新型侧翼式支撑停车装置的制作方法

文档序号:25035164发布日期:2021-05-11 17:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,包括横跨安装于车底盘上前轮靠近车头一侧位置的前翼支撑装置,横跨安装于车底盘上后轮靠近车尾一侧位置的后翼支撑装置,以及与车载电脑电性连接的控制器;其中

所述前翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的前横梁,转动连接于所述前横梁两端的两个前伸缩支撑臂,以及设于所述前伸缩支撑臂底部的前泊车轮;

所述后翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的后横梁,转动连接于所述后横梁两端的两个后伸缩支撑臂,以及设于所述后伸缩支撑臂底部的后泊车轮。

2.根据权利要求1所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前横梁两端侧内腔各设有一可伸出前横梁端部向外的前外伸梁;

所述后横梁两端侧内腔各设有一可伸出后横梁端部向外的后外伸梁。

3.根据权利要求2所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前外伸梁伸入所述前横梁内腔的一端设有一与所述前横梁内腔固定连接的前伸缩机构;

所述后外伸梁伸入所述后横梁内腔的一端设有一与所述后横梁内腔固定连接的后伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前伸缩支撑臂上端与所述前外伸梁伸出端转动连接,所述前伸缩支撑臂与所述前外伸梁伸出端之间设有前转动机构,所述前伸缩支撑臂在当前伸缩支撑臂竖直设置时与前外伸梁形成的竖直平面内向前横梁中心处转动,转动角度在0°至90°之间;

所述后伸缩支撑臂上端与所述后外伸梁伸出端转动连接,所述后伸缩支撑臂与所述后外伸梁伸出端之间设有后转动机构,所述后伸缩支撑臂在当后伸缩支撑臂竖直设置时与后外伸梁形成的竖直平面内向后横梁中心处转动,转动角度在0°至90°之间。

5.根据权利要求4所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前伸缩支撑臂顶部为前凸块结构,所述前外伸梁的伸出端的下端部设有一与所述前凸块结构相配合连接的前凹槽结构;

所述前凹槽结构包括两侧翼,且各侧翼上开设有一对称的开孔;

所述前凸块结构与所述前凹槽结构的两侧翼相靠的两面均设有一可插入所述开孔设置的连接柱;以及

所述前转动机构设在所述连接柱伸出所述开孔向外的一侧,

所述前转动机构包括与所述连接柱连接的前转动齿轮组,以及与所述前转动齿轮组连接的前转动电机;

所述前转动齿轮组包括固定与所述连接柱上的前传动齿轮,以及固定与所述前转动电机输出端的且与所述前传动齿轮啮合的前输出齿轮。

6.根据权利要求5所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述后伸缩支撑臂顶部为后凸块结构,所述后外伸梁的伸出端的下端部设有一与所述后凸块结构相配合连接的后凹槽结构;

所述后凹槽结构包括两侧翼,且各侧翼上开设有一对称的开孔;

所述后凸块结构与所述后凹槽结构的两侧翼相靠的两面均设有一可插入所述开孔设置的连接柱;以及

所述后转动机构设在所述连接柱伸出所述开孔向外的一侧,

所述后转动机构包括与所述连接柱连接的后转动齿轮组,以及与所述后转动齿轮组连接的后转动电机;

所述后转动齿轮组包括固定与所述连接柱上的后传动齿轮,以及固定与所述后转动电机输出端的且与所述后传动齿轮啮合的后输出齿轮。

7.根据权利要求6所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前伸缩支撑臂为伸缩缸结构,包括与前伸出梁连接的前伸缩缸主体,与所述前伸缩缸主体连接的前活塞柱,以及为所述前活塞柱提供动力的前伸缩电机;

所述后伸缩支撑臂为伸缩缸结构,包括与后伸出梁连接的后伸缩缸主体,与所述后伸缩缸主体连接的后活塞柱,以及为所述后活塞柱提供动力的后伸缩电机。

8.根据权利要求7所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前活塞柱底部安装有前泊车轮;

所述前泊车轮内部安装有前微型轮毂控制电机;其中前微型轮毂控制电机安装于所述前泊车轮的转轴上;所述前微型轮毂控制电机连接有前控制线;以及

所述后活塞柱底部安装有后泊车轮,所述后泊车轮内部安装有后微型轮毂控制电机,其中后微型轮毂控制电机安装于所述后泊车轮的转轴上,所述后微型轮毂控制电机连接有后控制线。

9.根据权利要求8所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述前活塞柱为内部适于所述前控制线穿过的空腔结构,且所述前活塞柱顶部设有适于所述前控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与所述前控制线连接的密封圈;所述前伸缩缸主体与所述凸块结构为一体成型的空腔结构,所述凸块结构顶部设有一适于所述前控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与所述前控制线连接的密封圈;所述前外伸梁与凹槽结构为一体成型的空腔结构,前外伸梁凹槽结构的凹槽部设有适于所述前控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与所述前控制线连接的密封圈;所述前外伸梁伸入前横梁的内部一端设有一适于所述前控制线穿过后进入前横梁的一圆孔,所述前横梁上设有一适于所述前控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与前控制线连接的密封圈;

所述后活塞柱为内部适于所述后控制线穿过的空腔结构,且所述后活塞柱顶部设有适于所述后控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈;所述后伸缩缸主体与所述凸块结构为一体成型的空腔结构,所述凸块结构顶部设有一适于所述后控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈;所述后外伸梁与凹槽结构为一体成型的空腔结构,后外伸梁凹槽结构的凹槽部设有适于所述后控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈;所述后外伸梁伸入后横梁的内部一端设有一适于所述后控制线穿过后进入后横梁的一圆孔,所述后横梁上设有一适于所述后控制线穿过的圆孔,所述圆孔上设有与后控制线连接的密封圈。

10.根据权利要求9所述的新型侧翼式支撑停车装置,其特征在于,所述控制器安装于所述车底盘上,所述控制器分别与所述前控制线,后控制线,前伸缩机构,后伸缩机构,前转动电机,后转动电机,前伸缩电机,以及后伸缩电机电性连接。


技术总结
本发明涉及无人驾驶技术领域,具体而言,涉及一种新型侧翼式支撑停车装置,包括横跨安装于车底盘上前轮靠近车头一侧位置的前翼支撑装置,横跨安装于车底盘上后轮靠近车尾一侧位置的后翼支撑装置,以及与车载电脑电性连接的控制器;其中所述前翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的前横梁,转动连接于所述前横梁两端的两个前伸缩支撑臂,以及设于所述前伸缩支撑臂底部的前泊车轮;所述后翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的后横梁,转动连接于所述后横梁两端的两个后伸缩支撑臂,以及设于所述后伸缩支撑臂底部的后泊车轮。

技术研发人员:付云飞;周梦玲;金井敦之;陈仙松
受保护的技术使用者:常州加美科技有限公司
技术研发日:2019.11.08
技术公布日:2021.05.11
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