1.一种基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,包括第一信息处理装置、显示控制装置和立体视觉显示系统;
所述第一信息处理装置用于根据车辆的驾驶信息,当判定车辆满足第一预设条件时产生用于提示用户车辆偏离行驶车道的第一提示信息;
所述显示控制装置与所述第一信息处理装置、所述立体视觉显示系统分别相连,用于控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出包含所述第一提示信息的图像光线;
所述立体视觉显示系统包括多个光产生部和第一光线控制装置,多个所述光产生部用于产生图像光线,多个所述光产生部至少包括第一组光产生部和第二组光产生部,第一组光产生部的各个光产生部和第二组光产生部的各个光产生部相互间隔排布;
所述第一光线控制装置用于将第一组光产生部的各个光产生部产生光线由所述第一光线控制装置出射并经预设面反射后传播至眼盒区域的第一区域,将第二组光产生部的各个光产生部产生光线由所述第一光线控制装置出射并经预设面反射后传播至眼盒区域的第二区域,其中所述眼盒区域的第一区域和第二区域分别对应于用户的左眼和右眼,预设面包括车辆的挡风玻璃。
2.根据权利要求1所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第一光线控制装置包括若干能够阻挡光线通过的挡光元件,若干所述挡光元件以预设的间隔排布形式排列,使得第一组光产生部的各个光产生部产生光线由所述第一光线控制装置出射并经所述预设面反射后传播至眼盒区域的第一区域,第二组光产生部的各个光产生部产生光线由所述第一光线控制装置出射并经所述预设面反射后传播至眼盒区域的第二区域。
3.根据权利要求2所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述挡光元件包括液晶元件或者光栅元件。
4.根据权利要求1所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,第一组光产生部的各个光产生部和第二组光产生部的各个光产生部以列为单位相互间隔排布;
所述第一光线控制装置包括若干导光介质体,每一导光介质体对应于相邻的一列第一组光产生部以及一列第二组光产生部,所述导光介质体用于将所对应的第一组光产生部产生的光线由所述第一光线控制装置出射并经所述预设面反射后传播至眼盒区域的第一区域,将所对应的第二组光产生部产生的光线由所述第一光线控制装置出射并经所述预设面反射后传播至眼盒区域的第二区域。
5.根据权利要求4所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述导光介质体为外表面为曲面的柱状介质体。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述立体视觉显示系统还包括第二光线控制装置,所述第二光线控制装置包括第一光学部,所述第一光学部用于调控所述光产生部发出光线的主光轴方向,以使得各个所述光产生部产生光线通过所述第一光线控制装置并经所述预设面反射后传播至眼盒区域。
7.根据权利要求6所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第二光线控制装置还包括第二光学部,所述第二光学部用于将所述第一光学部的出射光线汇聚,以使得光线经所述预设面反射后汇聚至眼盒区域。
8.根据权利要求7所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第二光线控制装置还包括第三光学部,所述第三光学部用于将通过光线扩展以调控光线的发散角度和/或传播方向,将由所述第二光学部出射的光线扩展而引导入射至所述第一光线控制装置。
9.根据权利要求6所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第一光学部包括方向控制元件,所述方向控制元件对应一个所述光产生部或者多个所述光产生部,所述方向控制元件用于调控其所对应的光产生部产生光线的主光轴方向,以使得光线通过所述第一光线控制装置并经所述预设面反射后汇聚至眼盒区域。
10.根据权利要求9所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述方向控制元件包括为反射面的凹面,所述光产生部位于凹面所围的区域内,或者所述方向控制元件包括光轴与其所对应的光产生部发出光线的主光轴具有夹角的透镜。
11.根据权利要求1所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第一预设条件为车辆相对于行驶车道的偏移量或者偏移角度满足偏离条件,并且车辆的驾驶信息所反映的车辆状态满足提示条件;
所述车辆驾驶控制系统还包括与所述第一信息处理装置相连的采集装置,用于获取车辆的驾驶信息;
所述第一信息处理装置具体用于根据车辆的驾驶信息计算车辆相对于行驶车道的偏移量或者偏移角度,并判断得到的偏移量或者偏移角度是否满足偏离条件,以及用于根据车辆的驾驶信息所反映的车辆状态,判断车辆状态是否满足提示条件。
12.根据权利要求11所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述提示条件包括以下至少一种:
在预设时间内车辆的速度保持不变或者加速度持续大于零;
车辆的与偏移方向相同一侧的转向灯未开启;
车辆的危险报警闪光灯未开启;
车辆横向移动的角速率小于对应设定的阈值;
