一种锁车控制方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种锁车控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

市场上绝大部分租赁电动车辆都带有锁车功能，运营商将车辆租赁给个人用户，当用户未及时缴纳租金时，运营商通过远程锁车功能，将车辆锁住，提醒用户及时缴纳租金。

现有的锁车控制方法主要包括以下三种：整车控制器控制扭矩限制最大值下降一定比例；限制整车车速最大值；限制发动机二次起动。现有的锁车控制方法均存在安全隐患，无法满足车辆重载挪车需求，降低了用户使用体验。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锁车控制方法、系统、车辆及存储介质，安全方便，能够满足车辆重载挪车需求。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种锁车控制方法，包括：

s1、判断是否接收到锁车指令，若是，则记录当前档位为记忆档位，实时监控当前档位，并跳转至s2；

s2、判断离合器是否处于踩下状态，若否，则跳转至s3；

s3、判断当前档位是否小于等于最低限制档位，若是，则不限制发动机扭矩，若否，则跳转至s4；

s4、判断当前档位是否小于等于记忆档位，若是，则不限制发动机扭矩，并更新记忆档位为当前档位，若否，则限制发动机扭矩至维持怠速。

进一步地，步骤s1还包括：若否，则初始化记忆档位为档位最大值。

进一步地，步骤s2还包括：若是，则不限制发动机扭矩。

进一步地，还包括：

s5、显示锁车状态和记忆档位。

第二方面，本发明还提供了一种锁车控制系统，包括：

锁车平台，用于发送锁车指令；

车辆信息采集模块，用于采集和发送车辆信息；

发动机ecu，用于控制所述发动机输出的扭矩；

显示设备，用于显示锁车状态和记忆档位；

整车控制器，用于接收和处理所述锁车指令和所述车辆信息，并输出至所述发动机ecu和所述显示设备。

进一步地，所述车辆信息包括当前档位信息和离合信号。

进一步地，所述车辆信息采集模块包括：

转速采集模块，用于采集和发送发动机转速信息至所述整车控制器；

车速采集模块，用于采集和发送车速信息至所述整车控制器，所述整车控制器能够根据所述发动机转速信息和所述车速信息得到所述当前档位信息；

离合装置，用于采集和发送所述离合信号至所述整车控制器。

进一步地，所述车辆信息采集模块包括自动变速箱，所述自动变速箱用于采集和发送所述当前档位信息以及所述离合信号至所述整车控制器。

第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的锁车控制方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的锁车控制方法。

与现有技术相比，本发明提供的锁车控制方法、系统、车辆及存储介质中，在接收到锁车指令后，记录当前档位为记忆档位，并实时监控当前档位，若离合器不处于踩下状态，则判断当前档位是否小于等于最低限制档位，若是，则不限制发动机扭矩，若否，则继续判断当前档位是否小于等于记忆档位，若是，则不限制发动机扭矩，并更新记忆档位为当前档位，若否，则限制发动机扭矩至维持怠速。本发明采用不同挡位限制发动机扭矩至维持怠速的方式，当车辆正常行驶时，接到后台锁车指令，进入锁车模式，限制车辆升挡，只能保持挡位和降挡，保证车辆在各种工况下，接受到后台发送的锁车指令后，能够在当前驾驶循环内安全有效运行，且运行效果会按需逐步衰减，无法保持长时间运行状态，相对于直接限制发动机扭矩百分比的方案更安全，保证了行车安全和换挡安全，相对于限制二次起动的方案，本发明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡)，能够满足车辆重载挪车需求，提高用户使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的锁车控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的锁车控制系统的示意图；

