行星爪式轮边减速器的制作方法

本发明属于汽车传动组件领域，具体涉及一种行星爪式式轮边减速器。

背景技术：

轮边减速器是汽车传动系统中最后一级减速增扭装置，采用轮边减速器可满足在总传动比相同的条件下，使变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等部件的载荷减少，尺寸变小以及使驱动桥获得较大离地间隙等优点，被广泛应用于载重货车、大型客车、越野汽车以及其他一些大型工矿用车，因此需要保证其整体稳定的同时，还需确保降速效果。但是针对以上类型车辆的轮边减速器一般结构较为复杂，导致成本较高。

因此，为了解决以上问题研制出一种结构得到优化，同时能够降低成本，保证减速效果的轮边减速器是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明公开了一种行星爪式式轮边减速器。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行星爪式轮边减速器，包括推送件以及行星爪式减速件；推送件包括车身安装杆、推送杆以及减速传动轴；车身安装杆水平安装于车身内侧，并朝向车轮滑动安装推送杆，车身安装杆以及推送杆均为空心杆，并且中部表面两侧分别对称设有安装孔以及推送限位凸起；减速传动轴的两端分别贯穿两个安装孔并朝向推送限位凸起安装推送板；推送板与减速传动轴相垂直，在与推送限位凸起相对应位置处开有限位孔；限位孔呈弧形孔，将推送限位凸起限制于其中，并且限位孔的一端至减速传动轴的距离小于限位孔的另一端至减速传动轴的距离；行星爪式减速件包括减速杆、连杆、支撑杆以及减速轮；减速杆的前端固定安装于车身安装杆中，后端穿过推送杆朝向车轮设置；连杆的数量至少为三个，连杆的前端均匀转动连接于推送杆靠近车轮一端，后端朝向车轮设置；支撑杆的数量与连杆相对应，一端转动连接于减速杆的后端，另一端转动连接于连杆的中部；减速轮分别配合安装于连杆的后端以及减速杆的后端。

本发明提供了一种行星爪式轮边减速器，由推送件以及行星爪式减速件组成；其中推送件由车身安装杆、推送杆以及减速传动轴组成，车身安装杆水平安装在车身内侧，朝向车轮滑动安装推送杆，车身安装杆以及推送杆均选择为空心杆，以便配合安装行星爪式减速件；车身安装杆以及推送杆的中部表面两侧分别对称设有安装孔以及推送限位孔，安装孔用于配合安装减速传动轴，减速传动轴两端分别贯穿两个安装孔朝向推送限位凸起安装推送板，推送板在于推送限位凸起相对应位置处设有呈弧形孔状的限位孔，并且限位孔一端至减速传动轴的距离小于另一端至减速传动轴的距离，该结构使得减速传动轴在转动时，能够带动固定于其两端的推送板转动，推送板在转动的同时，经过推送限位凸起以及限位孔的相互配合，使得推送杆能够沿车身安装杆移动。本发明中的行星爪式减速件由减速杆、连杆、支撑杆以及减速轮组成，减速杆前端固定在车身安装杆中，后端穿过推送杆朝向车轮设置；连杆前端均匀转动连接在推送杆靠近车轮一端，后端朝向车轮安装减速轮；支撑杆与连杆相对应，一端转动连接在减速杆后端，另一端转动连接在连杆中部，该结构使得当推送杆沿车身安装杆移动时，能够通过连杆以及支撑杆的作用对减速轮进行调节，以根据具体情况进行减速。

作为优选，减速杆的后端还安装有减速盘；减速盘的中心与减速杆轴向固定；支撑杆的一端转动连接于减速盘的边缘，另一端转动连接于连杆的中部；减速轮分别配合安装于连杆的后端以及减速盘远离减速杆一侧的中心处。

作为优选，限位孔所在圆的圆心位于减速传动轴远离推送限位凸起一侧，并且限位孔的一端位于减速传动轴与推送限位凸起连线的延长线上。

作为优选，连杆的数量为3～5个。

作为优选，推送件还包括减速电机；减速电机与车身相安装，其输出轴与减速传动轴的轴向中心相固定。

作为优选，减速电机为伺服电机，通过伺服驱动器连接至汽车的刹车系统。

本发明与现有技术相比，在保证对各大型车辆有效减速效果的同时，大大简化整体结构；不仅能够有效保障行车安全，还大大降低了车辆制动系统的生产制造以及安装成本；在便于安装的同时，给予其他组件充分的安装空间。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。

附图标记列表：车身安装杆1、推送杆2、减速传动轴3、推送限位凸起4、推送板5、限位孔6、减速杆7、连杆8、支撑杆9、减速轮10、减速盘11、减速电机12。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1为本发明的结构示意图，本发明为一种行星爪式轮边减速器，包括推送件以及行星爪式减速件。

推送件包括车身安装杆1、推送杆2以及减速传动轴3；车身安装杆1水平安装于车身内侧，并朝向车轮滑动安装推送杆2，车身安装杆1以及推送杆2均为空心杆，并且中部表面两侧分别对称设有安装孔以及推送限位凸起4；减速传动轴3的两端分别贯穿两个安装孔并朝向推送限位凸起4安装推送板5；推送板5与减速传动轴3相垂直，在与推送限位凸起4相对应位置处开有限位孔6；限位孔6呈弧形孔，将推送限位凸起4限制于其中，并且限位孔6的一端至减速传动轴3的距离小于限位孔6的另一端至减速传动轴3的距离，限位孔6所在圆的圆心位于减速传动轴3远离推送限位凸起4一侧，并且限位孔6的一端位于减速传动轴3与推送限位凸起4连线的延长线上。

行星爪式减速件包括减速杆7、连杆8、支撑杆9以及减速轮10；减速杆7的前端固定安装于车身安装杆1中，后端穿过推送杆2朝向车轮设置；连杆8的数量为三个，连杆8的前端均匀转动连接于推送杆2靠近车轮一端，后端朝向车轮设置；支撑杆9的数量与连杆8相对应，一端转动连接于减速杆7的后端，另一端转动连接于连杆8的中部；减速轮10分别配合安装于连杆8的后端以及减速杆7的后端；减速杆7的后端还安装有减速盘11；减速盘11的中心与减速杆7轴向固定；支撑杆9的一端转动连接于减速盘11的边缘，另一端转动连接于连杆8的中部；减速轮10分别配合安装于连杆8的后端以及减速盘11远离减速杆7一侧的中心处。

以上推送件还包括减速电机12；减速电机12与车身相安装，其输出轴与减速传动轴3的轴向中心相固定；减速电机12为伺服电机，通过伺服驱动器连接至汽车的刹车系统。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。