用于差速限制装置的控制装置的制作方法

文档序号:20920441发布日期:2020-05-29 14:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于差速限制装置的控制装置,所述差速限制装置限制在车辆的左轮和右轮的旋转速度之间的差值以及在所述车辆的前轮和后轮的旋转速度之间的差值中的至少一个差值,所述控制装置的特征在于包括:

电子控制单元(71),所述电子控制单元(71)被构造成取得关于所述车辆在预定区域中将要经受的横风的横风信息,所述预定区域位于所述车辆的行驶方向上的前方,并且所述电子控制单元(71)被构造成基于所述横风信息来执行控制以产生差速限制力。

2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:

所述横风信息至少包含风速和风向;并且

所述电子控制单元(71)控制所述差速限制装置,使得所述差速限制装置根据所述风速或者根据所述风速和所述风向产生所述差速限制力。

3.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:所述电子控制单元(71)取得关于所述车辆的当前位置的信息和关于所述预定区域的位置的信息,并且所述电子控制单元(71)控制所述差速限制装置,使得在所述车辆到达所述预定区域之前所述差速限制装置产生所述差速限制力。

4.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:当所述车辆的所述当前位置和所述预定区域的所述位置之间的间隔距离变得小于预定距离时,所述电子控制单元(71)控制所述差速限制装置,使得所述差速限制装置产生所述差速限制力。

5.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述电子控制单元(71)进一步取得关于所述车辆的速度的信息,所述电子控制单元(71)基于所述车辆的所述速度、所述车辆的所述当前位置和所述预定区域的所述位置估计所述车辆到达所述预定区域的时间,并且所述电子控制单元(71)控制所述差速限制装置,使得在所述车辆到达所述预定区域的估计时间之前所述差速限制装置产生所述差速限制力。

6.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于:在当所述电子控制单元(71)取得所述横风信息时已经由所述差速限制装置产生所述差速限制力的情况下,所述电子控制单元(71)控制所述差速限制装置,使得所述差速限制装置产生通过将根据风速的所述差速限制力添加到已经产生的所述差速限制力而取得的所述差速限制力。

7.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于进一步包括检测器,所述检测器被构造成检测所述车辆的举动,其中当在所述电子控制单元(71)取得所述横风信息之后所述车辆的被检测到的所述举动增大时,所述电子控制单元(71)增大所述差速限制力,并且当在所述电子控制单元(71)取得所述横风信息之后所述车辆的被检测到的所述举动减小时,所述电子控制单元(71)维持所述差速限制力。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的控制装置,其特征在于进一步包括检测器,所述检测器被构造成检测所述车辆的举动,其中在所述车辆离开所述预定区域之后,所述电子控制单元(71)执行控制以根据所述车辆的被检测到的所述举动产生所述差速限制力。

9.根据权利要求8所述的控制装置,其特征在于:在所述车辆离开所述预定区域之后,当根据所述车辆的被检测到的所述举动的所述差速限制力小于根据风速或者根据所述风速和风向的所述差速限制力时,所述电子控制单元(71)将根据所述风速或者根据所述风速和所述风向的所述差速限制力逐渐改变为根据所述车辆的被检测到的所述举动的所述差速限制力。


技术总结
提供用于差速限制装置的控制装置。差速限制装置限制在车辆的左轮和右轮的旋转速度之间的差值以及在车辆的前轮和后轮的旋转速度之间的差值中的至少一个。控制装置包括电子控制单元(71),电子控制单元被构造成:取得关于车辆在预定区域中将要经受的横风的横风信息,并基于横风信息来执行控制以产生差速限制力。

技术研发人员:高上宽斗
受保护的技术使用者:株式会社捷太格特
技术研发日:2019.11.13
技术公布日:2020.05.29
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