新型侧翼式支撑停车装置的制作方法

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种新型侧翼式支撑停车装置。

背景技术：

由于目前现在车辆众多，在人流量多的地方停车及其不方便，地上地车位也非常有限，因此很多交通管制不严格的地方，乱停车现象十分严重，车辆乱停放会使得原道路变得十分拥挤，造成交通拥堵。

现在停车量大的地下停车库多采用立体车库方式，或者现在最新发明的倾斜式停车方式，但对于地上停车场来说，都不容易实现，因此如何实现增强地上停车能力很重要。

现在发明一种形式，不需要在地上安装任何装置，便可以实现地面上双层停车，即汽车底盘安装上可隐藏式支撑装置，将汽车整体提升，并且支持装置底部设有滚轮，可移动车辆进行重叠停车，此方式即可不影响下层车辆进出，也不需要像立体车库方式一般需要派出专人进行操作，并且不需要在地面增加设施，可保持地面整洁，不影响市容。并且此方式可以在一些平时难以停车的地方实现安全停车，比如地上有些障碍物，不易移开，但需要进行临时停车，便可以使用此方式停车。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型侧翼式支撑停车装置，以解决结构简单稳定，便于在停车位置少或停车调节不好的时候安全停车，减少车辆拥堵以及增强车辆停放秩序的技术问题。

本发明的新型侧翼式支撑停车装置是这样实现的：

一种新型侧翼式支撑停车装置，包括横跨安装于车底盘上前轮靠近车头一侧位置的前翼支撑装置，横跨安装于车底盘上后轮靠近车尾一侧位置的后翼支撑装置，以及与车载电脑电性连接的控制器；其中

所述前翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的前横梁，转动连接于所述前横梁两端的两个前伸缩支撑臂，以及设于所述前伸缩支撑臂底部的前泊车轮；

所述后翼支撑装置包括横跨嵌入所述车底盘内设置的且两端向外伸出的后横梁，转动连接于所述后横梁两端的两个后伸缩支撑臂，以及设于所述后伸缩支撑臂底部的后泊车轮。

进一步的，所述前横梁两端侧内腔各设有一可伸出前横梁端部向外的前外伸梁；

所述后横梁两端侧内腔各设有一可伸出后横梁端部向外的后外伸梁。

进一步的，所述前外伸梁伸入所述前横梁内腔的一端设有一与所述前横梁内腔固定连接的前伸缩机构；

所述后外伸梁伸入所述后横梁内腔的一端设有一与所述后横梁内腔固定连接的后伸缩机构。

进一步的，所述前伸缩支撑臂上端与所述前外伸梁伸出端转动连接，所述前伸缩支撑臂与所述前外伸梁伸出端之间设有前转动机构，所述前伸缩支撑臂在当前伸缩支撑臂竖直设置时与前外伸梁形成的竖直平面内向前横梁中心处转动，转动角度在0°至90°之间；

所述后伸缩支撑臂上端与所述后外伸梁伸出端转动连接，所述后伸缩支撑臂与所述后外伸梁伸出端之间设有后转动机构，所述后伸缩支撑臂在当后伸缩支撑臂竖直设置时与后外伸梁形成的竖直平面内向后横梁中心处转动，转动角度在0°至90°之间。

