一种车辆的控制方法及车辆与流程

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法及车辆。

背景技术：

在人们驾驶车辆出行过程中，通常会出现轮流驾驶的场景，例如：在长途行车过程中，驾驶者通常因驾驶时间过长容易产生疲劳，因而通常需要与车内的其他乘客接管驾驶，如副驾驶乘客或者后排乘客接管疲劳的驾驶者驾驶车辆。但是，目前车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆过程中，通常需要驾驶者将车辆停车，接管者和原有的驾驶者下车之后再互换座位，使得接管驾驶的过程比较繁琐，从而导致行车时长增加。可见，目前存在因车内乘客接管驾驶者驾驶车辆而存在操作繁琐的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆的控制方法及车辆，以解决目前存在因车内乘客接管驾驶者驾驶车辆而存在操作繁琐的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种车辆的控制方法，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；所述车辆的控制方法包括：

在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。

可选的，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；

在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

获取所述车辆当前的行车信息；

在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：

在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。

可选的，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：

获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；

在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；

在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；

控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。

可选的，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；

其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动并形成所述换位空间。

第二方面，本发明实施例还提供一种车辆，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；所述车辆包括：

控制模块，用于在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。

可选的，所述控制模块，包括：

第一控制单元，用于在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；

第二控制单元，用于在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述控制模块，包括：

行车信息获取单元，用于获取所述车辆当前的行车信息；

第三控制单元，用于在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述车辆，还包括：

检测模块，用于在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。

可选的，所述车辆，还包括：

驾驶权限信息获取模块，用于获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；

所述控制模块，还用于在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，所述控制模块，包括：

测量单元，用于测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；

第四控制单元，用于在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；

第五控制单元，用于控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。

可选的，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；

其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动并形成所述换位空间。

第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车辆的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的控制方法的步骤。

本发明实施例中，在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置。这样，可以实现将第二座椅更换为当前的驾驶员座椅，使得第二座椅的乘客可以接管驾驶车辆，从而无需车内人员下车即可实现车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆，操作便捷且省时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1是第一实施例提供的车辆的控制方法的流程示意图；

图2是第一实施例提供的车辆内部结构示意图；

图3是第一实施例提供的后排座椅的结构示意图；

图4a是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之一；

图4b是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之二；

图4c是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之三；

图4d是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之四；

图4e是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之五；

图4f是第一实施例提供的车辆内部座椅布局的示意图之六；

图5是第二实施例提供的车辆的结构示意图；

图6是第二实施例提供的控制模块的结构示意图之一；

图7是第二实施例提供的控制模块的结构示意图之二；

图8是第二实施例提供的车辆的结构示意图之二；

图9是第二实施例提供的车辆的结构示意图之三；

图10是第二实施例提供的控制模块的结构示意图之三；

图11是第三实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参见图1，是本发明实施例提供的车辆的控制方法的流程图，该车辆内设置有第一座椅和第二座椅，第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；如图1所示，上述车辆的控制方法包括：

步骤101、在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置。

这里，车辆在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则可以控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置，从而实现将第二座椅更换为当前的驾驶员座椅，使得第二座椅的乘客可以接管驾驶车辆，从而无需车内人员下车即可实现车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆，操作便捷且省时。

其中，在车辆检测到换位指令之前，第一座椅处于第一位置且第一座椅所乘坐的人员可驾驶车辆，即第一座椅所乘坐的人员为驾驶者，第二座椅处于第二位置且第二座椅所乘坐的人员不可驾驶车辆，即第二座椅所乘坐的人员为乘客。

本发明实施例中，在上述步骤101中，在第一车辆检测到换位指令的情况下，车辆可以检测第二座椅是否乘坐有乘客，若检测到第二座椅乘坐有乘客即处于乘坐状态，车辆可以控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅移动至第一位置，在第二座椅乘坐的乘客在第一位置可以接管驾驶车辆。

其中，上述检测到换位指令，可以是车辆在接收到车内人员(如驾驶者、第二座椅的乘客或者其他乘客)输入的换位操作的情况下，生成换位指令，则车辆检测到该换位指令。这里，上述换位操作可以是语音操作、触控操作或者手势操作等中的任一种，例如：在车辆接收到用户在车内触控屏上的预设轨迹(如“t”)的滑动操作时，生成上述换位指令，等等，在此并不进行限定。

