紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统与流程

本发明涉及车辆控制技术，特别涉及紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。

背景技术：

在制动系统故障以及esp（electronicstabilityprogram，车身电子稳定系统）液压故障的情况下，通过驻车制动按钮触发紧急制动。当驾驶员按下驻车制动按钮以后，需要1s左右的时间才能使得车辆减速。这是因为在制动系统中，在夹紧力形成之前，螺纹丝杆和活塞之间的间隙以及活塞到摩擦片之间的间隙需要被填满，这样就需要耗费一定的时间。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

鉴于此，本发明旨在提供一种能够缩短制动距离和时间的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。

本发明的紧急制动预定位方法，其特征在于，包括：

触发获取步骤，获取触发信号；

请求发出步骤，根据所述触发信号向pbc（parkingbrakecontrol，驻车执行器控制系统）发出定位请求；以及

动作执行步骤，根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

可选地，在所述动作执行步骤中，根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。

可选地，在所述触发获取步骤中，作为触发信号，获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

可选地，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，在所述触发获取步骤中，从电子稳定程序系统获取制动液压故障信号。

本发明的紧急制动预定位系统，其特征在于，包括：

触发获取模块，用于获取触发信号；

请求发出模块，用于根据所述触发信号向pbc发出请求；以及

动作执行模块，根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

可选地，所述动作执行模块根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。

可选地，所述触发获取模块作为触发信号获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

可选地，在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。

可选地，所述触发获取模块以及所述请求发出模块设置在电子稳定程序系统中，所述动作执行模块设置在车身电子稳定系统中。

本发明的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的紧急制动预定位方法。

本发明的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的紧急制动预定位方法。

如上所述，本发明的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统，能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。

附图说明

图1（a）、（b）是表示本发明的紧急制动预定位方法的原理图。

图2是表示本发明一实施方式的紧急制动预定位方法的流程图。

图3是表示利用本发明的紧急制动预定位方法能够缩短制动时间的效果示意图。

图4是表示本发明一实施方式的紧急制动预定位系统的框图。

具体实施方式

下面介绍的是本发明的多个实施例中的一些，旨在提供对本发明的基本了解。并不旨在确认本发明的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。

首先，对于本发明的紧急制动预定位方法的原理进行说明。

图1（a）、（b）是表示本发明的紧急制动预定位方法的原理图。

其中，图1（a）是通常状态下（未采取紧急制动情况下）的电子驻车系统（automatedparkingbrake，apb）中的螺纹丝杆、活塞以及摩擦片的位置关系，图1（b）是表示采用了采取了紧急制动情况下的电子驻车系统中的螺纹丝杆、活塞以及摩擦片的位置关系。

在图1（a）和图1（b）中，10表示电机减速单元（motorgearunit，mgu）和电机，20表示apb中的卡钳，卡钳是用于使得运动的车轮减速、停止或者保持停止状态等的钳类装置，30表示螺纹丝杆，40表示活塞，50表示摩擦片，60表示制动盘。

在未实施紧急制动的情况下，如图1（a）所示，螺纹丝杆30和活塞40之间存在间隙而且活塞40和摩擦片50之间存在间隙，与此相对，在实施了紧急制动的情况下，如图1（b）所示，螺纹丝杆30和活塞40之间不存在间隙而且活塞40和摩擦片50之间也不存在间隙。由此，本发明的发明人发现，当驾驶员按下紧急制动按钮以后，需要一定时间（例如1s左右）才能使得车辆减速，就是因为在图1（a）所示的制动系统中，在夹紧力形成之前，螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙需要被填满，这样就需要耗费一定时间。

基于这样的内容，发明人提出，要是能够在紧急制动触发之前预先将螺纹丝杆30预先定位到至少能够使得填充图1（a）中的螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙的位置的话，那就能够节省螺纹丝杆30用于移动到以填充满螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙的位置的时间。进一步地，发明人进一步提出，要是能够在紧急制动触发之前预先将螺纹丝杆30预先定位到能够使得填充图1（a）中的螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙并且使得活塞40触碰到摩擦片50的位置的话，那就能够节省移动螺纹丝杆30以使得它移动到用以填充满螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙以及活塞40和摩擦片50之间的间隙的位置的时间。由此，就能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。

