实时检测驾驶人员眼睛与a柱的位置、距离和角度，能够根据驾驶人员在不同的位置而实时剪切出在该位置处的画面，使驾驶人员在驾驶车辆的过程中做到在任何时候都没有a柱盲区，进一步减少事故的发生。
作为一个具体地实施例，所述传感器20包括图像传感器和红外传感器，所述图像传感器用于检测人眼图像，并计算驾驶人员眼睛中间位置；所述红外传感器则设置在车辆的所述a柱位置处，计算红外传感器与所述图像传感器检测的驾驶人员眼睛中间位置的距离及角度，从而计算出驾驶人员眼睛中间位置与每一所述a柱形成的视角宽度。所述红外传感器为多个，并排设置在所述a柱沿宽度方向上的两侧。很显然，红外传感器排列在a柱的两侧，能够实时检测a柱两侧的的宽度及离驾驶人员眼睛中间位置的距离，使剪切的视频图像更清楚，显示于显示装置40上时能与驾驶人员眼睛看到的外界的图像合为一体。
作为本发明的一种实施例，本实施例还提供一种车辆，该车辆包括上面所述的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100。本实施例中的车辆由于采用了显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100。使驾驶该车辆的驾驶人员能够坐在车辆处观察到外面的情况，不会受到车辆a柱的遮挡，提高了车辆的安全性能，减少了事故的发生率。
图2是根据本发明一个实施例的显示a柱盲区障碍视角的图像的方法的示意性框图。作为本发明另一个实施例，本实施例提高一种显示a柱盲区障碍视角的图像的方法，包括如下步骤：
s10将拍摄的车辆a柱前方的视频图像生成图像信号；
s20检测驾驶人员眼睛中间位置并计算与a柱的距离及角度；
s30根据检测到的驾驶人员眼睛中间位置并计算与a柱的距离及角度将所述图像信号剪裁为驾驶人员的眼睛被a柱遮挡部分的图像信号；
s40输出所述图像信号；
s50将所述图像信号显示于覆盖在所述a柱内的显示装置处，以使所述显示装置处显示的图像与挡风玻璃及车窗处的图像形成连续的图像；
s60判断所述a柱盲区处是否有障碍物，并且小于预设距离，如果有，则发出提示。
具体地，实时检测驾驶人员眼睛及计算眼睛中间位置。
很显然，该方法是应用于前述实施例中的显示a柱盲区障碍视角的图像的系统100的方法。
很显然，利用本实施例的显示a柱盲区障碍视角的图像的方法后，驾驶人员能够看清a柱盲区处的图像，并且进一步的提示a住盲区处有障碍物离车辆较近，增加了车辆的安全性能，减少事故的发生。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。