或者，上述检测到换位指令，也可以是车辆自动触发生成换位指令，如车辆检测当前驾驶者的生理特征信息，并根据当前驾驶者的生理特征信息生成上述换位指令，例如：车辆可以通过方向盘上的传感器或者车内摄像头等，检测当前驾驶者的心率或者脉搏，在心率或者脉搏超出预设阈值或者低于预设阈值的情况下生成换位指令，以在驾驶者身体出现不良状况时及时让第二座椅所乘坐的乘客接管驾驶。

可选的，上述步骤101之前，还包括：在检测到第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或乘客输入的换位操作的情况下，检测到换位指令，从而使车辆检测换位指令的方式更灵活。

需要说明的是，上述车辆检测第一座椅上的驾驶车是否处于疲劳驾驶，可以是：若检测到驾驶者的持续驾驶时长超出预设时长，则检测到第一座椅上的驾驶车处于疲劳驾驶；或者，也可以是通过车内摄像头检测驾驶者驾驶过程中眼球的瞳孔收缩量、眨眼频率和闭眼时长等确定，如检测到驾驶车单次闭眼时长超过预设时长时，则确定驾驶车处于疲劳驾驶，等等。

另外，上述步骤101中将第二座椅由第二位置移动至第一位置，而第一座椅可以是由第一位置移动至第二位置，或者，在车内空间允许的情况下，也可以是将第一座椅由第一位置移动至车内除第一位置和第二位置之外的位置，在此并不作限定。

本发明实施例中，上述控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置，可以是在车辆行车过程中或者在停车的情况下实现。而在车辆处于行车状态即行车过程的情况下，车辆可以检测其是否满足换位条件，若车辆满足换位条件，则执行上述控制第一座椅和第二座椅移动，以保证换位过程中的行车安全。

可选的，上述控制第一座椅和第二座椅移动，包括：获取车辆当前的行车信息；在车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制第一座椅和第二座椅移动，从而使车辆可以根据当前的行车信息控制第一座椅和第二座椅移动，进一步提升换位过程中的行车安全。

其中，上述车辆当前的行车信息可以包括车辆当前的行车速度、与前后方车辆的间距以及前方预设距离的路段的曲率等中的至少一项。

另外，在上述车辆获取到其当前的行车信息之后，车辆可以确定当前的行车信息是否满足预设安全条件，例如：在上述行车信息包括行车速度、与前后方车辆的间距以及前方预设距离的路段的曲率的情况下，若上述行车信息满足以下：行车速度小于或者等于预设速度，与前后方车辆的间距大于或者等于预设间距，以及前方预设距离的路段的曲率小于或者等于预设曲率，则车辆确定上述行车信息满足预设安全条件；若以上三项中任一项不满足，则确定上述行车信息不满足预设安全条件。

当然，在车辆具备一定自动驾驶能力的情况下，可选的，上述控制第一座椅和第二座椅移动，包括：在车辆处于行车状态的情况下，控制车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；在车辆处于自动驾驶状态下，控制第一座椅和第二座椅移动，从而通过在换位过程中切换为自动驾驶，可以提升车辆的行车安全性。

另外，为防止不具备驾驶权限(如无驾驶证或者驾驶证的驾驶级别较低)的乘客接管驾驶车辆，可选的，控制第一座椅和第二座椅移动之前，还包括：获取第二座椅的乘客的驾驶权限信息；在驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，则执行控制第一座椅和第二座椅移动，从而进一步提升车辆的行车安全。

这里，上述获取第二座椅的乘客的驾驶权限信息，可以是获取第二座椅的乘客的身份信息，并根据该身份信息在车辆的本体数据库或者云端数据库中，查询该乘客的驾驶权限信息，例如：车辆中预设有多组乘客的面部信息与驾驶权限信息的对应关系，车辆内的摄像头可以获取第二座椅的乘客的面部信息，并在本地数据库中查找到与第二座椅的乘客的面部信息具有预设对应关系的驾驶权限信息，等等。