图3为本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种锁车控制方法，该锁车控制方法包括如下步骤：

s1、判断是否接收到锁车指令，若是，则记录当前档位为记忆档位，实时监控当前档位，并跳转至s2；

s2、判断离合器是否处于踩下状态，若否，则跳转至s3；

s3、判断当前档位是否小于等于最低限制档位，若是，则不限制发动机扭矩，若否，则跳转至s4；

s4、判断当前档位是否小于等于记忆档位，若是，则不限制发动机扭矩，并更新记忆档位为当前档位，若否，则限制发动机扭矩至维持怠速。

在接收到锁车指令后，记录当前档位为记忆档位，并实时监控当前档位，若离合器不处于踩下状态，则判断当前档位是否小于等于最低限制档位，若是，则不限制发动机扭矩，若否，则继续判断当前档位是否小于等于记忆档位，若是，则不限制发动机扭矩，并更新记忆档位为当前档位，若否，则限制发动机扭矩至维持怠速。

采用不同挡位限制发动机扭矩至维持怠速的方式，当车辆正常行驶时，接到后台锁车指令，进入锁车模式，限制车辆升挡，只能保持挡位和降挡。保证车辆在各种工况下，接受到后台发送的锁车指令后，能够在当前驾驶循环内安全有效运行，且运行效果会按需逐步衰减，无法保持长时间运行状态。相对于直接限制发动机扭矩百分比的方案更安全，保证了行车安全和换挡安全。相对于限制二次起动的方案，本发明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡)，能够满足车辆重载挪车需求，提高用户使用体验。

其中，是否有锁车需求通过锁车平台和整车控制器共同确认，目前主要存在的方法为心跳报文和md5锁车算法。如果采用自动变速箱，则通过变速箱控制器获取当前挡位；如果采用手动变速箱，则整车控制器通过速比识别挡位。记忆挡位存储在整车控制器的存储器中，下电时写入，上电时刻读取，满足逻辑时更改。大于最低限制挡位时，挡位扭矩限制才能有效；小于等于最低限制挡位时，不进行限制，保证正常行车需要。在整车控制器内部，预留锁车扭矩限制路径，需要限制时，响应限制值，不需要限制时，响应最大值。保证当前挡位扭矩限制时，能够保证怠速行车。显示锁车状态和记忆挡位，便于驾驶员了解目前锁车状态。

