本发明涉及汽车安全防撞系统领域，具体涉及一种基于毫米波养护车车尾防撞预警系统及其预警方法。
背景技术：
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经过近十年的高速发展，截至2010年底，全国高速公路通车总里程已达7.4万公里，仅次于美国，位居世界第二。目前，随着我国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，我国高速公路已进入建设与养护并重的时期，2000年以前建成的1万多公里高速公路已全面进入大修期，2008年底以前建成的5万多公里高速公路也普遍进入缺陷责任期后的正常维修养护期，工作量越来越大，技术含量愈来愈高，社会对高速公路行车安全性和舒适性要求也越来越高，为此，需要加强高速公路养护管理，及时掌握各种病害的状况和成因，正确选择使用养护维修技术和方法，适时进行养护维修，以确保提供安全、快速、经济、舒适的现代化交通条件。
2017年11月24日下午14时许，在海屯高速公路上大客车与一辆专项作业车(路面清洁道路养护车)相撞致1人死亡6人受伤。时隔3天，27日下午15时许，在环岛西线高速三亚崖城段，面包车和道路养护车相撞致3人死亡。4天里，海南的高速公路上连发2宗涉及道路养护车的死亡交通事故，惨烈事故发人深省。11月28日，记者走访了海口市区、高速公路等路段发现，道路养护车在作业时的防护措施方面的确存在一些不足，另外后车司机的交通安全意识也至关重要，只有做好了“双重保障”，才能避免事故发生。
因此养护车后面加警示非常重要，提前放置锥筒或是正在作业减速慢行的标志，还是可以提醒后方来车的，但有时我们并没看到这些警示标志，就算车身上有警示箭头或一盏小小的警示灯，白天远远看过去，还是不够明显。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于毫米波养护车车尾防撞预警系统及其预警方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种基于毫米波养护车车尾防撞预警系统，包括毫米波雷达、中心处理器、声光告警灯和防撞预警显示屏，毫米波雷达安装在公路养护车的车身尾部，用于探测后方车辆的距离及速度；中心处理器安装在公路养护车上且与毫米波雷达电性连接，用于检测毫米波雷达传输过来的信号，并进行处理；声光告警灯安装在公路养护车的车身尾部且与中心处理器电性连接，用于告警后方车辆驾驶员；防撞预警显示屏安装在公路养护车的车身尾部且与中心处理器电性连接，用于显示后方车辆的距离和速度，并提醒后方车辆注意安全距离。
优选的，所述毫米波雷达为后置雷达，主动探测后方车辆，频率为77ghz，探测距离200m，即当后方车辆距公路养护车有200m时就可发出预警。
一种基于毫米波养护车车尾防撞预警方法，包括以下步骤：
首先公路养护车处于执行任务状态，毫米波雷达处于开启状态，当后方车辆距离公路养护车的距离达到200m时，中心处理器会接收到毫米波雷达监测到的信号；
然后中心处理器对接收的信号进行处理，并计算出后方车辆与公路养护车之间的实时距离，并将实时距离的数值传递至防撞预警显示屏上，防撞预警显示屏上显示后方车辆与公路养护车的即时距离，且同时中心处理器向声光告警灯发出预警指令，声光告警灯会进行闪光预警和声音预警；
之后如若后方车辆的驾驶员进行减速操作，使得后方车辆与公路养护车的距离大于200m时，毫米波雷达探测不到后方车辆的位置，中心处理器即会发出停止预警指令给声光告警灯和防撞预警显示屏，声光告警灯即会停止预警，同时防撞预警显示屏不显示后方车辆的车速以及后方车辆与公路养护车之间的距离数值；如若后方车辆的驾驶员未进行减速操作，使得后方车辆距离公路养护车越来越近时，毫米波雷达将监测到的信号发送至中心处理器，中心处理器对距离以及车速进行计算，并向声光告警灯发出强光、强音的预警指令，声光告警灯的发光频率提高、声音分贝增大，以警示后方车辆进行减速或者变道操作，以保持安全行驶状态。
优选的，所述防撞预警显示屏为lcd屏。
优选的，所述声光告警灯安装在公路养护车的车身尾部的顶端，且声光告警灯位于防撞预警显示屏的上方。