本发明实施例中，在车内包括多个供乘客乘坐的座椅的情况下，上述第二座椅可以是上述多个供乘客乘坐的座椅中的任意一个座椅，例如：车辆包括主驾驶座椅、副驾驶座椅以及设置于驾驶座椅和副驾驶座椅之后的后排座椅，即第一座椅为主驾驶座椅，第二座椅可以为副驾驶座椅或者后排座椅中的一个独立的座椅。

其中，在上述车辆包括主驾驶座椅、副驾驶座椅以及后排座椅，且第一座椅为主驾驶座椅以及第二座椅为副驾驶座椅的情况下，上述控制第一座椅和第二座椅移动，可以是先将后排座椅向远离第一座椅以及第二座椅的方向移动，以使第一座椅、第二座椅与后排座椅之间形成换位空间，然后车辆可以控制第一座椅和第二座椅在该换位空间内移动以实现换位。

可选的，第二座椅为副驾驶座椅，车辆还设置有位于第一座椅和第二座椅之后的后排座椅，上述控制第一座椅和第二座椅移动，包括：测量后排座椅在远离第一座椅和第二座椅的方向上与障碍物的间距；在间距大于或者等于预设值的情况下，控制后排座椅沿远离第一座椅和第二座椅的方向移动，以使后排座椅与第一座椅、第二座椅之间形成换位空间；控制第一座椅和第二座椅在换位空间内移动，从而避免因移动后排座椅时损伤到车内的人或者物体。

其中，上述测量后排座椅在远离第一座椅和第二座椅的方向上与障碍物的间距，可以是在后排座椅安装测距传感器(如红外传感器等)等测距装置实现，在此并不进行限定。另外，在后排座椅移动过程中，测距装置也可以持续检测后排座椅与障碍物的距离，车辆可以根据持续检测的距离实时控制后排座椅的移动。

当然，在控制第一座椅和第二座椅移动的过程中，也可以检测第一座椅、第二座椅与后排座椅之间的间距，从而避免损伤到后排座椅的人或者物体。

本发明实施例中，为实现控制第一座椅和第二座椅移动，可以是在车辆内设置用于控制第一座椅和第二座椅移动的装置，例如：可以通过支撑臂或者悬浮装置等实现移动。

可选的，车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，且第一轨道由第一座椅朝向后排座椅的方向延伸，第二轨道由第二座椅朝向后排的方向延伸，第三轨道连接第一轨道和第二轨道；其中，第一座椅和第二座椅可在第一轨道、第二轨道和第三轨道之间移动；后排座椅可在第一轨道和第二轨道上移动并形成换位空间。

这里，可以通过在车辆内设置多个轨道，从而控制车内的座椅在轨道上移动，实现第一座椅和第二座椅的位置变换，结构简单且易于实现。

例如：如图2所示，在车辆包括主驾驶座椅1(即第一座椅)、副驾驶座椅2(即第一座椅)、第一后排座椅3以及第二后排座椅4(即后排座椅包括第一后排座椅3和第二后排座椅4)的情况下，车辆内可以设置虚线表示的多组导轨组，包括第一导轨组21(即第一轨道)、第二导轨组22(即第二轨道)以及第三导轨组23(即第三轨道)，且第一导轨组21与第二导轨组22平行设置，第三导轨组23垂直且连接第一导轨组21和第二导轨组22，在将主驾驶座椅1和副驾驶座椅2换位的过程中，第一后排座椅3和第二后排座椅4沿第一导轨组21和第二导轨组22向后移动，以预留出换位空间；在预留出换位空间之后，主驾驶座椅1和副驾驶座椅2沿第一导轨组21、第二导轨组22以及第三导轨组23移动以实现调换位置。

为便于理解，在此以图2所示的车辆中第一座椅和第二座椅的移动过程进行说明，具体如下：

其中，在检测到换位指令之前，上述第一座椅为上述主驾驶座椅1，上述第二座椅可以为上述副驾驶座椅2，且车辆内各座椅的布局如图2所示；在检测到换位指令的情况下，车辆控制第一后排座椅3和第二后排座椅4移动，且如图3所示，在第二后排座椅4上的红外传感器31检测到第二后排座椅4与障碍物32的间距小于预设阈值时，控制第一后排座椅3和第二后排座椅4停止移动，且车辆内各座椅的布局如图4a所示；车辆控制主驾驶座椅(即第一座椅)靠近第一后排座椅3移动，使车辆内各座椅的布局调整为如图4b所示；车辆控制第二座椅依次沿如图4c和图4d所示的方向移动，使第二座椅更改为主驾驶座椅；最后车辆控制第一座椅再依次沿如图4e和图4f所示的方向移动，使第一座椅更改为副驾驶座椅，从而实现副驾驶座椅所乘坐的乘客接管驾驶车辆。

