本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种车载驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
车载先进驾驶辅助系统(advanceddriverassistantsystem，adas)利用安装在车上的各式各样的传感器在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦查、以及追踪等技术上的处理，让驾驶者在最快的时间内察觉可能发生的危险。
adas采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，这些传感器通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上，当通过这些传感器检测到车辆存在潜在危险时，会发出警报提醒驾驶者注意异常的车辆或道路情况。然而，目前的adas无法提前预知车辆周边的信息，无法给司机预留较为充足的反应时间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种车载驾驶辅助方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于现有技术中车辆上的雷达探测范围、摄像头拍摄范围较近，且无法提前预知车辆周边的信息，导致车辆驾驶辅助效果不佳、用户体验不佳的问题。
一方面，本发明提供了一种车载驾驶辅助方法，所述方法包括下述步骤：
当检测到用户车辆处于预设的行驶状态时，启动所述用户车辆上的传感器、lte-v通讯模块；
通过所述传感器采集所述用户车辆周围的路况信息，通过所述lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送所述用户车辆的驾驶信息，并通过所述lte-v通讯模块接收所述目标物体发送的、所述目标物体的状态信息；
输出所述用户车辆周围的路况信息、所述目标物体的状态信息，以提醒用户安全驾驶。
另一方面，本发明提供了一种车载驾驶辅助装置，所述装置包括：
检测启动单元，用于当检测到用户车辆处于预设的行驶状态时，启动所述用户车辆上的传感器、lte-v通讯模块；
信息获取单元，用于通过所述传感器采集所述用户车辆周围的路况信息，通过所述lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送所述用户车辆的驾驶信息，并通过所述lte-v通讯模块接收所述目标物体发送的、所述目标物体的状态信息；以及
输出提醒单元，用于输出所述用户车辆周围的路况信息、所述目标物体的状态信息，以提醒用户安全驾驶。
另一方面，本发明还提供了一种车载驾驶辅助设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述一种车载驾驶辅助方法所述的步骤。
另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述一种车载驾驶辅助方法所述的步骤。
本发明在用户车辆处于行驶状态时，通过用户车辆上的传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过用户车辆上的lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息、并接收目标物体的状态信息，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，以提醒用户安全驾驶，从而通过lte-v通讯模块与传感器结合，有效地增加了车辆驾驶的视野，实现车辆周边信息的提前预知，进而提高了车辆驾驶辅助效果和用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种车辆驾驶辅助方法的实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种车辆驾驶辅助装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种车辆驾驶辅助装置的结构示意图；以及
图4是本发明实施例四提供的车辆驾驶辅助设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的一种车辆驾驶辅助方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤s101中，当检测到用户车辆处于预设的行驶状态时，启动用户车辆上的传感器、lte-v通讯模块。
在本发明实施例中，可通过检测用户车辆的发动机是否在运转来判断用户车辆是否处于行驶状态，也可通过检测用户车辆的速度是否为零来判断用户车辆是否处于行驶状态。当确定用户车辆处于行驶状态时，可启动用户车辆上的传感器和lte-v通讯模块，其中，传感器可包括摄像头、雷达传感器、激光传感器等，lte-v为专门针对车辆通讯的协议，具有lte-v通讯模块的车辆可与同样具有lte-v通讯模块的车辆、道路基础设施进行通讯，此外具有lte-v通讯模块的车辆上安装有lte-v所需的通讯天线，lte-v通讯模块的通信方式为lte-v-cell模式与lte-v-direct模式结合的双模式通信方式。
在步骤s102中，通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息，并通过lte-v通讯模块接收目标物体发送的、目标物体的状态信息。
在本发明实施例中，在用户车辆的行驶过程中，通过用户车辆上的传感器采集用户车辆周围的路况信息，优选地，通过用户车辆上的摄像头获取用户车辆的周围图像，并对周围图像中的行人、车辆、动物以及道路基础设施进行识别和标记，便于用户安全驾驶。进一步优选地，通过用户车辆上的雷达传感器、激光传感器探测用户车辆与周围行人、车辆、动物、以及道路基础设施之间的相对位置，便于用户车辆在行驶过程中进行避让。其中，道路基础设施可包括栏杆、路灯、交通信号灯等。