进一步的，所述前伸缩支撑臂顶部为前凸块结构，所述前外伸梁的伸出端的下端部设有一与所述前凸块结构相配合连接的前凹槽结构；

所述前凹槽结构包括两侧翼，且各侧翼上开设有一对称的开孔；

所述前凸块结构与所述前凹槽结构的两侧翼相靠的两面均设有一可插入所述开孔设置的连接柱；以及

所述前转动机构设在所述连接柱伸出所述开孔向外的一侧，

所述前转动机构包括与所述连接柱连接的前转动齿轮组，以及与所述前转动齿轮组连接的前转动电机；

所述前转动齿轮组包括固定与所述连接柱上的前传动齿轮，以及固定与所述前转动电机输出端的且与所述前传动齿轮啮合的前输出齿轮。

进一步的，所述后伸缩支撑臂顶部为后凸块结构，所述后外伸梁的伸出端的下端部设有一与所述后凸块结构相配合连接的后凹槽结构；

所述后凹槽结构包括两侧翼，且各侧翼上开设有一对称的开孔；

所述后凸块结构与所述后凹槽结构的两侧翼相靠的两面均设有一可插入所述开孔设置的连接柱；以及

所述后转动机构设在所述连接柱伸出所述开孔向外的一侧，

所述后转动机构包括与所述连接柱连接的后转动齿轮组，以及与所述后转动齿轮组连接的后转动电机；

所述后转动齿轮组包括固定与所述连接柱上的后传动齿轮，以及固定与所述后转动电机输出端的且与所述后传动齿轮啮合的后输出齿轮。

进一步的，所述前伸缩支撑臂为伸缩缸结构，包括与前伸出梁连接的前伸缩缸主体，与所述前伸缩缸主体连接的前活塞柱，以及为所述前活塞柱提供动力的前伸缩电机；

所述后伸缩支撑臂为伸缩缸结构，包括与后伸出梁连接的后伸缩缸主体，与所述后伸缩缸主体连接的后活塞柱，以及为所述后活塞柱提供动力的后伸缩电机。

进一步的，所述前活塞柱底部安装有前泊车轮；

所述前泊车轮内部安装有前微型轮毂控制电机；其中前微型轮毂控制电机安装于所述前泊车轮的转轴上；所述前微型轮毂控制电机连接有前控制线；以及

所述后活塞柱底部安装有后泊车轮，所述后泊车轮内部安装有后微型轮毂控制电机，其中后微型轮毂控制电机安装于所述后泊车轮的转轴上，所述后微型轮毂控制电机连接有后控制线。

进一步的，所述前活塞柱为内部适于所述前控制线穿过的空腔结构，且所述前活塞柱顶部设有适于所述前控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述前控制线连接的密封圈；所述前伸缩缸主体与所述凸块结构为一体成型的空腔结构，所述凸块结构顶部设有一适于所述前控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述前控制线连接的密封圈；所述前外伸梁与凹槽结构为一体成型的空腔结构，前外伸梁凹槽结构的凹槽部设有适于所述前控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述前控制线连接的密封圈；所述前外伸梁伸入前横梁的内部一端设有一适于所述前控制线穿过后进入前横梁的一圆孔，所述前横梁上设有一适于所述前控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与前控制线连接的密封圈；

所述后活塞柱为内部适于所述后控制线穿过的空腔结构，且所述后活塞柱顶部设有适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈；所述后伸缩缸主体与所述凸块结构为一体成型的空腔结构，所述凸块结构顶部设有一适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈；所述后外伸梁与凹槽结构为一体成型的空腔结构，后外伸梁凹槽结构的凹槽部设有适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈；所述后外伸梁伸入后横梁的内部一端设有一适于所述后控制线穿过后进入后横梁的一圆孔，所述后横梁上设有一适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与后控制线连接的密封圈。

进一步的，所述控制器安装于所述车底盘上，所述控制器分别与所述前控制线，后控制线，前伸缩机构，后伸缩机构，前转动电机，后转动电机，前伸缩电机，以及后伸缩电机电性连接。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：本发明的新型侧翼式支撑停车装置，在较小的停车位置或者较复杂的停车环境中，更加方便的停车，且本发明的结构稳定简单，可以缓解目前车辆众多，停车困难的问题，并且使得停车秩序更加井然，在道路狭小的路段，可以缓解乱停车造成的堵车压力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明实施例1所提供的俯视结构图；

