一种车辆锁死系统的制作方法

本申请涉及机动车锁死领域，尤其涉及一种车辆锁死系统。

背景技术：

一般贷款购车时，卖家通常都会在车内设置锁死装置，在买家不能如约还款时，卖家可以对车辆进行锁死并进行收回等操作。

现有技术中，卖家在催款未果后，一般直接通过锁死装置对车辆进行锁死，可能会发生在汽车高速行驶中突然被锁死从而导致交通事故的问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆锁死系统。

本申请的方案如下：

一种车辆锁死系统，包括：

无线通信模块，用于接收云端发送的远程指令，所述指令包括：一级指令，或者，二级指令；

车辆锁死装置，用于接收所述二级指令，并在接收到所述二级指令时，执行车辆锁死操作；

怠速装置，用于接收所述一级指令，并在接收到所述一级指令后，执行怠速操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述车辆锁死装置，具体用于：在接收到所述二级指令后，且所述怠速装置执行怠速操作后，执行车辆锁死操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：速度传感器，用于检测车辆的运行速度；

所述怠速装置具体用于：在接收到所述一级指令后，且所述运行速度小于第一运行速度预设值时，执行怠速操作；

所述车辆锁死装置还具体用于：在接收到所述二级指令后，且所述运行速度小于第二运行速度预设值时，执行车辆锁死操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：位移传感器，用于检测车辆的位移量；

所述怠速装置还具体用于：在接收到所述一级指令后，且所述位移量小于第一位移量预设值时，执行怠速操作；

所述车辆锁死装置还具体用于：在接收到所述二级指令后，且所述位移量小于第二位移量预设值时，执行车辆锁死操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：车辆变速箱检测装置，用于检测车辆变速箱的挡位信息；

所述车辆锁死装置还具体用于：在接收到所述二级指令后，且所述车辆处于空挡时，执行车辆锁死操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述车辆锁死装置分别与车辆ECU上电检测电源电路和车辆ECU主供电回路连接，用于切断所述ECU上电检测电源电路、所述ECU主供电回路执行所述车辆锁死操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，所述车辆锁死装置还与油泵供电回路和启动继电器电源电路连接，还用于切断所述油泵供电回路和所述启动继电器电源电路执行所述车辆锁死操作。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：定时器。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：点火监测装置，用于监测车辆是否点火；并在车辆点火时通过无线通信模块向所述云端发送车辆点火信号。

优选的，结合以上内容，在本申请的一种可能的实现方式中，还包括： GPS定位器，用于获取车辆位置信息。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于设置了怠速装置，卖家对买家进行催款时，不仅限于直接对车辆进行锁死，还可以通过云端向无线通信模块发送一级指令，怠速装置接收到一级指令后，对车辆进行怠速处理，也可以达到对买家提醒还款的作用，对车辆怠速而不直接锁死，可以保证车内人员的人身安全，避免了汽车高速行驶中突然被锁死从而导致交通事故的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请一个实施例提供的车辆锁死系统的结构图；

图2是本申请另一个实施例提供的车辆锁死系统的结构图。

附图标记：无线通信模块-1；车辆锁死装置-2；怠速装置-3；云端-4；速度传感器-5；位移传感器-6。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例提供的车辆锁死系统的结构图,参照图1，

一种车辆锁死系统，包括：

无线通信模块1，用于接收云端4发送的远程指令，指令包括：一级指令，或者，二级指令；

车辆锁死装置2，用于接收二级指令，并在接收到二级指令时，执行车辆锁死操作；

怠速装置3，用于接收一级指令，并在接收到一级指令后，执行怠速操作。

云端4为云端4服务器，与无线通信模块1无线通信连接，交互信息。

云端4服务器向无线通信模块1发送远程指令，指令包括：一级指令，或者，二级指令。

一级指令也可以称为怠速指令，怠速装置3，用于接收一级指令，并在接收到一级指令后，执行怠速操作。怠速装置3与车辆ECU(Electronic Control Unit，行车电脑)连接，与车辆ECU进行信息交互。通过现有技术可知，车辆ECU可以控制车辆的发动机的转速，怠速装置3向车辆ECU发送降低发动机转速的信息，车辆ECU控制发动机进行降速。

