用于机动车辆的车轮悬架的制作方法

本公开涉及具有至少一个后桥的机动车辆，其中该后桥具有专门用于车轮悬架的纵向控制臂。

背景技术：

具有电动牵引驱动器(例如电动车辆或混合动力电动车辆)的机动车辆包括向机动车辆的电驱动组件提供电力的牵引电池。用于将牵引电池布置在机动车辆的后桥区域中的安装空间通常非常有限。其中一个原因是具有纵向和横向控制臂的常规后桥类型所需的空间，其中必须留有足够的空间用于控制臂的可移动性。

对于不是专门配置为机动车辆的夹层地板(sandwichfloor)的一部分的牵引电池，可能需要牺牲机动车辆的后部行李空间的一部分以布置牵引电池。在机动车辆周围的可用空间中分布牵引电池单元的其他解决方案通常是成本密集型的，并且因此是不希望的。特别是，出于安全原因，优选使用具有加强壳体的单个牵引电池，其中所有电池单元被组合成单个固定块(singlesecureblock)。

技术实现要素：

本公开基于在机动车辆的后桥的区域中产生额外的安装空间并且同时提高机动车辆的转弯稳定性的目的。

根据本公开，该目的通过一种机动车辆实现，其中该机动车辆的至少一个车辆部件至少部分地布置在后桥的车轮托架之间，并且至少一个滑动体或滚动体布置在至少一个车轮托架上，该车轮托架经由该滑动体或滚动体沿车辆横向方向被支撑或可以被支撑在该车辆部件上。

需要指出的是，在下面的描述中单独列出的特征和措施可以以任何技术上合理的方式相互组合并且公开了本公开的其他实施例。说明书特别结合附图进一步表征和说明了本公开。

根据本公开，存在于仅具有纵向构件的后桥处的安装空间可以一部分或完全的布置为用于支撑该车辆部件本身，或机动车辆的至少另一个部件例如电池(特别是牵引电池)、变速器、马达或类似装置。因此，不需要或仅需要较小程度地通过修改其他车辆部件，在其他地方为车辆部件自身或者为其他部件创建安装空间。相反，根据本公开，车辆部件本身(以及在一些情况下另外的另一部件)布置在纵向构件与由其支撑的后桥的车轮托架之间存在的空间中。通过这种方式，特别是在机动车辆的后桥区域内可以根据本公开经济地形成用于牵引电池的安装空间，并且该安装空间由此比通常大得多。例如，在车罐区域中牵引电池可以采用超过通常存在于机动车辆的地板内或地板上的安装空间的尺寸。

由于至少一个滑动体或滚动体被布置在面向车辆部件的后桥的一个或两个车轮托架的一侧上，相应的车轮托架经由该滑动体或滚动体沿车辆横向方向被支撑在或可以被支撑在该车辆部件上，与后桥也具有专门用于车轮悬架的纵向控制臂但是这些不是或不能够如本公开中那样沿车辆横向方向被支撑的机动车辆相比，该机动车辆的行驶稳定性可以得到改善。如果没有来自根据本公开的沿车辆横向方向的一个或多个车轮托架的支撑，则后桥仅具有对横向地或沿车辆横向方向作用的力的轻微抵抗，这促进了机动车辆在转弯时的不希望的过度转向，即机动车辆的转弯稳定性降低。根据本公开，通过将一个或多个车轮托架沿车辆横向方向支撑在车辆部件上，因此改善了机动车辆的转弯稳定性。

根据本公开的机动车辆可以被构造成使得至少一个车轮托架经由至少一个滑动体或滚动体在车辆横向方向上不中断地被支撑在该车辆部件上。或者，根据本公开的机动车辆可以被构造成使得仅在车辆横向方向上的载荷的作用下并且在与车轮托架连接的纵向控制臂在车辆部件的方向上的相关的弹性变形时，该至少一个车轮托架经由该至少一个滑动体或滚动体被支撑在车辆部件上，并且在没有这种载荷作用时不被支撑在车辆部件上。在后一种情况下，当没有横向载荷作用时，滑动体或滚动体与车辆部件被布置为间隔开。

滑动体可以具有接触面，该接触面可以与车辆部件形成物理接触或者与之保持物理接触，并且该滑动体可以被构造成例如通过形成该接触面的特定表面结构或者特定成分的材料(可以例如包括石墨)来减少摩擦。

滚动体可以被构造成轮的形式。滚动体可以部分或完全由金属、金属合金(特别是钢)、复合材料或塑料制成。滚动体可以具有引起或保持与车辆部件的接触的延伸表面，并且可以由弹性材料特别是弹性体形成。滚动体可在围绕纵向控制臂的前枢轴点的理论轨道上沿着车辆部件滚动。