本发明实施例中，在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制第一座椅和第二座椅移动，以将第二座椅由第二位置移动至第一位置。这样，可以实现将第二座椅更换为当前的驾驶员座椅，使得第二座椅的乘客可以接管驾驶车辆，从而无需车内人员下车即可实现车内其他乘客接管驾驶者驾驶车辆，操作便捷且省时。

第二实施例

请参见图5，是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，所述车辆内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；如图5所示，所述车辆500包括：

控制模块501，用于在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。

可选的，如图6所示，所述控制模块501，包括：

第一控制单元5011，用于在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；

第二控制单元5012，用于在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，如图7所示，所述控制模块501，包括：

行车信息获取单元5013，用于获取所述车辆当前的行车信息；

第三控制单元5014，用于在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，如图8所示，所述车辆500，还包括：

检测模块502，用于在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。

可选的，如图9所示，所述车辆500，还包括：

驾驶权限信息获取模块503，用于获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；

所述控制模块501，还用于在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，如图10所示，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，所述控制模块501，包括：

测量单元505，用于测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；

第四控制单元506，用于在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；

第五控制单元507，用于控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。

可选的，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；

其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动并形成所述换位空间。

本发明实施例提供的车辆500能够实现图1的方法实施例中车辆实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

请参见图11，车辆1100包括存储器1101、处理器1102及存储在存储器1101上并可在处理器1102上运行的计算机程序；车辆1100内设置有第一座椅和第二座椅，所述第一座椅为当前处于第一位置且供驾驶员乘坐的座椅，所述第二座椅为当前处于第二位置且供乘客乘坐的座椅；处理器1102执行所述程序时实现：

在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，以将所述第二座椅由所述第二位置移动至所述第一位置。

在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1102代表的一个或多个处理器和存储器1101代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1102负责管理总线架构和通常的处理，存储器1101可以存储处理器1102在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器1102执行所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

在所述车辆处于行车状态的情况下，控制所述车辆由人工驾驶状态切换至自动驾驶状态；

在所述车辆处于所述自动驾驶状态下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，处理器1102执行所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

获取所述车辆当前的行车信息；

在所述车辆当前的行车信息满足预设安全条件的情况下，控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，处理器1102执行所述在检测到换位指令的情况下，若第二座椅当前处于乘坐状态，则控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：

在检测到所述第一座椅上的驾驶者处于疲劳驾驶，或者接收到驾驶者或所述乘客输入的换位操作的情况下，检测到所述换位指令。

可选的，处理器1102执行所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动之前，还包括：

获取所述第二座椅的乘客的驾驶权限信息；

在所述驾驶权限信息满足预设权限要求的情况下，执行控制所述第一座椅和所述第二座椅移动。

可选的，所述第二座椅为副驾驶座椅，所述车辆还设置有位于所述第一座椅和所述第二座椅之后的后排座椅，处理器1102执行所述控制所述第一座椅和所述第二座椅移动，包括：

测量所述后排座椅在远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向上与障碍物的间距；

在所述间距大于或者等于预设值的情况下，控制所述后排座椅沿远离所述第一座椅和所述第二座椅的方向移动，以使所述后排座椅与所述第一座椅、所述第二座椅之间形成换位空间；

控制所述第一座椅和所述第二座椅在所述换位空间内移动。

可选的，所述车辆包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道由所述第一座椅朝向所述后排座椅的方向延伸，所述第二轨道由所述第二座椅朝向所述后排的方向延伸，所述第三轨道连接所述第一轨道和所述第二轨道；

其中，所述第一座椅和所述第二座椅可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道之间移动；所述后排座椅可在所述第一轨道和所述第二轨道上移动并形成所述换位空间。

另外，车辆1100还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

本发明实施例提供的车辆1100能够实现图1的方法实施例中车辆实现的各个过程，且达到相同的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。