一种电池盒盖组装设备及其使用方法与流程

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种电池盒盖组装设备及其使用方法。

背景技术：

现有电池盒盖和端子的组装都是人工组装的，效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电池盒盖组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒盖和端子，大大提高效率。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：包括盒盖自动送料机构、组装机构和成品分装机构，所述盒盖自动送料机构包括盒盖送料箱，所述盒盖送料箱内安装有盒盖送料电机，所述盒盖送料电机的输出轴连接有盒盖送料盘，所述组装机构包括机电箱，所述机电箱上安装有工位槽，所述工位槽内安装有工位，所述工位槽前面的机电箱上安装有滑块，所述滑块上滑动连接有盒盖夹子固定板，所述盒盖夹子固定板前部等距安装有盒盖夹子，所述盒盖夹子固定板和盒盖夹子气缸的推杆相连，所述盒盖夹子气缸的外壳和盒盖移动气缸的推杆垂直相连，所述工位槽后面的机电箱上安装有铆压支撑板，所述铆压支撑板左右分别安装有终压气缸和预压气缸，所述终压气缸和预压气缸下方的铆压支撑板上分别安装有限位套，所述限位套内分别和终压气缸和预压气缸的推杆滑动相连，所述终压气缸的推杆下端安装有终压件，所述预压气缸的推杆下端安装有预压件，所述工位槽右端的机电箱上安装有送盖气缸，所述送盖气缸的推杆前端安装有送盖件，所述送盖气缸旁边的机电箱上安装有夹端子气缸，所述夹端子气缸的推杆前端安装有端子夹子，所述夹端子气缸的外壳和移端子气缸的推杆相连，所述移端子气缸旁边的机电箱上安装有端子料槽，所述端子料槽旁边的机电箱上安装有送端子气缸，所述送端子气缸的推杆前端安装有送端子推块，所述端子料槽前端正上方安装有盒盖感应器，所述端子料槽正下方的机电箱内安装有切割气缸，所述切割气缸的推杆前端安装有切刀，所述工位槽左端上方安装有光电开关，所述机电箱顶部左端安装有分离气缸，所述分离气缸的推杆前端和下料槽相连，所述下料槽包括正品下料槽和次品下料槽，所述正品下料槽和次品下料槽上端相连，所述成品分装机构包括安装箱，所述安装箱内安装有成品分装电机，所述成品分装电机的输出轴和成品分装转盘相连，所述成品分装转盘上开设有3个分装孔，所述分装孔内放置有成品收集盒，所述机电箱上安装有端子支架，所述端子支架上安装有端子送料电机和端子料盘，所述机电箱上安装有控制面板，所述盒盖送料盘和工位槽之间安装有盒盖料槽。

所述机电箱上安装有盒盖送料盘控制盒，所述盒盖送料盘控制盒和盒盖送料电机线路相连。

所述盒盖夹子气缸、盒盖移动气缸、终压气缸、预压气缸、送盖气缸、夹端子气缸、切割气缸、分离气缸上均线路连接有感应器。

所述盒盖夹子气缸、盒盖移动气缸、终压气缸、预压气缸、送盖气缸、夹端子气缸、切割气缸、分离气缸、盒盖送料电机、端子送料电机均和控制面板线路相连。

所述一种电池盒盖组装设备的使用方法，包括如下步骤：

1）盒盖进盘，人工将盒盖倒入盒盖送料盘内；

2）端子入盘，人工将端子绕于端子料盘上，端子下端放入端子料槽内，且将端子压在送端子气缸的推杆前端的送端子推块下面；

3）盒盖入料，盒盖在盒盖送料电机的转动下，盒盖送料盘带动盒盖进入盒盖料槽中，并从盒盖料槽最左端进入送盖气缸的推杆前端的送盖件上，盒盖感应器感应到盒盖，将信号传送给送盖气缸的感应器，送盖气缸启动，将盒盖往前运送到工位槽内，将信号传送给盒盖夹子气缸的感应器，盒盖夹子气缸启动，带动推杆使盒盖夹子夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸的感应器，盒盖移动气缸启动，带动盒盖夹子在工位槽向左移动，使盒盖进入工位中；

4）端子入料，盒盖进入工位中后，将信号传送给送端子气缸的感应器，送端子气缸启动，送端子推块带动端子在端子料槽中运动，运动至切割气缸的切刀前，切割气缸启动，带动切刀将端子分离，将信号传送给夹端子气缸的感应器，夹端子气缸启动，带动端子夹子将端子夹住，将信号传送给移端子气缸的感应器，移端子气缸启动，带动端子夹子移动，将端子放入盒盖中；

