技术特征：
技术总结
本发明属于车辆无人驾驶领域，公开了一种用于无人驾驶车辆的实时通信控制方法，每个实时以太网智能通信节点通过单对双绞线和交换机互连，构成实时以太网车载网络；网络中至少存在一个实时以太网智能节点为主节点，在每个通信周期内通过单播请求帧轮序各个实时以太网智能节点，协调各个从站，分配总线使用权，实现实时通信；其余配置为从节点，每个节点有唯一的节点号；从节点在收到主节点发送来的请求帧发送一个回复帧，把自己需要发送的数据广播到网络上。本发明网络中的每个节点都会有一次收取/发送数据，即使面对不断增加的车载传感器，也不会降低其实时性，适应未来无人驾驶车辆的发展趋势。
技术研发人员：兰建平;钱毓铃;周海鹰;董秀娟;邵俊
受保护的技术使用者：湖北汽车工业学院
技术研发日：2018.11.08
技术公布日：2019.01.25