技术特征：
技术总结
本申请涉及电动车辆及电动车辆的控制方法。一种电动车辆包括蓄电装置、驱动装置、传感器和电子控制单元。当FS行驶条件成立时，电子控制单元使行驶模式转换成FS模式。电子控制单元使用当传感器单元正常时的传感器检测值来检测组电池的异常预兆。当FS行驶条件成立并且未检测到组电池的异常预兆时，电子控制单元将FS模式设置为预定的第一FS模式。当FS行驶条件成立并且检测到组电池的异常预兆时，电子控制单元将FS模式设置为与预定的第一FS模式不同的第二FS模式。
技术研发人员：田代广规
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.09.17