图2示出了本发明实施例1所提供的侧翼式支撑停车时的前翼支撑装置结构图；

图3示出了本发明实施例1所提供的正常工作状态下的结构图；

图4示出了本发明实施例1所提供的凹槽结构的结构图；

图5示出了本发明实施例1所提供的凸块结构的结构图；

图6示出了本发明实施例1所提供的泊车轮的结构图；

图7示出了本发明实施例1所提供的侧翼式支撑停车方式示意图；

图8示出了本发明实施例3所提供的液压提升装置示意图。

图中：前翼支撑装置001、前横梁110、前外伸梁120、前伸缩机构130、前凹槽结构140、侧翼141、开孔142、前伸缩支撑臂150、前伸缩缸主体151、前活塞柱152、前伸缩电机153、前凸块结构154、连接柱155、前传动齿轮161、前输出齿轮162、前转动电机163、前泊车轮170、前微型轮毂控制电机171、前控制线172、转轴173、前轮转动电机180、型连接件181、后翼支撑装置002、车底盘003、控制器004、液压提升设备005、旋转电机006、套筒007。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图1至图7所示，一种新型侧翼式支撑停车装置，包括横跨安装于车底盘003上前轮靠近车头一侧位置的前翼支撑装置001，横跨安装于车底盘003上后轮靠近车尾一侧位置的后翼支撑装置002，以及与车载电脑电性连接的控制器004；其中所述前翼支撑装置001包括横跨嵌入所述车底盘003内设置的且两端向外伸出的前横梁110，转动连接于所述前横梁110两端的两个前伸缩支撑臂150，以及设于所述前伸缩支撑臂150底部的前泊车轮170；所述后翼支撑装置002包括横跨嵌入所述车底盘003内设置的且两端向外伸出的后横梁，转动连接于所述后横梁两端的两个后伸缩支撑臂，以及设于所述后伸缩支撑臂底部的后泊车轮。

具体的，本实施例的前翼支撑装置001和后翼支撑装置002结构相同，因此本实施例以前翼支撑装置001的图做参考。

参考图2所示，所述前横梁110两端侧内腔各设有一可伸出前横梁110端部向外的前外伸梁120；所述后横梁两端侧内腔各设有一可伸出后横梁端部向外的后外伸梁。

前外伸梁120和后外伸梁在不工作状态时分别收缩进前横梁110和后横梁，前横梁110和后横梁的长度与车底盘003宽度一致。

优选的，所述前外伸梁120伸入所述前横梁110内腔的一端设有一与所述前横梁110内腔固定连接的前伸缩机构130；所述后外伸梁伸入所述后横梁内腔的一端设有一与所述后横梁内腔固定连接的后伸缩机构。

可选的，所述前伸缩机构130和后伸缩机构可采用例如但不限于伸缩气缸。

前外伸梁120和后外伸梁伸出长度最低不低于车辆后视镜的长度，最高不高于车身的三分之一的宽度。

优选的，所述前伸缩支撑臂150上端与所述前外伸梁120伸出端转动连接，所述前伸缩支撑臂150与所述前外伸梁120伸出端之间设有前转动机构，所述前伸缩支撑臂150在当前伸缩支撑臂150竖直设置时与前外伸梁120形成的竖直平面内向前横梁110中心处转动，转动角度在0°至90°之间。

所述后伸缩支撑臂上端与所述后外伸梁伸出端转动连接，所述后伸缩支撑臂与所述后外伸梁伸出端之间设有后转动机构，所述后伸缩支撑臂在当后伸缩支撑臂竖直设置时与后外伸梁形成的竖直平面内向后横梁中心处转动，转动角度在0°至90°之间。

可选的，前转动机构和后转动机构可采用例如但不限于转动电机结构。

可选的，参照图4和图5所示，本实施例中前转动机构采用转动电机结构进行说明。所述前伸缩支撑臂150顶部为前凸块结构154，所述前外伸梁120的伸出端的下端部设有一与所述前凸块结构154相配合连接的前凹槽结构140。

所述前凹槽结构140包括两侧翼141，且各侧翼141上开设有一对称的开孔142；所述前凸块结构154与所述前凹槽结构140的两侧翼141相靠的两面均设有一可插入所述开孔142设置的连接柱155；以及所述前转动机构设在所述连接柱155伸出所述开孔142向外的一侧，所述前转动机构包括与所述连接柱155连接的前转动齿轮组，以及与所述前转动齿轮组连接的前转动电机163。