进一步地，步骤s1还包括：若否，则初始化记忆档位为档位最大值。当没有接收到锁车指令时，关闭锁车模块，输出发动机扭矩限制最大值，初始化记忆档位为档位最大值。

进一步地，步骤s2还包括：若是，则不限制发动机扭矩。当离合器处于踩下状态时，换挡过程中(离合器踩下时)，不进行扭矩的限制，保证换挡过程的顺利，保证换挡安全。

为便于驾驶员了解目前锁车状态，进一步地，该锁车控制方法还包括：s5、显示锁车状态和记忆档位。

为方便理解本实施例提供的锁车控制方法，在此举例说明，当驾驶员驾驶车辆行驶，进行以下操作：

(a)目前处于10挡，此时接受到锁车平台锁车指令；

(b)仪表显示锁车模式和记忆挡位，此时，记忆档位为10档；

(c)驾驶员踩下离合器，换到11挡，大于记忆档位(10档)，车辆只能维持怠速行驶；

(d)驾驶员踩下离合器，换到10挡，小于等于记忆档位(10档)，车辆能够正常行驶；

(f)驾驶员踩下离合器，换到9挡，小于等于记忆档位(10档)，车辆能够正常行驶，并更新记忆档位为9档；

(g)驾驶员踩下离合器，换到10挡，大于记忆档位(9档)，车辆只能维持怠速行驶；

(h)驾驶员踩下离合器，换到5挡(例如5挡为最低限制挡位)，小于等于记忆档位(9档)，车辆能够正常行驶，并更新记忆档位为5档；

(i)驾驶员踩下离合器，换到4挡，小于等于记忆档位(5档)，车辆能够正常行驶；

(j)驾驶员踩下离合器，换到5挡，小于等于记忆档位(5档)，车辆能够正常行驶；

(k)驾驶员踩下离合器，换到6挡，大于记忆档位(5档)，车辆只能维持怠速行驶；

(l)车辆熄火；

(m)驾驶员起动发动机，换到5挡，小于等于记忆档位(5档)，车辆能够正常行驶；

(n)驾驶员踩下离合器，换到6挡，大于记忆档位(5档)，车辆只能维持怠速行驶。

本实施例提供的锁车控制方法，采用不同挡位限制发动机扭矩至维持怠速的方式。当车辆正常行驶时，接到后台锁车指令，进入锁车模式，限制车辆升挡，只能保持挡位和降挡。保证车辆在各种工况下，接受到后台发送的锁车指令后，能够在当前驾驶循环内安全有效运行，且运行效果会按需逐步衰减，无法保持长时间运行状态。相对于直接限制发动机扭矩百分比的方案更安全，保证了行车安全和换挡安全。相对于限制二次起动的方案，本发明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡)，能够满足车辆重载挪车需求，提高用户使用体验。

实施例二

本实施例提供一种锁车控制系统，可执行本发明实施例所提供的锁车控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

如图2所示，该锁车控制系统包括锁车平台、车辆信息采集模块、发动机ecu、显示设备和整车控制器。锁车平台用于发送锁车指令；车辆信息采集模块用于采集和发送车辆信息；发动机ecu用于控制发动机输出的扭矩；显示设备用于显示锁车状态和记忆档位；整车控制器用于接收和处理锁车指令和车辆信息，并输出至发动机ecu和显示设备。其中，锁车平台包括车联网后台和车载终端。车辆信息包括当前档位信息和离合信号。

车辆信息采集模块包括转速采集模块、车速采集模块和离合装置，转速采集模块用于采集和发送发动机转速信息至整车控制器，转速采集模块可以通过发动机ecu发送的发动机转速信息获得。车速采集模块用于采集和发送车速信息至整车控制器，整车控制器能够根据发动机转速信息和车速信息得到当前档位信息。通过整车控制器接受锁车平台所送的锁车信息，接受发动机ecu发送的发动机转速信息，接受车速采集模块发送的车速信息，根据发动机转速和车速计算当前挡位信息。离合装置用于采集和发送离合信号至整车控制器。

或者，车辆信息采集模块包括自动变速箱，自动变速箱用于采集和发送当前档位信息以及离合信号至整车控制器。自动变速箱能够直接发送当前挡位信息和离合信号至整车控制器。

本实施例提供的锁车控制系统，采用不同挡位限制发动机扭矩至维持怠速的方式。当车辆正常行驶时，接到后台锁车指令，进入锁车模式，限制车辆升挡，只能保持挡位和降挡。保证车辆在各种工况下，接受到后台发送的锁车指令后，能够在当前驾驶循环内安全有效运行，且运行效果会按需逐步衰减，无法保持长时间运行状态。相对于直接限制发动机扭矩百分比的方案更安全，保证了行车安全和换挡安全。相对于限制二次起动的方案，本发明可以设置最低挡位限制(例如只限到5挡)，能够满足车辆重载挪车需求，提高用户使用体验。

实施例三

图3为本实施例中的车辆的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图3显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，车辆412以通用终端的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrysubversivealliance，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。

车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom),数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网(wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的锁车控制方法，该锁车控制方法包括：

s1、判断是否接收到锁车指令，若是，则记录当前档位为记忆档位，实时监控当前档位，并跳转至s2；

s2、判断离合器是否处于踩下状态，若否，则跳转至s3；

s3、判断当前档位是否小于等于最低限制档位，若是，则不限制发动机扭矩，若否，则跳转至s4；

s4、判断当前档位是否小于等于记忆档位，若是，则不限制发动机扭矩，并更新记忆档位为当前档位，若否，则限制发动机扭矩至维持怠速。

实施例四

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的锁车控制方法，该锁车控制方法包括：

s1、判断是否接收到锁车指令，若是，则记录当前档位为记忆档位，实时监控当前档位，并跳转至s2；

s2、判断离合器是否处于踩下状态，若否，则跳转至s3；

s3、判断当前档位是否小于等于最低限制档位，若是，则不限制发动机扭矩，若否，则跳转至s4；

s4、判断当前档位是否小于等于记忆档位，若是，则不限制发动机扭矩，并更新记忆档位为当前档位，若否，则限制发动机扭矩至维持怠速。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。