5）初次铆压，端子放入盒盖后，将信号送给盒盖夹子气缸的感应器，盒盖夹子气缸启动，带动推杆使盒盖夹子夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸的感应器，盒盖移动气缸启动，带动盒盖夹子在工位槽向左移动，使盒盖进入到预压件下方的工位中，将信号传送给预压气缸的感应器，预压气缸启动，带动预压件将端子压入盒盖预先开设的凹槽内；

6）终结铆压，初次铆压结束后，将信号传送给盒盖夹子气缸的感应器，盒盖夹子气缸启动，带动推杆使盒盖夹子夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸的感应器，盒盖移动气缸启动，带动盒盖夹子在工位槽向左移动进入到终压件下方的工位中，将信号传送给终压气缸的感应器，终压气缸启动，带动终压件将端子完全压入盒盖内预先开设的凹槽内，完成终压；

7）成品检测及收集，终压完成后，将信号送给盒盖夹子气缸的感应器，盒盖夹子气缸启动，带动推杆使盒盖夹子夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸的感应器，盒盖移动气缸启动，带动盒盖夹子在工位槽向左移动进入到光电开关下方的工位中，光电开关开始检测，将检测的信号发送给分离气缸的感应器，如果检测合格，则分离气缸不启动，合格的盒盖从工位槽进入正品下料槽中，从而进入成品收集盒中，如果检测不合格，分离气缸启动，带动次品下料槽和工位槽导通，不合格的盒盖从次品下料槽流出，一个成品收集盒收集满以后，控制面板控制成品分装电机转动成品分装转盘，下一个成品收集盒开始收集，直到所有的成品收集盒都收集满以后，人工取出成品收集盒，在分装孔放入新的成品收集盒继续收集，直到完成所有盒盖组装。

本发明的有益效果是：一种电池盒盖组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒盖和端子，大大提高效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的A区放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明图3的B区放大图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示一种电池盒盖组装设备，包括盒盖自动送料机构、组装机构和成品分装机构，所述盒盖自动送料机构包括盒盖送料箱1，所述盒盖送料箱1内安装有盒盖送料电机2，所述盒盖送料电机2的输出轴连接有盒盖送料盘3，所述组装机构包括机电箱4，所述机电箱4上安装有工位槽5，所述工位槽5内安装有工位6，所述工位槽5前面的机电箱4上安装有滑块7，所述滑块7上滑动连接有盒盖夹子固定板8，所述盒盖夹子固定板8前部等距安装有盒盖夹子9，所述盒盖夹子固定板8和盒盖夹子气缸10的推杆相连，所述盒盖夹子气缸10的外壳和盒盖移动气缸11的推杆垂直相连，所述工位槽5后面的机电箱4上安装有铆压支撑板12，所述铆压支撑板12左右分别安装有终压气缸13和预压气缸14，所述终压气缸13和预压气缸14下方的铆压支撑板12上分别安装有限位套15，所述限位套15内分别和终压气缸13和预压气缸14的推杆滑动相连，所述终压气缸13的推杆下端安装有终压件16，所述预压气缸14的推杆下端安装有预压件17，所述工位槽5右端的机电箱4上安装有送盖气缸18，所述送盖气缸18的推杆前端安装有送盖件19，所述送盖气缸18旁边的机电箱4上安装有夹端子气缸20，所述夹端子气缸20的推杆前端安装有端子夹子21，所述夹端子气缸20的外壳和移端子气缸43的推杆相连，所述移端子气缸43旁边的机电箱4上安装有端子料槽22，所述端子料槽22旁边的机电箱4上安装有送端子气缸23，所述送端子气缸23的推杆前端安装有送端子推块24，所述端子料槽22前端正上方安装有盒盖感应器25，所述端子料槽22正下方的机电箱4内安装有切割气缸26，所述切割气缸26的推杆前端安装有切刀27，所述工位槽5左端上方安装有光电开关28，所述机电箱4顶部左端安装有分离气缸29，所述分离气缸29的推杆前端和下料槽相连，所述下料槽包括正品下料槽30和次品下料槽31，所述正品下料槽30和次品下料槽31上端相连，所述成品分装机构包括安装箱32，所述安装箱32内安装有成品分装电机33，所述成品分装电机33的输出轴和成品分装转盘34相连，所述成品分装转盘34上开设有3个分装孔35，所述分装孔35内放置有成品收集盒36，所述机电箱4上安装有端子支架37，所述端子支架37上安装有端子送料电机38和端子料盘39，所述机电箱4上安装有控制面板40，所述盒盖送料盘3和工位槽5之间安装有盒盖料槽41。

