一种电动汽车电池箱更换设备的制作方法

本实用新型涉及一种工装设备，确切地说是一种电动汽车电池箱更换设备。

背景技术：

随着电动汽车的推广和应用，在电动汽车的生产及日常维护管理中，均需要对电动汽车的电池箱进行整体安装、拆卸及更换作业，而当前在进行此类操作时，尚无专业有效的电池箱更换辅助设备，从而需要工作人员手动对需要更换的电池箱进行转运、承载定位及安装作业，由于电池箱结构及自重均相对较大，且在安装、转运等过程中均不能有明显的碰撞等情况发生，从而导致当前在进行电动汽车电池箱设备更换维护等作业时的劳动强度相对较大，作业效率和安装精度相对低下，同时也极易因搬运不当等造成电池箱因碰撞等造成损坏现象发生，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的电池箱更换设备，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、使用灵活方便、通用性好的电动汽车电池箱更换设备，具有良好的承载能力和转运能力，可同时在对电动汽车电池箱更换中，在提高对电动汽车电池箱更换作业的工作效率并降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种电动汽车电池箱更换设备，包括承载基座、导向滑轨、滑块、升降驱动机构、托盘、电动定位夹具及控制系统，承载基座上端面设至少两条导向滑轨，导向滑轨之间及与承载基座上端面间相互平行分布，导向滑轨中，每个导向滑轨上均设至少一个滑块，滑块通过行走机构与导向滑轨滑动连接，滑块上端面通过至少一条升降驱动机构与一个托盘相互连接，升降驱动机构上两端均通过转台机构分别与滑块上端面及托盘下端面相互铰接，升降驱动机构轴线与水平面呈±45°夹角，托盘上端面与水平面平行分布，托盘上端面均布至少两个电动定位夹具，控制系统嵌于承载底座内，并分别与升降驱动机构、电动定位夹具、转台机构及行走机构电气连接。

进一步的，所述的承载基座下端面均布至少四个行走轮，侧表面均布至少四个测距装置和至少四个防撞垫块，所述的行走轮、测距装置及防撞垫块均环绕承载基座轴线均布，其中所述的行走轮、测距装置与控制系统电气连接。

进一步的，所述的升降驱动机构为气动伸缩杆、液压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种。

进一步的，所述的转台机构为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器与控制系统电气连接。

进一步的，所述托盘上端面均布至少两个压力传感器，各压力传感器环绕托盘轴线均布并与控制系统电气连接。

进一步的，所述的控制系统为基于工业单片机或可编程控制器其中任意一种为基础的电路系统。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面具有良好运行自动化程度，且运行定位控制精度高，另一方面具有良好的承载能力和转运能力，可同时在对电动汽车电池箱更换中，同时实现对至少两个电池箱进行承载、定位转运作业的需要，从而在提高对电动汽车电池箱更换作业的工作效率并降低劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述的一种电动汽车电池箱更换设备，包括承载基座1、导向滑轨2、滑块3、升降驱动机构4、托盘5、电动定位夹具6及控制系统7，承载基座1上端面设至少两条导向滑轨2，导向滑轨2之间及与承载基座1上端面间相互平行分布，导向滑轨2中，每个导向滑轨2上均设至少一个滑块3，滑块3通过行走机构8与导向滑轨2滑动连接，滑块3上端面通过至少一条升降驱动机构4与一个托盘5相互连接，升降驱动机构4上两端均通过转台机构9分别与滑块3上端面及托盘5下端面相互铰接，升降驱动机构4轴线与水平面呈±45°夹角，托盘5上端面与水平面平行分布，托盘5上端面均布至少两个电动定位夹具6，控制系统7嵌于承载底座1内，并分别与升降驱动机构4、电动定位夹具6、转台机构9及行走机构8电气连接。

其中，所述的承载基座1下端面均布至少四个行走轮10，侧表面均布至少四个测距装置11和至少四个防撞垫块12，所述的行走轮10、测距装置11及防撞垫块12均环绕承载基座1轴线均布，其中所述的行走轮10、测距装置11与控制系统7电气连接。

此外，所述的升降驱动机构4为气动伸缩杆、液压伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种，所述的转台机构9为由伺服电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且所述的转台机构上设至少一个角度传感器13，所述角度传感器13与控制系统7电气连接。

同时，所述托盘5上端面均布至少两个压力传感器14，各压力传感器14环绕托盘5轴线均布并与控制系统7电气连接，且所述的控制系统7为基于工业单片机或可编程控制器其中任意一种为基础的电路系统。

本新型在具体实施中，首先根据需要对承载基座、导向滑轨、滑块、升降驱动机构、托盘、电动定位夹具及控制系统进行组装备用。

在进行对电池箱更换作业时，首选有控制系统驱动升降驱动机构收缩，并使托盘下降到最低位置，然后将待更换安装的全新电池箱安装道托盘上并通过电动定位夹具进行夹持定位，在进行待更换安装的全新电池箱安装时，保持一个托盘处于空载状态，然后将围城待更换安装的全新电池箱定位后的本新型在控制系统驱动下，由承载基座下端面的行走轮运行到指定工作位置，且在运行过程中，由测距装置对运行轨迹中的障碍物进行检测，防止碰撞事故发生。

在本新型运行到指定位置后，由控制系统驱动处于空载状态托盘连接的升降驱动机构和滑块上的行走机构运行，使得空载托盘位于待拆除电池箱正下方，使托盘上端面与待拆除电池箱连接并通过电动定位夹具对该电池箱进行夹持定位，然后由工作人员将该电池箱从车辆上拆除后，在由控制系统驱动升降驱动机构和滑块的行走机构运行，将拆除后的电池箱随托盘一同下降至最低位置，同时驱动其中一个承载了待更换安装的全新电池箱托盘对应的升降驱动机构和滑块上的行走机构运行，将待更换安装的全新电池箱托举至电动车辆电池箱安装位置内，然后由工作人员对待更换安装的全新电池箱进行与车辆固定安装，在完成安装后，将该托盘再次下降至最低位置，从而完成电池箱的更换作业。

在进行对电池箱更换作业中，通过托盘上端面的压力传感器检测电池箱与托盘间的接触面压力，并在各压力传感器数据一致时，则证明当前对电池箱定位稳定且平衡，当数据不一致时，则证明未对电池箱进行可靠定位，易发生电池箱掉落等事故，需要重新对电池箱进行定位，从而极大的提高电池箱定位稳定性和可靠性。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面具有良好运行自动化程度，且运行定位控制精度高，另一方面具有良好的承载能力和转运能力，可同时在对电动汽车电池箱更换中，同时实现对至少两个电池箱进行承载、定位转运作业的需要，从而在提高对电动汽车电池箱更换作业的工作效率并降低劳动强度。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。