1.一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s10，获取电动汽车前电池包的soc，得到第一soc，获取电动汽车后电池包的soc，得到第二soc；
s20，在第一soc和第二soc均小于预设的限值时，进入前后包功率跟随控制模式；
s30，进入前后包功率跟随控制模式后，获取前电池包功率，在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时，根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩，根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出，并获取后电池包功率，在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时，根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩，根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。
2.根据权利要求1所述的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，其特征在于，还包括：
在电动汽车的前驱需求总功率小于或等于前电池包功率时，按前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出；在电动汽车的后驱需求总功率小于或等于后电池包功率时，按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。
3.根据权利要求1所述的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，其特征在于，前驱总输出扭矩的确定公式包括：
式中，t1表示前驱总输出扭矩，p1表示前电池包功率，n1表示电动汽车前驱车速对应的电机转速。
4.根据权利要求1所述的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，其特征在于，后驱总输出扭矩的确定公式包括：
式中，t2表示后驱总输出扭矩，p2表示后电池包功率，n2表示电动汽车后驱车速对应的电机转速。
5.根据权利要求1所述的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，其特征在于，还包括：
在第一soc和第二soc均大于预设的限值时，按前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出，并按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。