在本发明实施例中，在车辆行驶过程中，可通过lte-v通讯模块向预设区域范围内(区域范围由lte-v的通讯范围决定)的目标物体发送用户车辆的驾驶信息，并通过lte-v通讯模块接收目标物体发送的、目标物体的状态信息，从而用户可以根据目标物体的状态信息来确定目标物体的运动趋势，进而进行避让。
作为示例地，当用户车辆准备加速时，可通过lte-v通讯模块将自身的加速信息发送给前方车辆，当用户车辆接收到十字路口左侧车辆的右转信息时，用户可减速慢行。其中，目标物体可包括车辆和道路基础设施，例如，当用户车辆遇到比较紧急的情况(如车上有孕妇待产)时，可向带有lte-v通讯模块的信号灯发送驾驶信息，以便取证或者信号灯改变颜色让用户车辆通行。
优选地，用户车辆的驾驶信息包括用户车辆的车辆识别码(vin)、地理位置、行驶速度、驾驶行为信息、颜色形状以及用户车辆所处位置的交通状况，便于其它车辆上的司机清楚识别，同时后面车辆可提前了解交通状况。
优选地，当目标物体为车辆时，车辆的状态信息即该车辆的驾驶信息，当目标物体为道路基础设施时，道路基础设施的状态信息为道路基础设置的地理位置、类型，此外，当道路设施为红绿灯时，红绿灯的状态信息为红绿灯亮起的颜色、以及红绿灯还有多长时间改变灯的颜色。
在步骤s103中，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，以提醒用户安全驾驶。
在本发明实施例中，可在用户车辆预设的显示屏幕上输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，同时还可通过预设的声音、震动方式对用户进行提醒，以保障用户的安全驾驶。
在本发明实施例中，在用户车辆处于行驶状态时，通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息、并接收目标物体的状态信息，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，从而通过lte-v通讯模块与传感器结合，有效地增加了车辆驾驶的视野，实现车辆周边信息的提前预知，进而提高了车辆驾驶辅助效果和用户体验。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的一种车辆驾驶辅助装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
检测启动单元21，用于当检测到用户车辆处于预设的行驶状态时，启动用户车辆上的传感器、lte-v通讯模块。
在本发明实施例中，可通过检测用户车辆的发动机是否在运转来判断用户车辆是否处于行驶状态，也可通过检测用户车辆的速度是否为零来判断用户车辆是否处于行驶状态。当确定用户车辆处于行驶状态时，可启动用户车辆上的传感器和lte-v通讯模块，其中，传感器可包括摄像头、雷达传感器、激光传感器等，lte-v通讯模块的通信方式为lte-v-cell模式与lte-v-direct模式结合的双模式通信方式。
信息获取单元22，用于通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息，并通过lte-v通讯模块接收目标物体发送的、目标物体的状态信息。
在本发明实施例中，在用户车辆的行驶过程中，可通过用户车辆上的传感器采集用户车辆周围的路况信息，可通过lte-v通讯模块向预设区域范围内(区域范围由lte-v的通讯范围决定)的目标物体发送用户车辆的驾驶信息，并通过lte-v通讯模块接收目标物体发送的、目标物体的状态信息，从而用户可以根据目标物体的状态信息来确定目标物体的运动趋势，进而进行避让。其中，目标物体可包括车辆和道路基础设施。
作为示例地，当用户车辆准备加速时，可通过lte-v通讯模块将自身的加速信息发送给前方车辆，当用户车辆接收到十字路口左侧车辆的右转信息时，用户可减速慢行。又如，当用户车辆遇到比较紧急的情况(如车上有孕妇待产)时，可向带有lte-v通讯模块的信号灯发送驾驶信息，以便取证或者信号灯改变颜色让用户车辆通行。
输出提醒单元23，用于输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，以提醒用户安全驾驶。
在本发明实施例中，可在用户车辆预设的显示屏幕上输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，同时还可通过预设的声音、震动方式对用户进行提醒，以保障用户的安全驾驶。
在本发明实施例中，在用户车辆处于行驶状态时，通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息、并接收目标物体的状态信息，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，从而通过lte-v通讯模块与传感器结合，有效地增加了车辆驾驶的视野，实现车辆周边信息的提前预知，进而提高了车辆驾驶辅助效果和用户体验。
实施例三：
图3示出了本发明实施例三提供的一种车辆驾驶辅助装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
检测启动单元31，用于当检测到用户车辆处于预设的行驶状态时，启动用户车辆上的传感器、lte-v通讯模块。
在本发明实施例中，可通过检测用户车辆的发动机是否在运转来判断用户车辆是否处于行驶状态，也可通过检测用户车辆的速度是否为零来判断用户车辆是否处于行驶状态。当确定用户车辆处于行驶状态时，可启动用户车辆上的传感器和lte-v通讯模块。