所述前转动齿轮组包括固定与所述连接柱155上的前传动齿轮161，以及固定与所述前转动电机163输出端的且与所述前传动齿轮161啮合的前输出齿轮162。

可选的，本实施例中后转动机构采用转动电机结构进行说明。所述后伸缩支撑臂顶部为后凸块结构，所述后外伸梁的伸出端的下端部设有一与所述后凸块结构相配合连接的后凹槽结构。

所述后凹槽结构包括两侧翼，且各侧翼上开设有一对称的开孔。

所述后凸块结构与所述后凹槽结构的两侧翼相靠的两面均设有一可插入所述开孔设置的连接柱；以及所述后转动机构设在所述连接柱伸出所述开孔向外的一侧，所述后转动机构包括与所述连接柱连接的后转动齿轮组，以及与所述后转动齿轮组连接的后转动电机；所述后转动齿轮组包括固定与所述连接柱上的后传动齿轮，以及固定与所述后转动电机输出端的且与所述后传动齿轮啮合的后输出齿轮。

可选的，参照图2所示，所述前伸缩支撑臂150为伸缩缸结构，包括与前伸出梁连接的前伸缩缸主体151，与所述前伸缩缸主体151连接的前活塞柱152，以及为所述前活塞柱152提供动力的前伸缩电机153；所述后伸缩支撑臂为伸缩缸结构，包括与后伸出梁连接的后伸缩缸主体，与所述后伸缩缸主体连接的后活塞柱，以及为所述后活塞柱提供动力的后伸缩电机。前伸缩支撑臂150和后伸缩臂的伸长后的高度高于下层车辆的高度，以保证停车时不妨碍下层车辆的进出。

所述前活塞柱152底部安装有前泊车轮170；所述前泊车轮170内部安装有前微型轮毂控制电机171；其中前微型轮毂控制电机171安装于所述前泊车轮170的转轴173上；所述前微型轮毂控制电机171连接有前控制线172；以及所述后活塞柱底部安装有后泊车轮，所述后泊车轮内部安装有后微型轮毂控制电机，其中后微型轮毂控制电机安装于所述后泊车轮的转轴173上，所述后微型轮毂控制电机连接有后控制线。

优选的，所述前活塞柱152底部与前泊车轮170之间安装有前轮转动电机180，后活塞柱底部与后泊车轮之间安装有后轮转动电机。

参照图6所示，以前泊车轮170为例，前活塞柱152底部安装有前轮转动电机180，前轮转动电机180的输出端向下，且输出端的端部固定有一型连接件181，型连接件181的两侧分别连接于前泊车轮170的转轴173的两侧，使得前轮转动电机180转动时带动前泊车轮170转动。

微型轮毂控制电机原理时将微型轮毂控制电机的定子固定于泊车轮转轴173上，工作时通过转子连带泊车轮一起转动。

优选的，所述前活塞柱152为内部适于所述前控制线172穿过的空腔结构，且所述前活塞柱152顶部设有适于所述前控制线172穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述前控制线172连接的密封圈；所述前伸缩缸主体151与所述凸块结构为一体成型的空腔结构，所述凸块结构顶部设有一适于所述前控制线172穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述前控制线172连接的密封圈；所述前外伸梁120与凹槽结构为一体成型的空腔结构，前外伸梁120凹槽结构的凹槽部设有适于所述前控制线172穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述前控制线172连接的密封圈；所述前外伸梁120伸入前横梁110的内部一端设有一适于所述前控制线172穿过后进入前横梁110的一圆孔，所述前横梁110上设有一适于所述前控制线172穿过的圆孔，所述圆孔上设有与前控制线172连接的密封圈。

