技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电动汽车的陡坡缓降控制方法及系统，该方法包括：通过整车控制器获取车辆参数，并判断车辆是否能够进入滑行回馈状态；若是，则判断车辆的加速度是否大于标定的第一阈值、以及车辆的速度是否大于标定的第二阈值；若是，则进入陡坡缓降状态，并通过整车控制器识别陡坡缓降使能信号，为车辆提供反向扭矩，该反向扭矩由开环扭矩、闭环扭矩以及滑行回馈扭矩叠加所得；车辆减速后，监测车辆的加速度和速度，若车辆的加速度小于标定的第三阈值、或速度小于标定的第四阈值，则退出陡坡缓降状态驶。本发明无需借助制动踏板、坡道传感器、陡坡缓降设置按钮等硬件来实现陡坡缓降功能，降低整车零部件成本，减少零部件带来的功能安全隐患。
技术研发人员：郝兵;熊华林;沈祖英;俞钟兢;单丰武;姜筱华;毛国志
受保护的技术使用者：江西江铃集团新能源汽车有限公司
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.05.17