无人机起落架无线充电接收装置的制作方法

本实用新型属于无人机充电技术领域，尤其是涉及无人机起落架无线充电接收装置。

背景技术：

目前现有小型无人机的起落架结构主要是轻结构高强材料或碳纤维等材质制作，起落架本身并不能兼并给无人机电池进行充电的功能，因此怎样将接收线圈稳定牢固便捷安装在起落架上成为本领域技术人员的考虑问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出无人机起落架无线充电接收装置，以实现将接收线圈便捷稳定安装在无人机起落架上。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

无人机起落架无线充电接收装置，包括接收线圈，所述无人机起落架包括数个支撑杆，所述支撑杆底端向外倾斜设置，所述接收线圈设置在起落架底端，且该接收线圈位于数个支撑杆围城的区域内，每一个支撑杆底端通过一可拆卸结构和接收线圈连接。

进一步的，所述可拆卸结构包括一u型板，该u型板左、右侧壁水平方向各自设有一连接耳部，支撑杆插装在其对应u型板的u型槽内，该支撑杆和u型板通过螺栓紧固连接，所述接收线圈设有和连接耳部对应的基座，所述连接耳部通过竖直设置的螺钉紧固在基座上。

进一步的，所述连接耳部底面紧贴基座顶面设置，所述螺钉底端朝下且不超出基座底面设置。

进一步的，所述连接耳部设置在其对应u型板外侧。

进一步的，所述u型板的u型槽槽底紧贴支撑杆设置。

进一步的，所述u型板设置的、和螺栓对应的安装孔为长边和u型板的u型槽中心线平行的长条孔结构。

相对于现有技术，本实用新型所述的无人机起落架无线充电接收装置具有以下优势：

本实用新型所述的无人机起落架无线充电接收装置，接收线圈通过可拆卸结构安装在无人机起落架上，该可拆卸结构为u型板及该u型板侧壁各自设置的连接耳部，其中u型板通过螺栓固装在起落架上，接收线圈通过螺钉固装在连接耳部上，该结构实现将接收线圈和起落架快速、稳定安装，提高装配效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实施例所述的无人机起落架无线充电接收装置示意图；

图2为本实施例中接收线圈和起落架具体安装结构示意图。

附图标记说明：

1-无人机；2-起落架；3-可拆卸结构；31-u型板；32-连接耳部；4-接收线圈；5-螺栓；6-螺钉；7-基座。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1、2所示，无人机起落架无线充电接收装置，包括用于充电的接收线圈4，所述无人机1的起落架包括数个支撑杆2，所述支撑杆2底端向外倾斜设置，所述接收线圈4设置在起落架底端，该接收线圈4位于数个支撑杆2围城的区域内，为提高给接收线圈4充电效率，即保证该接收线圈和基站内设置的充电线圈充电距离，接收线圈4底面优选为和支撑杆2底端平齐设置，也可设置为，接收线圈4底面略高于支撑杆2底端。每一个支撑杆2底端通过一可拆卸结构3和接收线圈4连接。本实施例中，所述可拆卸结构包括一u型板31，该u型板31左、右侧壁底端位置处水平方向各自设有一连接耳部32。为提高安装可操作性，所述连接耳部32设置在其对应u型板31外侧。支撑杆2插装在其对应u型板31的u型槽内，该支撑杆2和u型板31通过螺栓5紧固连接，本实施例中，安装后，u型板31的u型槽开口朝向支撑杆2围成区域中心设置，螺栓5优选为穿过该u型板的两个侧壁设置。为实现接收线圈高度可调，u型板31设置的、和螺栓5对应的安装孔为长边和u型板31的u型槽中心线平行的长条孔结构。所述接收线圈4设有数个各自和一个连接耳部32对应的基座7，基座7通过竖直设置的螺钉6紧固在其对应的连接耳部32上。

本实施例中，为提高充电效率，连接耳部32底面紧贴基座7顶面设置，所述螺钉6底端朝下且不超出基座7底面设置。该结构提高接收线圈4充电时，其和充电设备间磁场的有效导通率。

本实施例中，为提高接收线圈安装稳定性，所述u型板31的u型槽槽底紧贴支撑杆2设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.无人机起落架无线充电接收装置，其特征在于：包括接收线圈(4)，所述无人机起落架包括数个支撑杆(2)，所述支撑杆(2)底端向外倾斜设置，所述接收线圈(4)设置在起落架底端，且该接收线圈(4)位于数个支撑杆(2)围城的区域内，每一个支撑杆(2)底端通过一可拆卸结构(3)和接收线圈(4)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机起落架无线充电接收装置，其特征在于：所述可拆卸结构包括一u型板(31)，该u型板(31)左、右侧壁水平方向各自设有一连接耳部(32)，支撑杆(2)插装在其对应u型板(31)的u型槽内，该支撑杆(2)和u型板(31)通过螺栓(5)紧固连接，所述接收线圈(4)设有和连接耳部(32)对应的基座(7)，所述连接耳部(32)通过竖直设置的螺钉(6)紧固在基座(7)上。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架无线充电接收装置，其特征在于：所述连接耳部(32)底面紧贴基座(7)顶面设置，所述螺钉(6)底端朝下且不超出基座(7)底面设置。

4.根据权利要求2或3所述的无人机起落架无线充电接收装置，其特征在于：所述连接耳部(32)设置在其对应u型板(31)外侧。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架无线充电接收装置，其特征在于：所述u型板(31)的u型槽槽底紧贴支撑杆(2)设置。

6.根据权利要求4所述的无人机起落架无线充电接收装置，其特征在于：所述u型板(31)设置的、和螺栓(5)对应的安装孔为长边和u型板(31)的u型槽中心线平行的长条孔结构。

技术总结
本实用新型提供了无人机起落架无线充电接收装置，包括接收线圈，所述无人机起落架包括数个支撑杆，所述支撑杆底端向外倾斜设置，所述接收线圈设置在起落架底端，且该接收线圈位于数个支撑杆围城的区域内，每一个支撑杆底端通过一可拆卸结构和接收线圈连接。本实用新型所述的无人机起落架无线充电接收装置，接收线圈通过可拆卸结构安装在无人机起落架上，该可拆卸结构为U型板及该U型板侧壁各自设置的连接耳部，其中U型板通过螺栓固装在起落架上，接收线圈通过螺钉固装在连接耳部上，该结构实现将接收线圈和起落架快速、稳定安装，提高装配效率。

技术研发人员：马俊超;景良;郝一江
受保护的技术使用者：天津金米特科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2020.04.28