一种电池盒盖组装设备及其使用方法与流程

文档序号:12479584阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电池盒盖组装设备,其特征在于:包括盒盖自动送料机构、组装机构和成品分装机构,所述盒盖自动送料机构包括盒盖送料箱(1),所述盒盖送料箱(1)内安装有盒盖送料电机(2),所述盒盖送料电机(2)的输出轴连接有盒盖送料盘(3),所述组装机构包括机电箱(4),所述机电箱(4)上安装有工位槽(5),所述工位槽(5)内安装有工位(6),所述工位槽(5)前面的机电箱(4)上安装有滑块(7),所述滑块(7)上滑动连接有盒盖夹子固定板(8),所述盒盖夹子固定板(8)前部等距安装有盒盖夹子(9),所述盒盖夹子固定板(8)和盒盖夹子气缸(10)的推杆相连,所述盒盖夹子气缸(10)的外壳和盒盖移动气缸(11)的推杆垂直相连,所述工位槽(5)后面的机电箱(4)上安装有铆压支撑板(12),所述铆压支撑板(12)左右分别安装有终压气缸(13)和预压气缸(14),所述终压气缸(13)和预压气缸(14)下方的铆压支撑板(12)上分别安装有限位套(15),所述限位套(15)内分别和终压气缸(13)和预压气缸(14)的推杆滑动相连,所述终压气缸(13)的推杆下端安装有终压件(16),所述预压气缸(14)的推杆下端安装有预压件(17),所述工位槽(5)右端的机电箱(4)上安装有送盖气缸(18),所述送盖气缸(18)的推杆前端安装有送盖件(19),所述送盖气缸(18)旁边的机电箱(4)上安装有夹端子气缸(20),所述夹端子气缸(20)的推杆前端安装有端子夹子(21),所述夹端子气缸(20)的外壳和移端子气缸(43)的推杆相连,所述移端子气缸(43)旁边的机电箱(4)上安装有端子料槽(22),所述端子料槽(22)旁边的机电箱(4)上安装有送端子气缸(23),所述送端子气缸(23)的推杆前端安装有送端子推块(24),所述端子料槽(22)前端正上方安装有盒盖感应器(25),所述端子料槽(22)正下方的机电箱(4)内安装有切割气缸(26),所述切割气缸(26)的推杆前端安装有切刀(27),所述工位槽(5)左端上方安装有光电开关(28),所述机电箱(4)顶部左端安装有分离气缸(29),所述分离气缸(29)的推杆前端和下料槽相连,所述下料槽包括正品下料槽(30)和次品下料槽(31),所述正品下料槽(30)和次品下料槽(31)上端相连,所述成品分装机构包括安装箱(32),所述安装箱(32)内安装有成品分装电机(33),所述成品分装电机(33)的输出轴和成品分装转盘(34)相连,所述成品分装转盘(34)上开设有3个分装孔(35),所述分装孔(35)内放置有成品收集盒(36),所述机电箱(4)上安装有端子支架(37),所述端子支架(37)上安装有端子送料电机(38)和端子料盘(39),所述机电箱(4)上安装有控制面板(40),所述盒盖送料盘(3)和工位槽(5)之间安装有盒盖料槽(41)。

2.根据权利要求1所述一种电池盒盖组装设备,其特征在于:所述机电箱(4)上安装有盒盖送料盘控制盒(42),所述盒盖送料盘控制盒(42)和盒盖送料电机(2)线路相连。

3.根据权利要求1所述一种电池盒盖组装设备,其特征在于:所述盒盖夹子气缸(10)、盒盖移动气缸(11)、终压气缸(13)、预压气缸(14)、送盖气缸(18)、夹端子气缸(20)、切割气缸(26)、分离气缸(29)上均线路连接有感应器。

4.根据权利要求1所述一种电池盒盖组装设备,其特征在于:所述盒盖夹子气缸(10)、盒盖移动气缸(11)、终压气缸(13)、预压气缸(14)、送盖气缸(18)、夹端子气缸(20)、切割气缸(26)、分离气缸(29)、盒盖送料电机(2)、端子送料电机(38)均和控制面板(40)线路相连。

