1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：
动作不稳定度获取部，其获取车辆的动作不稳定度；
自动驾驶可否判断部，其在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶；
切换时间设定部，其在判断为不能继续进行所述自动驾驶的情况下，基于所述动作不稳定度来确定从所述自动驾驶向手动驾驶的切换时间。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度越高，所述切换时间设定部越延长所述切换时间。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度获取部还具备当前周边环境信息获取部，所述当前周边环境信息获取部获取与包括车辆行驶的路面状态的车辆的周边环境相关的信息，
所述动作不稳定度是根据车辆行驶的路面状态而确定的。
4.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度获取部还具备当前周边环境信息获取部，所述当前周边环境信息获取部获取与包括车辆行驶的路面状态的车辆的周边环境相关的信息，
所述动作不稳定度是根据车辆行驶的路面状态而确定的。
5.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述动作不稳定度获取部还具备计算出车辆行驶的路面的摩擦系数的计算部，
所述动作不稳定度是根据所述计算部而计算出的摩擦系数。
6.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置还具备从服务器获取车辆行驶的预定路线的环境的历史信息获取部，
所述自动驾驶可否判断部基于通过当前周边环境信息获取部而获取到的所述车辆的周边的环境和与通过所述历史信息获取部而获取到的所述车辆行驶的预定路线的环境，判断可否继续进行所述自动驾驶。
7.根据权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述车辆的控制装置还具备从服务器获取车辆行驶的预定路线的环境的历史信息获取部，
所述自动驾驶可否判断部基于通过当前周边环境信息获取部而获取到的所述车辆的周边的环境和与通过所述历史信息获取部而获取到的所述车辆行驶的预定路线的环境，判断可否继续进行所述自动驾驶。
8.根据权利要求6所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆行驶的预定路线的环境比所述车辆的周边的环境更恶化的情况下，所述自动驾驶可否判断部判断为不可以继续进行所述自动驾驶。
9.根据权利要求7所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述车辆行驶的预定路线的环境比所述车辆的周边的环境更恶化的情况下，所述自动驾驶可否判断部判断为不可以继续进行所述自动驾驶。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在所述自动驾驶可否判断部判断为不可以继续进行所述自动驾驶的情况下，将切换到手动驾驶的意思的注意提示通知给车辆的乘车人。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述切换时间是从开始进行从自动驾驶向手动驾驶切换起到向手动驾驶的切换结束为止的时间。
12.根据权利要求10所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述切换时间是从开始进行从自动驾驶向手动驾驶切换起到向手动驾驶的切换结束为止的时间。
13.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的动作不稳定度的步骤；
在进行自动驾驶的情况下，判断可否继续进行自动驾驶的步骤；以及
在判断为不能够继续进行所述自动驾驶的情况下，基于所述动作不稳定度来确定从所述自动驾驶向手动驾驶的切换时间的步骤。
14.一种车辆的控制系统，其特征在于，具备：
车辆的控制装置，其具有获取车辆的动作不稳定度的动作不稳定度获取部、在进行自动驾驶的情况下基于所述车辆的周边环境与所述车辆行驶的预定路线的环境来判断可否继续进行所述自动驾驶的自动驾驶可否判断部、在判断为不能继续进行所述自动驾驶的情况下基于所述动作不稳定度来确定从所述自动驾驶向手动驾驶的切换时间的切换时间设定部；以及
服务器，其存储与所述预定路线的环境相关的信息，并向所述车辆的控制装置发送该信息。