一种夹持可调节搬运机器的制作方法

本发明涉及运输机器技术领域，具体为一种夹持可调节搬运机器。

背景技术：

搬运机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于潜伏式搬运机器人上方，作业时潜伏式搬运机器人停在货物正下方，通过升降机构驮起或降下实现货物的移载，动作简单，作业效率高，安全性好。

但是搬运机器人在使用的时候，用于提升物品的部位无法调节，导致需要铲车或者人工进行搬运和搬货，此类操作方法耗时耗力，其功能性不强。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹持可调节搬运机器，解决了搬运机器人在使用的时候，用于提升物品的部位无法调节，导致需要铲车或者人工进行搬运和搬货，此类操作方法耗时耗力，其功能性不强的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种夹持可调节搬运机器，包括搬运机器本体，所述搬运机器本体的背面上固定连接有油箱，所述搬运机器本体的底部左右两侧均固定连接有滚轮，所述搬运机器本体的顶部固定连接有座椅，所述搬运机器本体的正面上固定连接有中空块，所述中空块的顶部为实心状，所述中空块的中间部位为开口状，所述中空块的底部内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部正面上固定连接有驱动支柱，所述驱动支柱的顶部焊接有滑动块，所述滑动块的左壁上固定连接有铁支撑柱，所述中空块空腔的内壁上为滑槽状，所述中空块的顶部内壁上焊接有焊接块，所述焊接块的底部固定连接有弹簧，所述滑动块的左壁上固定连接有放置块，所述放置块的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部左右两侧均固定连接有中空插接块，所述中空插接块的内腔为圆槽状，所述中空插接块的内壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部于电动伸缩杆的外壁固定连接，所述放置块的正面中间部位固定连接有支撑块，所述支撑块的正面上固定连接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿支撑块的正面，并固定连接在放置块的正面上，所述放置块的左壁上下两侧均固定连接有转筒，所述转筒的顶部固定连接有转动支柱，所述转动支柱的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁左右两侧均固定连接有贴附块，所述贴附块的上下两侧内壁均焊接有支撑板，所述支撑板的正面上开设有滑槽。

优选的，所述贴附块和固定杆的外壁之间设置有调节机构，所述调节机构的内部设置有压板和弹簧本体，所述压板的底部左右两侧均固定连接有弹簧本体，所述压板的顶部正面中间部位均固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶部固定连接有手把，所述螺纹柱的底部活动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底部固定连接有焊接面板。

优选的，所述贴附块的上下两侧均为凸出状，所述滑槽与固定杆位于同一平面上，所述滑槽的槽口内设置有固定杆。

优选的，所述弹簧本体的数量为两组，且两组弹簧本体的底部与顶部均固定连接有压板。

优选的，所述弹簧本体的数量为两组，且两组弹簧本体的底部与顶部均固定连接有压板。

优选的，所述螺纹柱的底部与螺纹筒的大小相适配，所述螺纹柱的顶部为凸出螺纹，所述螺纹筒的空腔为内槽螺纹状。

工作原理：本方案通过在中空块的顶部内壁上固定连接的焊接块，通过在焊接块的底部固定连接的弹簧在受到电动伸缩杆的顶部所连接的滑动块相互挤压，而作用到弹簧的反弹力，将滑动块反弹挤压回去，并且中空块的中间部位为槽口状，从而可以对滑动块的操作，并且中间空块的槽内壁为滑槽状，并且连接在滑动块的左壁上放置块在受到电动伸缩杆的推动下，即可上下进行运作，从而可以对物体的放置，而放置块底部所设置的中空插接块配合上支撑杆用作与对放置块的支撑。

(三)有益效果

本发明提供了一种夹持可调节搬运机器。具备以下有益效果：

(1)本方案采用中空块和电动伸缩杆的配合，本方案通过在中空块的顶部内壁上固定连接的焊接块，通过在焊接块的底部固定连接的弹簧在受到电动伸缩杆的顶部所连接的滑动块相互挤压，而作用到弹簧的反弹力，将滑动块反弹挤压回去，并且中空块的中间部位为槽口状，从而可以对滑动块的操作，并且中间空块的槽内壁为滑槽状，并且连接在滑动块的左壁上放置块在受到电动伸缩杆的推动下，即可上下进行运作，从而可以对物体的放置，而放置块底部所设置的中空插接块配合上支撑杆用作与对放置块的支撑。

(2)本方案采用放置块配合上支撑板，通过在两个放置块之间设置一个支撑板，并在支撑板的底部设置有支撑块配合上螺栓，用作固定在放置块的正面上，而支撑板的正面上所开设的滑槽配合上固定杆，可以将固定杆放置在滑槽内，并且固定杆的左右两侧外壁上所连接的贴附块可以对固定杆的固定，方便固定杆所连接的支撑板的支撑。

(3)本方案采用螺纹柱和螺纹筒的配合，本方案通过将螺纹柱连接在螺纹筒的内腔中，并且螺纹柱的左右两侧所连接的弹簧本体用作与对支撑板的挤压，在对支撑板的挤压的过程中，即可对支撑板的角度所调节。