根据车辆的外界场景信息判定车辆处于不可变道情况;
车辆满足偏离条件的持续时间大于对应设定的阈值。
13.根据权利要求1所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述显示控制装置具体用于将第一提示信息对应数据形成能够与车辆挡风玻璃呈现的真实场景贴合显示的图像,并控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出将第一提示信息对应显示内容叠加到车辆挡风玻璃呈现的真实场景的图像光线。
14.根据权利要求13所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述显示控制装置具体用于根据第一提示信息对应数据形成包含车辆动画图形、与行驶车道贴合的车道边界线、与偏向车道贴合的车道边界线、车辆与行驶车道和偏向车道的位置关系信息以及提示车辆偏离行驶车道的标示图形的图像,并控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出将所形成图像叠加到车辆挡风玻璃呈现的真实场景的图像光线。
15.根据权利要求1所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述显示控制装置具体用于当车辆在行驶车道直行行驶时,根据车辆的驾驶信息形成车辆动画图形、与行驶车道贴合的车道边界线以及用于表示车辆行驶方向的标示图形,并控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出将车辆动画图形、车道边界线、用于表示车辆行驶方向的标示图形叠加到真实场景的图像光线;
或者,所述显示控制装置具体用于当车辆转向时,根据车辆的驾驶信息形成与行驶车道贴合的车道边界线、与转向车道贴合的车道边界线以及用于表示车辆行驶方向的标示图形,并控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出将车辆动画图形、车道边界线、用于表示车辆行驶方向的标示图形叠加到真实场景的图像光线。
16.根据权利要求1所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,还包括第二信息处理装置,用于根据车辆的驾驶信息,当判定车辆满足第二预设条件时产生用于提示用户车辆与相邻车辆的距离处于不安全范围的第二提示信息;
所述显示控制装置与所述第二信息处理装置相连,还用于控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出包含所述第二提示信息的图像光线。
17.根据权利要求16所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第二预设条件包括车辆与相邻车辆的距离小于预设值,所述预设值为预设的与车辆的速度、车辆所处的外界场景相匹配的安全车距;
还包括与所述第二信息处理装置相连的采集装置,用于获取车辆的驾驶信息;
所述第二信息处理装置具体用于根据车辆的速度信息、外界场景信息以及车辆与外界车辆的距离信息判断车辆与外界车辆的距离是否小于预设值。
18.根据权利要求16所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述显示控制装置具体用于将第二提示信息对应数据形成能够与车辆挡风玻璃呈现的真实场景贴合显示的图像,并控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出将第二提示信息对应显示内容叠加到车辆挡风玻璃呈现的真实场景的图像光线。
19.根据权利要求18所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述显示控制装置具体用于形成包含车辆的俯视动画图形、车辆与前方、后方、侧方相邻车辆的距离信息以及用于提示车辆与相邻车辆的距离处于不安全范围的标示图形的图像,并控制所述立体视觉显示系统向眼盒区域投射出将所形成图像叠加到车辆挡风玻璃呈现的真实场景的图像光线。
20.根据权利要求16所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第二信息处理装置还用于若车辆与相邻车辆的距离与预设的安全车距的差值大于对应设定的阈值且提示时间大于对应设定的阈值,则向车辆的制动系统发出指示对车辆执行制动操作的指令。
21.根据权利要求16所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第一信息处理装置还用于当产生用于提示用户车辆偏离行驶车道的第一提示信息时,控制设置在车辆内的声音播放装置或者震动装置发出提示信号;
或/和,所述第二信息处理装置还用于当产生用于提示用户车辆与相邻车辆的距离处于不安全范围的第二提示信息时,控制设置在车辆内的声音播放装置或者震动装置发出提示信号。
22.根据权利要求16所述的基于立体视觉显示的车辆驾驶控制系统,其特征在于,所述第一信息处理装置具体用于当接收到启动指令时开始判断车辆是否满足第一预设条件,其中当车辆发动机启动时所述第一信息处理装置接收到启动指令,或者当用户触发时所述第一信息处理装置接收到启动指令;
或/和,所述第二信息处理装置具体用于当接收到启动指令时开始判断车辆是否满足第二预设条件,其中当车辆发动机启动时所述第二信息处理装置接收到启动指令,或者当用户触发时所述第二信息处理装置接收到启动指令。