机动车辆可以例如是汽车。机动车辆可以是电动车辆、混合动力电动车辆或插电式混合动力电动车辆。机动车辆可以包括向机动车辆的电驱动组件提供电力的牵引电池。牵引电池包括若干(特别是多个)电池单元，其例如可以被配置为锂离子电池单元。

根据有利的实施例，滑动体或滚动体被布置为相对于在车辆横向方向上延伸通过车轮托架的车轮旋转轴线向后偏移。以这种方式，在车辆部件的方向上作用于车轮托架的载荷下，在车辆部件的方向上连接到车轮托架的纵向构件的弯曲可能出现，由此车轮托架和安装在其上的车轮围绕垂直轴偏转以实现机动车辆的转向不足。这提高了机动车辆的转弯稳定性。

另一个有利的实施例提供，滑动体或滚动体被布置为相对于沿车辆横向方向延伸通过车轮托架的车轮旋转轴线朝向地面偏移。以这种方式，在车辆部件的方向上作用在车轮托架上的载荷下，连接至车轮托架的纵向构件围绕其纵向轴线出现扭转，由此车轮托架和安装在车轮托架上的车轮绕着实质上水平的轴线偏转以增加车轮的外倾角。这改善了车轮与机动车辆在其上行驶的基板之间的接触，并因此提高了机动车辆的转弯稳定性。

滑动体或滚动体被布置在车轮托架的面向车辆部件的一侧上是进一步有利的。以此方式，经由滑动体或滚动体从车轮托架到车辆部件的力传递是非常稳健的，使得即使是高负荷也能够被安全地传递并且没有车轮托架与滑动体或滚动体之间的连接失效的风险。或者，滑动体或滚动体可以不布置在车轮托架的面向车辆部件的一侧上。

根据另一个有利的实施例，至少两个滑动体或滚动体被布置为在车轮托架的面向车辆部件的一侧上彼此间隔开，经由该滑动体或滚动体，车轮托架沿车辆横向方向被支撑在或可以被支撑在该车辆部件上，其中，与所述滑动体或滚动体发生接触或保持接触的所述车辆部件的表面被构造为弯曲的，使得在一侧上的滑动体或滚动体与另一侧上的表面之间的接触，和/或滑动体或滚动体沿该表面的移位导致外倾角和/或轮距的变化。在滑动体或滚动体与车辆部件的凸或凹曲面之间的接触时，车轮托架经由至少两个滑动体或滚动体在弯曲表面上受力引导，以引起连接到车轮托架的车轮的外倾角变化和/或后桥上的轮距变化。

另一有利的实施例提供，车辆部件是电池(特别是机动车辆的牵引电池)的壳体。电池的壳体可以部分或完全由金属、金属合金(特别是钢)、复合材料(特别是纤维复合材料)或塑料制成。壳体可以具有对称的形式，例如实质上长方体。

根据另一个有利的实施例，壳体布置在机动车辆的底盘的侧纵向构件之间。以此方式，壳体可以相对于车辆纵向中心轴线居中并且精确定位地布置在机动车辆上。而且，当车轮托架被支撑在壳体上时作用在壳体上的力能够被侧纵向构件很好地吸收，以便能够使支撑牢固免于失效并因此耐用。

另一个有利的实施例提供，面对车轮托架的壳体的至少一部分被构造成加强的。以此方式，当支撑车轮托架时，壳体可以吸收重的载荷而不会被破坏。为了提高安全性，整个壳体也可以被构造成加强的。

根据另一有利实施例，车辆部件是机动车辆的行李厢地板的一部分。以此方式，机动车辆在地板侧上的行李空间可以大大增加。行李厢地板的该部分可以具有在测地学上低于其余行李厢地板的平展部分地板以及将其连接到剩余行李厢部件地板的侧壁。相应的车轮托架经由滑动体或滚动体沿车辆横向方向可以被支撑或能够被支撑在侧壁中的一个上。

另一个有利的实施例提供，两个车辆部件至少部分地被布置在车轮托架之间并且在车辆横向方向上彼此间隔开，车轮托架在车辆横向方向上被支撑在每个车辆部件上。以此方式，在车辆部件之间存在例如可用于布置电池、变速器或马达的空间。两个车辆部件可以均被构造为例如连接到车辆底板的例如成型的管材或类似物的轮廓，并且在一些情况下额外地被支撑在车辆横向方向上。