附图说明

图1为本发明搬运机器本体结构示意图；

图2为本发明搬运机器本体俯视图；

图3为本发明调节机构结构示意图。

图中：1搬运机器本体、2油箱、3座椅、4滚轮、5中空块、6焊接块、7弹簧、8滑动块、9放置块、10固定板、11中空插接块、12支撑杆、13铁支撑柱、14驱动支柱、15电动伸缩杆、16螺栓、17支撑板、18调节机构、19转筒、20贴附块、21转动支柱、22支撑板、23固定杆、24滑槽、25手把、26螺纹柱、27压板、28弹簧本体、29焊接面板、30螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种搬运机器本体1，搬运机器本体1的背面上固定连接有油箱2，搬运机器本体1的底部左右两侧均固定连接有滚轮4，搬运机器本体1的顶部固定连接有座椅3，搬运机器本体1的正面上固定连接有中空块5，中空块5的顶部为实心状，中空块5的中间部位为开口状，中空块5的底部内壁上固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的顶部正面上固定连接有驱动支柱14，驱动支柱14的顶部焊接有滑动块8，滑动块8的左壁上固定连接有铁支撑柱13，中空块5空腔的内壁上为滑槽状，中空块5的顶部内壁上焊接有焊接块6，焊接块6的底部固定连接有弹簧7，滑动块8的左壁上固定连接有放置块9，放置块9的底部固定连接有固定板10，固定板10的底部左右两侧均固定连接有中空插接块11，中空插接块11的内腔为圆槽状，中空插接块11的内壁上固定连接有支撑杆12，支撑杆12的顶部于电动伸缩杆15的外壁固定连接，放置块9的正面中间部位固定连接有支撑块17，支撑块17的正面上固定连接有螺栓16，螺栓16的底部贯穿支撑块17的正面，并固定连接在放置块9的正面上，放置块9的左壁上下两侧均固定连接有转筒19，转筒19的顶部固定连接有转动支柱21，转动支柱21的顶部固定连接有固定杆23，固定杆23的外壁左右两侧均固定连接有贴附块20，贴附块20的上下两侧内壁均焊接有支撑板22，支撑板22的正面上开设有滑槽24，贴附块20和固定杆23的外壁之间设置有调节机构18，调节机构18的内部设置有压板27和弹簧本体28，压板27的底部左右两侧均固定连接有弹簧本体28，压板27的顶部正面中间部位均固定连接有螺纹柱26，螺纹柱26的顶部固定连接有手把25，螺纹柱26的底部活动连接有螺纹筒30，螺纹筒30的底部固定连接有焊接面板29，贴附块20的上下两侧均为凸出状，滑槽24与固定杆23位于同一平面上，滑槽24的槽口内设置有固定杆23，弹簧本体28的数量为两组，且两组弹簧本体28的底部与顶部均固定连接有压板27，贴附块20的正面上下两侧均设置有螺栓16，螺栓16贯穿贴附块20的正面，并固定连接在支撑板22的正面上，螺纹柱26的底部与螺纹筒30的大小相适配，螺纹柱26的顶部为凸出螺纹，螺纹筒30的空腔为内槽螺纹状。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

工作原理：本方案通过在中空块5的顶部内壁上固定连接的焊接块6，通过在焊接块6的底部固定连接的弹簧7在受到电动伸缩杆15的顶部所连接的滑动块8相互挤压，而作用到弹簧的反弹力，将滑动块8反弹挤压回去，并且中空块5的中间部位为槽口状，从而可以对滑动块8的操作，并且中间空块5的槽内壁为滑槽状，并且连接在滑动块8的左壁上放置块9在受到电动伸缩杆15的推动下，即可上下进行运作，从而可以对物体的放置，而放置块9底部所设置的中空插接块11配合上支撑杆12用作与对放置块9的支撑。

综上可得，本方案采用中空块5和电动伸缩杆15的配合，本方案通过在中空块5的顶部内壁上固定连接的焊接块6，通过在焊接块6的底部固定连接的弹簧7在受到电动伸缩杆15的顶部所连接的滑动块8相互挤压，而作用到弹簧的反弹力，将滑动块8反弹挤压回去，并且中空块5的中间部位为槽口状，从而可以对滑动块8的操作，并且中间空块5的槽内壁为滑槽状，并且连接在滑动块8的左壁上放置块9在受到电动伸缩杆15的推动下，即可上下进行运作，从而可以对物体的放置，而放置块9底部所设置的中空插接块11配合上支撑杆12用作与对放置块9的支撑，通过在两个放置块9之间设置一个支撑板22，并在支撑板22的底部设置有支撑块17配合上螺栓16，用作固定在放置块9的正面上，而支撑板22的正面上所开设的滑槽24配合上固定杆23，可以将固定杆23放置在滑槽24内，并且固定杆23的左右两侧外壁上所连接的贴附块20可以对固定杆23的固定，方便固定杆23所连接的支撑板22的支撑，本方案通过将螺纹柱26连接在螺纹筒30的内腔中，并且螺纹柱26的左右两侧所连接的弹簧本体28用作与对支撑板22的挤压，在对支撑板22的挤压的过程中，即可对支撑板22的角度所调节。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。