车辆ECU对发动机的限制转速根据怠速装置3发送的限制转速决定。

优选的，怠速装置3与车辆ECU进行信息交互，车辆ECU将车辆发动机的转速信息发送给怠速装置3，怠速装置3通过无线通信模块1反馈到云端4，云端4在判断到车辆发动机转速低于预设转速值时向无线通信模块1发送一级指令。预设转速值应为车辆安全工况下可进行怠速的转速。

车辆锁死装置2，用于接收二级指令，并在接收到二级指令时，执行车辆锁死操作。车辆锁死装置2可以接入车辆ECU上电检测电源电路、车辆ECU 主供电回路、油泵供电回路和启动继电器电源电路，通过切断ECU上电检测电源电路、ECU主供电回路、油泵供电回路和启动继电器电源电路执行车辆锁死操作。

车辆锁死装置2切断车辆ECU上电检测电源电路后，ECU无法判断车辆是否点火启动，从而无法给ECU供电。

车辆锁死装置2切断ECU主供电回路，从而间接控制车辆发动机停止运转。

车辆锁死装置2切断油泵供电回路，使油泵无法供油，油泵不工作，车辆发动机燃烧完油管中残余油量后，会由于缺乏燃料，自动熄火，保证车辆安全状态。

车辆锁死装置2切断启动继电器电源电路，使车辆无法再次启动，使锁死效果更好。

本申请中，由于设置了怠速装置3，卖家对买家进行催款时，不仅限于直接对车辆进行锁死，还可以通过云端4向无线通信模块1发送一级指令，怠速装置3接收到一级指令后，对车辆进行怠速，也可以达到对买家提醒还款的作用，对车辆怠速而不直接锁死，可以保证车内人员的人身安全，避免了汽车高速行驶中突然被锁死从而导致交通事故的问题。

一些实施例中的车辆锁死系统，车辆锁死装置2，具体用于：在接收到二级指令后，且怠速装置3执行怠速操作后，执行车辆锁死操作。

本实施例中，卖家对买家进行催款时，可以在车辆安全工况下，通过云端4向无线通信模块1发送一级指令，怠速装置3接收到一级指令后，对车辆进行怠速，也是对买家的提醒；若提醒未果，通过云端4向无线通信模块1 发送二级指令，车辆锁死装置2在接收到二级指令时，执行车辆锁死操作。通过先对车辆怠速，再锁死的过程，可以在买家拒不还款的情况下，保证车内人员的人身安全，避免了汽车高速行驶中突然被锁死从而导致交通事故问题的同时，也对车辆完成了锁死操作。

一些实施例中的车辆锁死系统，还包括：速度传感器5，用于检测车辆的运行速度；

怠速装置3具体用于：在接收到所述一级指令后，且运行速度小于第一运行速度预设值时，执行怠速操作；

车辆锁死装置2还具体用于：在接收到二级指令后，且运行速度小于第二运行速度预设值时，执行车辆锁死操作。

速度传感器5，也叫测速传感器，是能测量被测物运行速度的仪器。单位时间内位移的增量就是速度，速度是矢量，有大小和方向，速度的大小被称为速率，速度包括线速度和转速度，与之相对应的就有测量线速度传感器5 和测量转速度传感器5，本实施例中的速度传感器5为线速度传感器5。

速度传感器5可以设置在车架上，对车辆的运行速度进行检测，通过CAN 串行总线分别与怠速装置3和车辆锁死装置2连接，并将运行速度反馈到怠速装置3和车辆锁死装置2。

怠速装置3在接收到一级指令后，还将车辆的运行速度与第一运行速度预设值进行比较，其中第一运行速度预设值应为车辆可安全进行怠速的速度值，当车辆的运行速度小于第一运行速度预设值时，怠速装置3执行怠速操作。

车辆锁死装置2在接收到二级指令后，还将车辆的运行速度与第一运行速度预设值进行比较，其中第二运行速度预设值应为车辆可安全进行锁死的速度值，当车辆的运行速度小于第二运行速度预设值时，车辆锁死装置2执行车辆锁死操作。