5.根据权利要求1所述一种电池盒盖组装设备的使用方法,包括如下步骤:

1)盒盖进盘,人工将盒盖倒入盒盖送料盘(3)内;

2)端子入盘,人工将端子绕于端子料盘(39)上,端子下端放入端子料槽(22)内,且将端子压在送端子气缸(23)的推杆前端的送端子推块(24)下面;

3)盒盖入料,盒盖在盒盖送料电机(2)的转动下,盒盖送料盘(3)带动盒盖进入盒盖料槽(41)中,并从盒盖料槽(41)最左端进入送盖气缸(18)的推杆前端的送盖件(19)上,盒盖感应器(25)感应到盒盖,将信号传送给送盖气缸(18)的感应器,送盖气缸(18)启动,将盒盖往前运送到工位槽(5)内,将信号传送给盒盖夹子气缸(10)的感应器,盒盖夹子气缸(10)启动,带动推杆使盒盖夹子(9)夹住盒盖,将信号传送给盒盖移动气缸(11)的感应器,盒盖移动气缸(11)启动,带动盒盖夹子(9)在工位槽(5)向左移动,使盒盖进入工位(6)中;

4)端子入料,盒盖进入工位(6)中后,将信号传送给送端子气缸(23)的感应器,送端子气缸(23)启动,送端子推块(24)带动端子在端子料槽(22)中运动,运动至切割气缸(26)的切刀(27)前,切割气缸(26)启动,带动切刀(27)将端子分离,将信号传送给夹端子气缸(20)的感应器,夹端子气缸(20)启动,带动端子夹子(21)将端子夹住,将信号传送给移端子气缸(43)的感应器,移端子气缸(43)启动,带动端子夹子(21)移动,将端子放入盒盖中;

5)初次铆压,端子放入盒盖后,将信号送给盒盖夹子气缸(10)的感应器,盒盖夹子气缸(10)启动,带动推杆使盒盖夹子(9)夹住盒盖,将信号传送给盒盖移动气缸(11)的感应器,盒盖移动气缸(11)启动,带动盒盖夹子(9)在工位槽(5)向左移动,使盒盖进入到预压件(17)下方的工位(6)中,将信号传送给预压气缸(14)的感应器,预压气缸(14)启动,带动预压件(17)将端子压入盒盖预先开设的凹槽内;

6)终结铆压,初次铆压结束后,将信号传送给盒盖夹子气缸(10)的感应器,盒盖夹子气缸(10)启动,带动推杆使盒盖夹子(9)夹住盒盖,将信号传送给盒盖移动气缸(11)的感应器,盒盖移动气缸(11)启动,带动盒盖夹子(9)在工位槽(5)向左移动进入到终压件(16)下方的工位中,将信号传送给终压气缸(13)的感应器,终压气缸(13)启动,带动终压件(16)将端子完全压入盒盖内预先开设的凹槽内,完成终压;

7)成品检测及收集,终压完成后,将信号送给盒盖夹子气缸(10)的感应器,盒盖夹子气缸(10)启动,带动推杆使盒盖夹子(9)夹住盒盖,将信号传送给盒盖移动气缸(11)的感应器,盒盖移动气缸(11)启动,带动盒盖夹子(9)在工位槽(5)向左移动进入到光电开关(28)下方的工位(6)中,光电开关(28)开始检测,将检测的信号发送给分离气缸(29)的感应器,如果检测合格,则分离气缸(29)不启动,合格的盒盖从工位槽(5)进入正品下料槽(30)中,从而进入成品收集盒(36)中,如果检测不合格,分离气缸(29)启动,带动次品下料槽(31)和工位槽(5)导通,不合格的盒盖从次品下料槽(31)流出,一个成品收集盒(36)收集满以后,控制面板(40)控制成品分装电机(33)转动成品分装转盘(34),下一个成品收集盒(36)开始收集,直到所有的成品收集盒(36)都收集满以后,人工取出成品收集盒(36),在分装孔(35)放入新的成品收集盒(36)继续收集,直到完成所有盒盖组装。

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