1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
根据发动机的当前状态参数获取发动机调节系数；
根据所述发动机调节系数和预设调节增量公式确定发动机扭矩调节增量，其中，所述预设调节增量公式中的预置系数满足抗饱和回归条件；
根据所述发动机扭矩调节增量对所述发动机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机的当前状态参数获取发动机调节系数，包括：
解析车辆总线报文获取发动机的当前转速和当前功率；
根据所述当前功率查找预先存储的设定转速；
将所述设定转速与所述当前转速之差确定为发动机调节系数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述发动机扭矩调节增量对车辆发动机进行控制之前，还包括：
当发动机的转速满足补偿条件时，确定所述发动机扭矩调节增量的调节补偿量，根据所述调整补偿量补偿所述发动机扭矩调节增量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机的转速满足补偿条件包括：
所述发动机的转速在阈值时间内处于波谷和/或处于波峰的次数超过阈值次数，且转速与阈值转速的差值在阈值时间内逐渐减小。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机扭矩调节增量的调节补偿量，根据所述调整补偿量补偿所述发动机扭矩调节增量，包括：
当所述发动机扭矩调节增量大于预设积分上限时，将所述积分上限作为调整补偿量；
当所述发动机扭矩调节增量小于预设积分下限时，将所述积分下限作为调整补偿量；
将所述调整补偿量与所述发动机扭矩调节增量之和作为新的发动机扭矩调节增量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调节增量公式为：pid＝p×ndeltsetp+∑i×ndeltsetp+d×ndeltsetp，其中，pid为发动机扭矩调节增量，p为比例项系数、i为积分项系数、d为微分项系数和ndeltsetp为发动机调节系数。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机扭矩调节增量对车辆发动机进行控制，包括：
根据所述发动机扭矩调节增量查找发动机电流增量和/或电压增量；
控制所述发动机的输入增加所述电流增量和/或所述电压增量。
8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
系数获取模块，用于根据发动机的当前状态参数获取发动机调节系数；
增量确定模块，用于根据所述发动机调节系数和预设调节增量公式确定发动机扭矩调节增量，其中，所述预设调节增量公式中的预置系数满足抗饱和回归条件；
车辆控制模块，用于根据所述发动机扭矩调节增量对车辆发动机进行控制。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
发动机，用于根据控制信息进行动力输出；
存储器，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆控制方法。