本发明的优点在于：本发明采用毫米波探测技术，通过信号处理器计算出后车的速度和距离，通过防撞预警显示屏和声光告警灯双重告警方式及时有效的提醒后方车辆减速或变道，同时，也能提醒本车的驾驶员注意后方车辆的到来，这种双重保障能大大降低后方车辆与公路养护车的追尾事故概率，增加了后方车辆和养护车财产与人员的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的原理框图。
其中：1—公路养护车，2-声光告警灯，3-防撞预警显示屏，4-毫米波雷达，5-后方车辆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1和图2所示，一种基于毫米波养护车车尾防撞预警系统，包括毫米波雷达4、中心处理器、声光告警灯2和防撞预警显示屏3，毫米波雷达4安装在公路养护车1的车身尾部，用于探测后方车辆5的距离及速度；中心处理器安装在公路养护车1上且与毫米波雷达4电性连接，用于检测毫米波雷达4传输过来的信号，并进行处理；声光告警灯2安装在公路养护车1的车身尾部且与中心处理器电性连接，用于告警后方车辆5驾驶员；防撞预警显示屏3安装在公路养护车1的车身尾部且与中心处理器电性连接，用于显示后方车辆5的距离和速度，并提醒后方车辆5注意安全距离。
在本实施例中，所述毫米波雷达4为后置雷达，主动探测后方车辆5，频率为77ghz，探测距离200m，即当后方车辆5距公路养护车1有200m时就可发出预警。
在本实施例中，所述防撞预警显示屏3为lcd屏。
在本实施例中，所述声光告警灯2安装在公路养护车1的车身尾部的顶端，且声光告警灯2位于防撞预警显示屏3的上方。
实施例二
如图1和图2所示，一种基于毫米波养护车车尾防撞预警系统，包括毫米波雷达4、中心处理器、声光告警灯2和防撞预警显示屏3，毫米波雷达4安装在公路养护车1的车身尾部，用于探测后方车辆5的距离及速度；中心处理器安装在公路养护车1上且与毫米波雷达4电性连接，用于检测毫米波雷达4传输过来的信号，并进行处理；声光告警灯2安装在公路养护车1的车身尾部且与中心处理器电性连接，用于告警后方车辆5驾驶员；防撞预警显示屏3安装在公路养护车1的车身尾部且与中心处理器电性连接，用于显示后方车辆5的距离和速度，并提醒后方车辆5注意安全距离。
在本实施例中，所述毫米波雷达4为后置雷达，主动探测后方车辆5，频率为77ghz，探测距离200m，即当后方车辆5距公路养护车1有200m时就可发出预警。
一种基于毫米波养护车车尾防撞预警方法，包括以下步骤：
首先公路养护车1处于执行任务状态，毫米波雷达4处于开启状态，当后方车辆距离公路养护车1的距离达到200m时，中心处理器会接收到毫米波雷达4监测到的信号；
然后中心处理器对接收的信号进行处理，并计算出后方车辆5与公路养护车1之间的实时距离，并将实时距离的数值传递至防撞预警显示屏3上，防撞预警显示屏3上显示后方车辆5与公路养护车1的即时距离，且同时中心处理器向声光告警灯2发出预警指令，声光告警灯2会进行闪光预警和声音预警；
之后如若后方车辆的驾驶员进行减速操作，使得后方车辆5与公路养护车1的距离大于200m时，毫米波雷达4探测不到后方车辆的位置，中心处理器即会发出停止预警指令给声光告警灯2和防撞预警显示屏3，声光告警灯2即会停止预警，同时防撞预警显示屏3不显示后方车辆5的车速以及后方车辆5与公路养护车1之间的距离数值；如若后方车辆5的驾驶员未进行减速操作，使得后方车辆5距离公路养护车1越来越近时，毫米波雷达4将监测到的信号发送至中心处理器，中心处理器对距离以及车速进行计算，并向声光告警灯2发出强光、强音的预警指令，声光告警灯2的发光频率提高、声音分贝增大，以警示后方车辆5进行减速或者变道操作，以保持安全行驶状态。
在本实施例中，所述防撞预警显示屏3为lcd屏。
在本实施例中，所述声光告警灯2安装在公路养护车1的车身尾部的顶端，且声光告警灯2位于防撞预警显示屏3的上方。
本发明采用毫米波探测技术，通过信号处理器计算出后车的速度和距离，通过防撞预警显示屏和声光告警灯双重告警方式及时有效的提醒后方车辆减速或变道，同时，也能提醒本车的驾驶员注意后方车辆的到来，这种双重保障能大大降低后方车辆与公路养护车的追尾事故概率，增加了后方车辆和养护车财产与人员的安全。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。