附图说明

图1示出了没有横向载荷作用的常规机动车辆的示意性俯视图；

图2示出了在横向载荷的作用下图1中示出的机动车辆的示意性俯视图；

图3是根据本公开的机动车辆的示例性实施例在横向载荷的作用下的示意性俯视图；以及

图4是图3中所示的机动车辆的示意性后视图。

具体实施方式

根据需要，本文中公开了本公开的详细实施例；然而，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是可以以各种和替代形式实施的本公开的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构性和功能性细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本公开的代表性基础。

在各个附图中，相同的部分总是带有相同的附图标记，因此通常仅描述一次。

图1示出了没有横向载荷作用的常规机动车辆1从上向下的示意性俯视图。机动车辆1具有后桥2，图1示出了后桥2的单个纵向控制臂3，在后桥2的一个端部区域上附接有车轮托架4，并且后桥2的另一端在机动车辆1的簧载质量(未示出)上枢转。车轮5可旋转地安装在车轮托架4上。后桥2具有专门用于车轮悬架的纵向控制臂3。机动车辆1的向前行驶方向由箭头6指示。

图2示出了在横向载荷或如箭头7所示沿车辆横向方向发生的载荷的作用下如图1中所示的机动车辆1从上向下的俯视图。载荷作用可以发生在机动车辆1行驶期间(例如当机动车辆1绕着道路的左侧弯道行驶时)。载荷的作用使纵向控制臂3弹性变形。这可能导致机动车辆1转向过度，这是不希望的。

图3示出了根据本公开的机动车辆8的示例性实施例在横向载荷或者如箭头7所示的在车辆横向方向上作用的载荷的作用下从上向下的俯视图。机动车辆8具有后桥2，在图3中示出了其单个纵向控制臂3，在后桥2的一个端部区域上连接有车轮托架4，并且后桥2的另一端部在机动车辆8的簧载质量上枢转(未示出)。车轮5可旋转地安装在车轮托架4上。后桥2具有专门用于车轮悬架的纵向控制臂3。机动车辆8的向前行驶方向由箭头6指示。

此外，机动车辆8具有布置在后桥2的区域中的牵引电池形式的电池9。电池9的壳体10部分地布置在后桥2的车轮托架4之间，其中图3仅示出了后桥2的一个车轮托架4。壳体10布置在机动车辆8的底盘(未示出)的侧纵向构件(未示出)之间。壳体10面向所示出的车轮托架4的至少一部分被构造成经加强的。

如图3中所示，滚动体12布置在每个车轮托架4的面向壳体10的一侧11上，相应的车轮托架4沿车辆横向方向支撑或可支撑在壳体10上。轮形滚动体12被布置成可经由径向和/或轴向轴承(未示出)在轴承节13上旋转，其中这些节13固定于车轮托架4的侧11上。滚动体12相对于沿车辆横向方向延伸通过车轮托架4的车轮旋转轴线14向后偏移，以便能够在载荷的作用下实现轮距变化。另外，如图4所示，滚动体12相对于沿车辆横向方向延伸通过车轮托架4的车轮旋转轴线14向地面偏移，以便能够在载荷的作用下实现外倾角变化。或者，滑动体(未示出)可以布置在车轮托架4的侧11上，车轮托架4经由该滑动体相应地沿车辆横向方向被支撑在或者被可以支撑在壳体10上。

通过经由滚动体12将车轮托架4支撑在壳体10上，并且通过作用在车轮5或车轮托架4上的横向载荷将纵向控制臂3在电池9的方向上弹性变形(如图3所示)或弯曲，由此车轮5(如图所示)围绕竖直轴线(未示出)偏转。这导致机动车辆8的轮距改变或所期望的转向不足。

或者，至少两个滑动体或滚动体12可以被布置为在车轮托架4的面向壳体10的侧11上彼此间隔开，车轮托架4通过该滑动体或滚动体12沿车辆横向方向被支撑或可以被支撑在壳体10上。这里，与滑动体或滚动体12接触或保持接触的壳体10的表面可被构造为弯曲的，使得在一侧上的滑动体或滚动体12与在另一侧上的表面之间的接触，和/或滑动体或滚动体12沿着该表面的移位引起外倾角和/或轮距的变化。

图4示出了图3中所示的机动车辆8的示意性后视图。尤其可以看到，滚动体12被布置为相对于在车辆横向方向上延伸通过车轮托架4的车轮旋转轴线14向地面偏移。通过经由滚动体12将车轮托架4支承在壳体10上并且在车轮5或车轮托架4上的横向载荷作用下，纵向控制臂3围绕其纵向轴线弹性变形或扭转，由此车轮5围绕实质上水平的轴线(未示出)偏转。这会导致外倾角变化。

虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述本公开的所有可能的形式。而是，说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应该理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下可以做出各种改变。另外，各种执行性实施例的特征可以被组合以形成本公开的另外的实施例。