信息获取单元32，用于通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息，并通过lte-v通讯模块接收目标物体发送的、目标物体的状态信息。
在本发明实施例中，在用户车辆的行驶过程中，可通过用户车辆上的传感器采集用户车辆周围的路况信息，可通过lte-v通讯模块向预设区域范围内(区域范围由lte-v的通讯范围决定)的目标物体发送用户车辆的驾驶信息，并通过lte-v通讯模块接收目标物体发送的、目标物体的状态信息，从而用户可以根据目标物体的状态信息来确定目标物体的运动趋势，进而进行避让。其中，目标物体可包括车辆和道路基础设施。
输出提醒单元33，用于输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，以提醒用户安全驾驶。
在本发明实施例中，可在用户车辆预设的显示屏幕上输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，同时还可通过预设的声音、震动方式对用户进行提醒，以保障用户的安全驾驶。
优选地，信息获取单元32包括：
图像采集单元321，用于通过用户车辆上的摄像头获取用户车辆的周围图像，并对周围图像中的行人、车辆、动物、以及道路基础设施进行识别和标记；以及
雷达探测单元322，用于通过用户车辆上的雷达传感器、激光传感器采集用户车辆与周围行人、车辆、动物以及道路基础设施之间的相对位置。
在在本发明实施例中，通过用户车辆上的摄像头获取用户车辆的周围图像，并对周围图像中的行人、车辆、动物以及道路基础设施进行识别和标记，便于用户安全驾驶，并通过用户车辆上的雷达传感器、激光传感器探测用户车辆与周围行人、车辆、动物、以及道路基础设施之间的相对位置，便于用户车辆在行驶过程中进行避让。其中，道路基础设施可包括栏杆、路灯、交通信号灯等。
优选地，信息获取单元32还包括：
驾驶信息获取单元323，用于获取用户车辆的驾驶信息，用户车辆的驾驶信息包括用户车辆的车辆识别码、地理位置、行驶速度、驾驶行为信息、颜色形状以及用户车辆所处位置的交通状况；
信息发送单元324，用于通过lte-v通讯模块将用户车辆的驾驶信息发送给区域范围内的目标物体，目标物体包括车辆和道路基础设施；以及
信息接收单元325，用于通过lte-v通讯模块接收目标物体的状态信息，目标物体的状态信息包括车辆的驾驶信息和道路基础设施的状态信息。
在本发明实施例中，用户车辆的驾驶信息包括用户车辆的车辆识别码(vin)、地理位置、行驶速度、驾驶行为信息、颜色形状以及用户车辆所处位置的交通状况，便于其它车辆上的司机清楚识别，同时后面车辆可提前了解交通状况。当目标物体为车辆时，车辆的状态信息即该车辆的驾驶信息，当目标物体为道路基础设施时，道路基础设施的状态信息为道路基础设置的地理位置、类型，此外，当道路设施为红绿灯时，红绿灯的状态信息为红绿灯亮起的颜色、以及红绿灯还有多长时间改变灯的颜色。
在本发明实施例中，在用户车辆处于行驶状态时，通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息、并接收目标物体的状态信息，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，从而通过lte-v通讯模块与传感器结合，有效地增加了车辆驾驶的视野，实现车辆周边信息的提前预知，进而提高了车辆驾驶辅助效果和用户体验。
在本发明实施例中，一种车辆驾驶辅助装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。
实施例四：
图4示出了本发明实施例四提供的车辆驾驶辅助设备的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
本发明实施例的车辆驾驶辅助设备4包括处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。该处理器40执行计算机程序42时实现上述方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s103。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至23的功能。
在本发明实施例中，在用户车辆处于行驶状态时，通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息、并接收目标物体的状态信息，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，从而通过lte-v通讯模块与传感器结合，有效地增加了车辆驾驶的视野，实现车辆周边信息的提前预知，进而提高了车辆驾驶辅助效果和用户体验。
实施例五：
在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤，例如，图1所示的步骤s101至s103。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中各单元的功能，例如图2所示单元21至23的功能。
在本发明实施例中，在用户车辆处于行驶状态时，通过传感器采集用户车辆周围的路况信息，通过lte-v通讯模块向预设区域范围内的目标物体发送用户车辆的驾驶信息、并接收目标物体的状态信息，输出用户车辆周围的路况信息、目标物体的状态信息，从而通过lte-v通讯模块与传感器结合，有效地增加了车辆驾驶的视野，实现车辆周边信息的提前预知，进而提高了车辆驾驶辅助效果和用户体验。
本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，rom/ram、磁盘、光盘、闪存等存储器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。