混合动力车辆及控制其变速的方法以及记录介质与流程

文档序号:24637039发布日期:2021-04-09 20:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制混合动力车辆的变速的方法,所述方法包括:

经由混合动力控制器预测前向行驶路径的所需功率;

基于模式切换功率确定代表性驾驶模式作为仅使用电动机的第一驾驶模式和至少使用发动机与所预测的所需功率的第二驾驶模式之间的切换的参考;和

经由变速器控制器基于由所述混合动力控制器确定的代表性驾驶模式来应用与所述第一驾驶模式相对应的第一变速图和与所述第二驾驶模式相对应的第二变速图中的任一个。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述代表性驾驶模式包括:

基于所述模式切换功率和所预测的所需功率确定模式预测指标;和

基于所述模式预测指标确定所述代表性驾驶模式。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,基于所述模式预测指标来确定所述代表性驾驶模式是参照代表性驾驶模式确定参考将所述模式预测指标划分为多个范围来执行的。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述多个范围包括与所述第一驾驶模式相对应的第一范围,与所述第二驾驶模式相对应的第二范围,以及与第一范围和第二范围之间的差相对应的第三范围。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,当所确定的模式预测指标对应于所述第三范围时,所述应用包括基于为所述电动机供电的电池的充电状态来应用所述第一变速图或所述第二变速图。

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述应用包括:

当所述充电状态等于或大于预设参考时,应用所述第一变速图;和

当所述充电状态小于所述预设参考时,应用所述第二变速图。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述预设参考对应于在电荷消耗模式和电荷维持模式之间的切换的参考。

8.根据权利要求2所述的方法,其中,预测所需功率包括以下至少之一:

基于所述混合动力车辆的重量、行驶路径的坡度和平均车速中的至少一个来预测第一所需功率;以及

基于在与所述行驶路径相似的路径上累积和收集的所需功率信息来预测第二所需功率。

9.根据权利要求8所述的方法,其中,基于所述模式切换功率和所预测的所需功率来确定所述模式预测指标包括:

基于所述第一所需功率与所述模式切换功率之间的差,确定所述模式预测指标;或者

基于所述第二所需功率大于所述模式切换功率的可能性来确定所述模式预测指标。

10.一种非暂时性计算机可读记录介质,其上记录有用于执行权利要求1所述的方法的程序。

11.一种混合动力车辆,包括:

混合动力控制器,被配置为:预测前向行驶路径的所需功率;基于模式切换功率来确定代表性驾驶模式作为仅使用电动机的第一驾驶模式与至少使用发动机与所预测的所需功率的第二驾驶模式之间的切换的参考;以及基于所确定的代表性驾驶模式来确定是否应用与所述第一驾驶模式相对应的第一变速图和与所述第二驾驶模式相对应的第二变速图中的任一个;和

变速器控制器,被配置为应用由所述混合动力控制器应用的在所述第一变速图和所述第二变速图当中确定的变速图。

12.根据权利要求11所述的混合动力车辆,其中,所述混合动力控制器基于所述模式切换功率和所预测的所需功率来确定模式预测指标,并且基于所述模式预测指标来确定所述代表性驾驶模式。

13.根据权利要求12所述的混合动力车辆,其中,所述混合动力控制器参照代表驾驶模式确定参考将所述模式预测指标划分为多个范围来确定所述代表性驾驶模式。

14.根据权利要求13所述的混合动力车辆,其中,所述多个范围包括与所述第一驾驶模式相对应的第一范围,与所述第二驾驶模式相对应的第二范围以及与所述第一范围和所述第二范围之间的差相对应的第三范围。

15.根据权利要求14所述的混合动力车辆,其中,当所确定的模式预测指标对应于所述第三范围时,所述混合动力控制器基于为所述电动机供电的电池的充电状态确定应用所述第一变速图或所述第二变速图。

16.根据权利要求15所述的混合动力车辆,其中,所述混合动力控制器在所述充电状态等于或大于预设参考时确定应用所述第一变速图,并且在所述充电状态小于所述预设参考时确定应用所述第二变速图。

17.根据权利要求16所述的混合动力车辆,其中,所述预设参考对应于在电荷消耗模式和电荷维持模式之间的切换的参考。

18.根据权利要求12所述的混合动力车辆,其中,所述混合动力控制器基于所述混合动力车辆的重量、所述行驶路径的坡度和平均车速中的至少一个来预测第一所需功率,或者基于在与所述行驶路径相似的路径上累积和收集的所需功率信息来预测第二所需功率。

19.根据权利要求18所述的混合动力车辆,其中,所述混合动力控制器基于所述第一所需功率与所述模式切换功率之间的差来确定所述模式预测指标,或者基于所述第二所需功率大于所述模式切换功率的可能性来确定所述模式预测指标。


技术总结
本发明涉及混合动力车辆及控制其变速的方法以及记录介质。公开了一种混合动力车辆及计算其驱动负载的方法,以考虑驾驶模式来确定更有效的变速参考。控制混合动力车辆的变速的方法包括:预测前向行驶路径的所需功率;基于模式切换功率来确定代表性驾驶模式,该模式切换功率作为仅使用电动机的第一驾驶模式与至少使用发动机和预测的所需功率的第二驾驶模式之间的切换的参考,并应用基于所确定的代表性驾驶模式的与第一驾驶模式相对应的第一变速图和与第二驾驶模式相对应的第二变速图中的任何一个。

技术研发人员:李载文
受保护的技术使用者:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
技术研发日:2020.07.10
技术公布日:2021.04.09
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