所述后活塞柱为内部适于所述后控制线穿过的空腔结构，且所述后活塞柱顶部设有适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈；所述后伸缩缸主体与所述凸块结构为一体成型的空腔结构，所述凸块结构顶部设有一适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈；所述后外伸梁与凹槽结构为一体成型的空腔结构，后外伸梁凹槽结构的凹槽部设有适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与所述后控制线连接的密封圈；所述后外伸梁伸入后横梁的内部一端设有一适于所述后控制线穿过后进入后横梁的一圆孔，所述后横梁上设有一适于所述后控制线穿过的圆孔，所述圆孔上设有与后控制线连接的密封圈。

其中设置密封圈包裹在前控制线172和后控制线外，可以保证侧翼式停车装置内部环境不受潮湿和腐蚀，保护前控制线172和后控制线，以及整个装置。前控制线172和后控制线穿出前横梁110和后横梁后连接到控制器004上。

所述控制器004安装于所述车底盘003上，所述控制器004分别与所述前控制线172，后控制线，前伸缩机构130，后伸缩机构，前转动电机163，后转动电机，前伸缩电机153，以及后伸缩电机电性连接。

控制器004与车载电脑电性连接，由车载电脑判断前伸缩支撑臂150和后伸缩支撑臂需要提升的高度，以使本装置适应不同高度的下层车辆。

本发明的工作原理为：

参照图3所示，在正常工作状态下，侧翼式支撑停车装置为收起状态，即前外伸梁120和后外伸梁分别收入前横梁110和后横梁内腔中，前伸缩支撑臂150和后伸缩支撑臂均为收缩状态，且前伸缩支撑臂150与前横梁110之间夹角为0°，收入车底盘003内；后伸缩支撑臂与后横梁之间夹角为0°，收入底盘内；在正常工作状态下，侧翼式支撑停车装置收起至车底盘003下，不妨碍车辆的正常行驶，且不影响车辆的外观。

参照图2所示，在需要进行侧翼式停车时，即通过控制器004，控制前外伸梁120和后外伸梁进行向外伸展，且控制前转动机构和后转动机构分别控制前伸缩支撑臂150和后伸缩支撑臂转动，转动至分别与前横梁110和后横梁之间夹角为90°，此时将车辆微微顶起，控制器004继续控制前伸缩支撑臂150和后伸缩支撑臂进行伸长，伸长至便于停车的高度，在通过控制器004控制前泊车轮170和后泊车轮转动，进行停车。

在本发明中，整体材料均可采用例如但不限于钛合金材料，或其他质量轻强度高的合金材料，或其他新型材料。

实施例2

在实施例1的基础上，可以配合在地面设置适于泊车轮驶入的泊车轮槽，泊车轮槽可以在停车线上设置，既不影响车辆停车，也不影响地面停车场的美观，便于将泊车轮驶入泊车轮槽内，进一步的固定泊车轮，使得泊车轮不会进行偏移，防止在强风天气造成意外，使得该侧翼式支撑停车装置更加稳定安全。

实施例3

在实施例1的基础上，实施例3的结构与实施例1基本相同，唯一不同在于实施例3还包括设于车底盘底部中间的液压提升装置，该液压提升装置可以包括一个或多个液压提升设备005。液压提升设备005可以采用例如但不限于液压缸。

液压提升设备005与车底盘之间连接有一旋转机构，用于将液压提升设备005在不工作时转动至与车底盘平行，即收起液压提升设备005，从而不影响车辆的正常行驶。旋转机构采用例如但不限于旋转电机006。

液压提升设备005顶部设有一与旋转电机006固定连接的套筒007，旋转电机006的输出轴与车底盘平行设置，套筒007的轴线与旋转电机006输出轴的轴线平行。

液压提升设备005收起方向与旋转电机006转动方向一致。

参考图8所示，本实施例在车底盘底部中间位置设置两个液压提升设备005，其中左侧为使用状态，右侧为收起状态；用于在进行侧翼式停车时，先将车体提升一定高度，便于将前、后翼支撑装置放下，使前、后翼支撑装置在转动过程中不与地面接触，使前、后翼支撑装置转动所需的力大大减少，增强设备使用寿命。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。