基于这样的发现，发明人提出的本发明的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位方法系统。

首先，对于本发明一实施方式的紧急制动预定位方法进行说明。

图2是表示本发明一实施方式的紧急制动预定位方法的流程图。

如图2所示，本发明一实施方式的紧急制动预定位方法包括下述步骤：

触发获取步骤s10：获取触发信号；

请求发出步骤s20：根据所述触发信号向pbc（parkingbrakecontrol，驻车执行器控制系统）发出定位请求；以及

动作执行步骤s30：根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆30与活塞40之间的间隙，进一步，也可以是不仅使得螺纹丝杆30填满该螺纹丝杆30与活塞40之间的间隙并且也使得活塞40触碰到摩擦片50。

在所述触发获取步骤s10中，作为触发信号，获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。

其中，作为所述常用制动系统失灵信号，例如可以举例有：在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为常用制动系统失灵信号。

例如，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力（wheelcylinderpressure）或者主缸压力（mastercylinderpressure）为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。具体情况如，在3s时间内驾驶员连续两次踩踏制动踏板，但是轮缸压力或者主缸压力为0，没有产生任何减速，这种情况被视为常用制动系统失灵。

另一方面，在触发获取步骤s10中，制动液压故障信号可以从电子稳定程序系统获取。

如上所述，根据本发明的紧急制动预定位方法，能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。这里参照图3对于能够获得缩短制动时间和制动距离的技术效果的原理进行说明。

图3是表示利用本发明的紧急制动预定位方法能够缩短制动时间的效果示意图。

如图3所示，在图3的右侧的a线表示驻车请求（lockrequest），表示接收到驻车请求，接下来开始执行驻车操作。b线表示表示螺纹丝杆30推动活塞40刚好触碰到摩擦片50的时刻。

图3中，区域d1表示电机启动，出现一个较大的启动电流，区域d2表示该阶段螺纹丝杆30推动活塞40向摩擦片50贴近，此时没有负载，所以电流比较小，区域d3表示当摩擦片50开始接触制动盘60时，电机负载逐步变大，反映在电流上的表现也是逐步增大。

利用本发明的紧急制动预定位的方法收到触发信号的情况下向pbc发出预定位请求，根据该预定请求能够预先使得螺纹丝杆30推动活塞40刚好触碰到摩擦片50，由此可见，在图3中，813ms是从电机启动到活塞40接触到摩擦片50所需的时间，也可以理解为大致能够缩短的制动时间。

具体地，假设通过利用本发明的预定位方法能够节省的600ms的制动时间情况下，如果车辆原始速度为30kph的话，则能够减少制动距离5m，如果车辆原始速度为100kph的话，则能够减少制动距离16.7m。由于能够实现制动距离的缩短，因此，能够尽可能地避免撞击，减少意外发生。

以上，对本发明的一实施方式的紧急制动预定位方法进行了说明，接着，对于本发明的一实施方式的紧急制动预定位系统进行说明。

图4是表示本发明一实施方式的紧急制动预定位系统的框图。

如图4所示，本发明一实施方式的紧急制动预定位系统包括：

触发获取模块100，用于获取触发信号；

请求发出模块200，用于根据所述触发信号向pbc发出定位请求；以及

动作执行模块300，用于根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。

进一步，动作执行模块300根据所述定位请求pbc驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得活塞触碰到摩擦片。

触发获取模块100作为触发信号获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。其中，在触发模块100中，例如在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。具体地，触发模块100将在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0的情况作为所述常用制动系统失灵信号。

作为一个示例，触发获取模块100以及请求发出模块200可以设置在电子稳定程序系统中，动作执行模块设置在车身电子稳定系统中。

进一步，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的紧急制动预定位方法。

进一步，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的紧急制动预定位方法。

如上所述，本发明的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统，能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。

以上例子主要说明了本发明的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。尽管只对其中一些本发明的具体实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。