应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法与流程

本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其涉及一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法。

背景技术：

纯电动汽车在经过近些年的高速发展后，其一些在当前阶段无法解决的技术问题逐步暴露出来，其中充电速度慢是当前制约电动车快速发展的一个主要问题点，为解决这一问题也出现了很多解决方案，在这其中给整车配置双电池包也是其中一项解决方案。整车配置双电池包在一定程度上缓解了电动车的供电问题，然而针对双电池的供电控制策略灵活性低。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提出一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法。

为实现本发明的目的，提供一种应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，包括如下步骤：

s10，获取电动汽车前电池包的soc，得到第一soc，获取电动汽车后电池包的soc，得到第二soc；

s20，在第一soc和第二soc均小于预设的限值时，进入前后包功率跟随控制模式；

s30，进入前后包功率跟随控制模式后，获取前电池包功率，在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时，根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩，根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出，并获取后电池包功率，在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时，根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩，根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。

在一个实施例中，上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，还包括：

在电动汽车的前驱需求总功率小于或等于前电池包功率时，按前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出；在电动汽车的后驱需求总功率小于或等于后电池包功率时，按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。

在一个实施例中，上述前驱总输出扭矩的确定公式包括：

式中，t1表示前驱总输出扭矩，p1表示前电池包功率，n1表示电动汽车前驱车速对应的电机转速。

在一个实施例中，上述后驱总输出扭矩的确定公式包括：

式中，t2表示后驱总输出扭矩，p2表示后电池包功率，n2表示电动汽车后驱车速对应的电机转速。

在一个实施例中，上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，还包括：

在第一soc和第二soc均大于预设的限值时，按前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出，并按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。

上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，通过获取电动汽车前电池包的soc，得到第一soc，获取电动汽车后电池包的soc，得到第二soc，在第一soc和第二soc均小于预设的限值时，进入前后包功率跟随控制模式，进入前后包功率跟随控制模式后，获取前电池包功率，在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时，根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩，根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出，并获取后电池包功率，在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时，根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩，根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出，以对电动汽车的前电池包和后电池包进行合理控制，提高电动汽车中前电池包和后电池包的使用效率。

附图说明

图1是一个实施例的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法流程图；

图2是一个实施例的策略流程图；

图3是一个实施例中系统使能的策略模型示意图；

图4是一个实施例中控制策略的执行模型示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参考图1所示，图1为一个实施例的应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法流程图，包括如下步骤：

s10，获取电动汽车前电池包的soc(荷电状态)，得到第一soc，获取电动汽车后电池包的soc，得到第二soc。

s20，在第一soc和第二soc均小于预设的限值时，进入前后包功率跟随控制模式。

上述限值可以依据电动汽车前电池包和后电池包的性能特征设置。通常情况下，第一soc大于或等于预设的限值时，前电池包可以按电动汽车的前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出，第二soc大于或等于预设的限值时，后电池包可以按电动汽车的后驱需求功率确定前电池包的扭矩输出。

上述前后包功率跟随控制模式是依据第一soc和第二soc分别对应的大小进行相应电池包扭矩输出控制的模式，具体的控制过程如步骤s30所示。

s30，进入前后包功率跟随控制模式后，获取前电池包功率，在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时，根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩，根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出，并获取后电池包功率，在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时，根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩，根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出。

上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，通过获取电动汽车前电池包的soc，得到第一soc，获取电动汽车后电池包的soc，得到第二soc，在第一soc和第二soc均小于预设的限值时，进入前后包功率跟随控制模式，进入前后包功率跟随控制模式后，获取前电池包功率，在电动汽车的前驱需求总功率大于前电池包功率时，根据前电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定前驱总输出扭矩，根据前驱总输出扭矩确定前电池包的对外扭矩输出，并获取后电池包功率，在电动汽车的后驱需求总功率大于后电池包功率时，根据后电池包功率和电动汽车当前车速对应的电机转速确定后驱总输出扭矩，根据后驱总输出扭矩确定后电池包的对外扭矩输出，以对电动汽车的前电池包和后电池包进行合理控制，提高电动汽车中前电池包和后电池包的使用效率。

在一个实施例中，上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，还包括：

在电动汽车的前驱需求总功率小于或等于前电池包功率时，按电动汽车的前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出；在电动汽车的后驱需求总功率小于或等于后电池包功率时，按后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。

在一个实施例中，上述前驱总输出扭矩的确定公式包括：

式中，t1表示前驱总输出扭矩，p1表示前电池包功率，n1表示电动汽车前驱车速对应的电机转速。

在一个实施例中，上述后驱总输出扭矩的确定公式包括：

式中，t2表示后驱总输出扭矩，p2表示后电池包功率，n2表示电动汽车后驱车速对应的电机转速。

在一个实施例中，上述应用于装配双电池包的电动汽车电驱动控制方法，还包括：

在第一soc和第二soc均大于预设的限值时，按电动汽车的前驱需求功率确定前电池包的扭矩输出，并按电动汽车的后驱需求功率确定后电池包的扭矩输出。

具体地，第一soc和第二soc均小于预设的限值，表明电动汽车的前后电池包soc功率不匹配，第一soc和第二soc均大于预设的限值，表明电动汽车的前后电池包soc功率匹配。在一个示例中电动汽车的前后电池包的控制示意图可以参考图2所示，当接收整车功率需求，进入前后电池包soc功率匹配模块，如果匹配满足判断条件，则进入整车驱动控制系统，如果不满足匹配判断条件，则进入双包匹配跟随系统模块。

在另外一个示例中，参考图3所示，图3中，预设的限值为20，当前后电池包soc都大于限值时，无使能信号发出，只有当前后电池包均小于确定限值时，使能信号发出，进入前后包功率跟随控制模式。参考图4所示，前后电池包功率由外部输入，前后驱总功率由前后电池包功率决定，当图3在相应条件下，使能信号发出，进入下图4控制策略，并输出前后轴总扭矩。

计算过程可以包括：输入信号为前电池包实时功率、前驱总功率、后电池包实时功率、后驱总功率、电机转速。跟随电池包功率输出扭矩计算基础公式为：其中，t表示输出扭矩(如前驱总输出扭矩或者后驱总输出扭矩)，p1表示电池包功率(如前电池包功率或者后电池包功率)，n表示电动汽车当前车速对应的电机转速。

当前驱需求总功率小于等于前电池包功率时，按需求功率正常发出扭矩；当前驱需求总功率大于前电池包功率时，跟随电池包功率进行对外扭矩输出。后驱控制原理同理，下图展示基本控制策略模型图，具体数值需结合具体整车、仿真验证情况进行调整。

本示例提供一种匹配双电池包的整车电驱动系统控制策略方案，对于有需求搭载双电池包整车方案的；对于面对两个电池包的在使用工况中的变化情况，想要进行前后桥驱动系统扭矩控制的；对于整车搭载双电池包方案，并当电池包处于低soc的情况下，想让控制策略调整以满足整车工况需求；均可使用本示例提供的匹配双电池包的整车电驱动系统控制策略方案。其具有如下优点：

提供整车搭载双电池包，前后桥驱动系统控制策略方案；

能应对实际工况下整车需求功率多瞬变工况下的控制策略方案；

提供当电池包处于低soc情况下，驱动系统控制策略解决方案。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。