通过设置速度传感器5，可以使车辆在安全的运行速度下进行怠速，或者锁死，从而保证车内人员的安全。

进一步的，车辆锁死系统还包括：位移传感器6，用于检测车辆的位移量；

怠速装置3还具体用于：在接收到所述一级指令后，且位移量小于第一位移量预设值时，执行怠速操作；

车辆锁死装置2还具体用于：在接收到二级指令后，且位移量小于第二位移量预设值时，执行车辆锁死操作。

位移传感器6可以设置在车架上，通过雷达对车辆的位移量进行检测，通过CAN串行总线分别与怠速装置3和车辆锁死装置2连接，并将位移量反馈到怠速装置3和车辆锁死装置2。

雷达的种类具有多种，比如超声波雷达，激光雷达等。

怠速装置3在接收到一级指令后，还将车辆单位时间内行驶的位移量与第一位移量预设值进行比较，其中第一位移量预设值应为车辆可安全进行怠速的单位时间内行驶的位移量，当车辆的运行速度小于第一运行速度预设值时，怠速装置3执行怠速操作。

车辆锁死装置2在接收到二级指令后，还将车辆单位时间内行驶的位移量与第二位移量预设值进行比较，其中第二位移量预设值应为车辆可安全进行锁死的单位时间内行驶的位移量，当车辆单位时间内行驶的位移量小于第二位移量预设值时，车辆锁死装置2执行车辆锁死操作。

进一步的，车辆锁死系统还包括，还包括：车辆变速箱检测装置，用于检测车辆变速箱的变速信息；

车辆锁死装置2还具体用于：在接收到二级指令后，且车辆处于空挡时，执行车辆锁死操作。

车辆变速箱检测装置，可以设置在车辆变速箱处，与车辆TCU (Transmission Control Unit,自动变速箱控制单元)连接，车辆TCU为车辆变速箱控制器，车辆变速箱检测装置通过车辆TCU获取车辆的挡位信息，

车辆变速箱检测装置与车辆锁死装置2通关CAN串行总线连接，并将车辆变速信息反馈到车辆锁死装置2。

当车辆处于空挡时，车辆可以安全的进行熄火，停止发动机运转，完成锁死操作。

车辆锁死装置2，在接收到二级指令后，且车辆处于空挡时，执行车辆锁死操作，可以安全对车辆进行锁死，进一步保证车内人员的安全。

一些实施例中的车辆锁死系统，还包括：定时器。

现有技术中，为了防止车辆锁死装置2被拆除，在车辆锁死装置2激活后，每次锁死装置上电后由车辆锁死装置2通过无线通信模块1向云端4发起心跳认证，若认证不通过即认为车辆锁死装置2被拆除。

定时器用于测定心跳间隔，怠速装置3执行一级指令和车辆锁死装置2 执行二级指令的操作次序，其他一些需要计时的情形，防止车辆锁死装置2 被恶意拆除后发动机不能正常锁死。

一些实施例中的车辆锁死系统，还包括：点火监测装置，用于监测车辆是否点火；并在车辆点火时通过无线通信模块1向云端4发送车辆点火信号。

点火监测装置为上电监测模块,具有三路供电输入端。

三条供电输入端，一端接电瓶电源正极,一端接电瓶电源负极,另一端接点火开关启动挡。

点火监测装置还有两个电源输出端,一端输出正电压信号,一端输出接地信号,当检测到点火开关启动后,自动接通输入端的电瓶正极信号和输出端的正电压信号,来给点火监测装置供电，从而监测到点火装置点火。

通过无线通信模块1向云端4发送车辆点火信号，云端4接收到点火信号后确定车辆点火，可以对无线通信模块1下发一级指令，或二级指令。

一些实施例中的车辆锁死系统，还包括：GPS定位器，用于获取车辆位置信息。

GPS定位器是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过无线通信模块1传至云端4，从而可以实现在电云端4查询车辆端位置。安装在车辆上的GPS定位设备基本分两种，磁性和线接，磁性的基本是内置电池和强性磁铁组成，优点是安装方便，靠磁铁吸附在车体外壳任意的地方，缺点就是电池使用受到局限性，总会有没电的时候。另外一种为线接，直接接在车内电源线上。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。