所述机电箱4上安装有盒盖送料盘控制盒42，所述盒盖送料盘控制盒42和盒盖送料电机2线路相连。

所述盒盖夹子气缸10、盒盖移动气缸11、终压气缸13、预压气缸14、送盖气缸18、夹端子气缸20、切割气缸26、分离气缸29上均线路连接有感应器。

所述盒盖夹子气缸10、盒盖移动气缸11、终压气缸13、预压气缸14、送盖气缸18、夹端子气缸20、切割气缸26、分离气缸29、盒盖送料电机2、端子送料电机38均和控制面板40线路相连。

一种电池盒盖组装设备的使用方法，包括如下步骤：

1）盒盖进盘，人工将盒盖倒入盒盖送料盘3内；

2）端子入盘，人工将端子绕于端子料盘39上，端子下端放入端子料槽22内，且将端子压在送端子气缸23的推杆前端的送端子推块24下面；

3）盒盖入料，盒盖在盒盖送料电机2的转动下，盒盖送料盘3带动盒盖进入盒盖料槽41中，并从盒盖料槽41最左端进入送盖气缸18的推杆前端的送盖件19上，盒盖感应器25感应到盒盖，将信号传送给送盖气缸18的感应器，送盖气缸18启动，将盒盖往前运送到工位槽5内，将信号传送给盒盖夹子气缸10的感应器，盒盖夹子气缸10启动，带动推杆使盒盖夹子9夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸11的感应器，盒盖移动气缸11启动，带动盒盖夹子9在工位槽5向左移动，使盒盖进入工位6中；

4）端子入料，盒盖进入工位6中后，将信号传送给送端子气缸23的感应器，送端子气缸23启动，送端子推块24带动端子在端子料槽22中运动，运动至切割气缸26的切刀27前，切割气缸26启动，带动切刀27将端子分离，将信号传送给夹端子气缸20的感应器，夹端子气缸20启动，带动端子夹子21将端子夹住，将信号传送给移端子气缸43的感应器，移端子气缸43启动，带动端子夹子21移动，将端子放入盒盖中；

5）初次铆压，端子放入盒盖后，将信号送给盒盖夹子气缸10的感应器，盒盖夹子气缸10启动，带动推杆使盒盖夹子9夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸11的感应器，盒盖移动气缸11启动，带动盒盖夹子9在工位槽5向左移动，使盒盖进入到预压件17下方的工位6中，将信号传送给预压气缸14的感应器，预压气缸14启动，带动预压件17将端子压入盒盖预先开设的凹槽内；

6）终结铆压，初次铆压结束后，将信号传送给盒盖夹子气缸10的感应器，盒盖夹子气缸10启动，带动推杆使盒盖夹子9夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸11的感应器，盒盖移动气缸11启动，带动盒盖夹子9在工位槽5向左移动进入到终压件16下方的工位中，将信号传送给终压气缸13的感应器，终压气缸13启动，带动终压件16将端子完全压入盒盖内预先开设的凹槽内，完成终压；

7）成品检测及收集，终压完成后，将信号送给盒盖夹子气缸10的感应器，盒盖夹子气缸10启动，带动推杆使盒盖夹子9夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸11的感应器，盒盖移动气缸11启动，带动盒盖夹子9在工位槽5向左移动进入到光电开关28下方的工位6中，光电开关28开始检测，将检测的信号发送给分离气缸29的感应器，如果检测合格，则分离气缸29不启动，合格的盒盖从工位槽5进入正品下料槽30中，从而进入成品收集盒36中，如果检测不合格，分离气缸29启动，带动次品下料槽31和工位槽5导通，不合格的盒盖从次品下料槽31流出，一个成品收集盒36收集满以后，控制面板40控制成品分装电机33转动成品分装转盘34，下一个成品收集盒36开始收集，直到所有的成品收集盒36都收集满以后，人工取出成品收集盒36，在分装孔35放入新的成品收集盒36继续收集，直到完成所有盒盖组装。

本发明中的各个气缸、感应器、电机和光电开关均为现有公知技术产品，整机采用PLC嵌入式程序编程，实现自动化操作，端子料盘39上卷绕有预先加工好的端子，盒盖送料盘3内放置有预先加工好的盒盖。

本实施例的一种电池盒盖组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒盖和端子，大大提高效率。