技术总结
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，其中，该方法包括：根据发动机的当前状态参数获取发动机调节系数；根据所述发动机调节系数和预设调节增量公式确定发动机扭矩调节增量，其中，所述预设调节增量公式中的预置系数满足抗饱和回归条件；根据所述发动机扭矩调节增量对车辆发动机进行控制。本发明实施例的技术方案，通过发动机的当前状态对发动机进行抗饱和控制，提高发动机扭矩调节响应速度，增强发动机转速的稳定性。
技术研发人员：李胜;庄晓;王秀鹏;谷友全;吕承龙;范树兴;王诗豪
受保护的技术使用者：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.01.17