汽车侧面防撞系统及其工作方法与流程

本发明属于机械自动化以及汽车安全技术领域，具体涉及一种汽车侧面防撞系统及其工作方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车保有量急剧上升。随之而来的是汽车停车时，刮擦事故不断增加，尤其是车辆停靠并开车门时对后方来车忽视而导致的撞伤事故，以及车窗遇险事件不断发生。传统的汽车，采用开车时，启动车辆前后左右灯光闪烁，提示他人注意。但随着车辆日益增长，路况日益复杂，行车事故也急剧增加，例如：汽车追尾事件、汽车正面碰撞事件、汽车侧面碰撞事件等等，其中侧面碰撞事件的发生率最高，然而，对于传统安全系数低下的警示方法，已远远满足不了安全的要求，开车门的安全环境变得越来越复杂严峻。

目前cn109441257a专利公开了一种车门防撞控制方法装置及系统，但无法及时应对汽车追尾事故；目前cn106740449b专利公开了一种汽车防追尾撞车装置，但其无法解决打开车门时碰撞到周围车辆的事故问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种汽车侧面防撞系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车侧面防撞系统，包括：检测装置，用于检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并将汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号发送至主控模块；锁门装置，用于在汽车周围有物体时，锁住车门；保护装置，用于在打开车门时，控制车门的打开角度；主控模块，用于接收汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号，并根据相应的信号控制锁门装置和/或保护装置运行；以及供电装置，用于为汽车侧面防撞系统供电。

进一步，所述检测装置包括：超声波测距模块和电容触摸检测模块；所述超声波测距模块设有多个，并分别布设在汽车车身的四周，以检测汽车周围在预设距离内是否存在物体；所述电容触摸检测模块位于汽车门把上，以检测车内人员是否碰触汽车门把；当汽车周围存在物体时，所述主控模块适于控制锁门装置锁住车门；以及当车内人员碰触汽车门把需打开车门时，所述主控模块适于控制锁门装置解锁并同时控制保护装置运行，控制车门的打开角度。

进一步，所述锁门装置包括：电磁锁和接触开关；当汽车周围存在物体时，所述主控模块适于控制接触开关触发，以控制电磁锁锁住车门。

进一步，所述保护装置包括：弹性缓冲绳和按钮开关；当车内人员碰触汽车门把需打开车门时，所述主控模块适于控制弹性缓冲绳弹出拉扯车门，以缓冲车门打开速度并控制车门的打开角度；以及所述按钮开关适于控制弹性缓冲绳是否弹出。

进一步，所述汽车侧面防撞系统还包括：位于车内的提醒显示装置；所述提醒显示装置包括：液晶显示模块；所述检测装置还包括：摄像头；所述摄像头适于采集汽车车尾预设距离内的物体图像信号，并将物体图像信号发送至主控模块；以及所述主控模块适于通过液晶显示模块显示物体图像。

进一步，所述汽车侧面防撞系统还包括：车窗检测装置和升降装置；所述车窗检测装置适于检测车窗内外在预设距离内是否存在物体，并将车窗内外存在物体的信号发送至主控模块；所述升降装置适于驱动车窗上下移动；以及当车窗内外存在物体时，所述主控模块适于控制升降装置驱动车窗向上移动，以关窗。

进一步，所述车窗检测装置包括：第一光电传感器和第二光电传感器；所述第一光电传感器模块位于汽车车窗的下方，以检测车内人员是否靠近车窗；以及所述第二光电传感器模块位于汽车车窗的上方，以检测车窗外是否存在机动车辆和/或人员。

进一步，所述升降装置包括：玻璃升降器；所述玻璃升降器位于汽车车窗的下方，以控制车窗上下移动；当车窗内外存在物体时，所述主控模块适于控制玻璃升降器驱动车窗向上移动，以关窗。

进一步，所述提醒显示装置还包括：语音提醒模块。

又一方面，本发明还提供了一种汽车侧面防撞系统的工作方法，包括：

通过检测装置检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并将汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号发送至主控模块；

通过锁门装置在汽车周围有物体时，锁住车门；

通过保护装置在打开车门时，控制车门的打开角度；

通过主控模块接收汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号，并根据相应的信号控制锁门装置和/或保护装置运行；以及

通过供电装置为汽车侧面防撞系统供电。

本发明的有益效果是，本发明的汽车侧面防撞系统及其工作方法通过检测装置检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并通过主控模块控制锁门装置在汽车周围有物体时锁住车门，以及通过保护装置车内人员在打开车门时，控制车门的打开角度，从而有效避免了车门碰撞事故的发生，另外还通过车窗检测装置和升降装置在车窗内外的预设距离内存在物体时，自动关窗，有效抑制了车窗遇险事件。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的智能窗户控制装置的原理框图；

图2是本发明所涉及的汽车侧面防撞系统的结构示意图；

图3是本发明所涉及的汽车侧面防撞系统中保护装置的结构示意图；

图4是本发明所涉及的汽车侧面防撞系统中车窗检测装置的结构示意图；

图5是本发明所涉及的汽车侧面防撞系统中检测装置的结构示意图。

其中：

主控模块110、摄像头210、超声波测距模块220、压力传感器230、第二光电传感器240、第一光电传感器241、电容触摸检测模块250、电磁锁310、接触开关320、弹性缓冲绳410、按钮开关420、玻璃升降器510、语音提醒模块610、液晶显示模块620、poe供电模块710。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例1提供了一种汽车侧面防撞系统，包括：检测装置，用于检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并将汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号发送至主控模块110；锁门装置，用于在汽车周围有物体时，锁住车门；保护装置，用于在打开车门时，控制车门的打开角度；主控模块110，用于接收汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号，并根据相应的信号控制锁门装置和/或保护装置运行；以及供电装置，用于为汽车侧面防撞系统供电。

具体的，本实施例的汽车侧面防撞系统通过检测装置检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并通过主控模块110控制锁门装置在汽车周围有物体时锁住车门，以及通过保护装置车内人员在打开车门时，控制车门的打开角度，从而有效避免了车门碰撞事故的发生。

具体的，所述主控模块110110例如但不限于采用stm32f103zet6主控芯片；所述供电装置例如但不限于采用poe供电模块710。

在本实施例中，所述检测装置包括：超声波测距模块220和电容触摸检测模块250；所述超声波测距模块220设有多个，并分别布设在汽车车身的四周，以检测汽车周围在预设距离内是否存在物体；所述电容触摸检测模块250位于汽车门把上，以检测车内人员是否碰触汽车门把；当汽车周围存在物体时，所述主控模块110适于控制锁门装置锁住车门；以及当车内人员碰触汽车门把需打开车门时，所述主控模块110适于控制锁门装置解锁并同时控制保护装置运行，控制车门的打开角度。

具体的，控制车门的打开角度在10°～15°，减少交通事故的发生率；弹性缓冲绳410连接车身与车门。

具体的，所述检测装置还包括：与所述主控模块110相连且位于各座位上的压力传感器230；所述压力传感器230用于检测车内是否有人员，若车内无人，那么汽车侧面防撞系统不会启动。

在本实施例中，所述锁门装置包括：电磁锁310和接触开关320；当汽车周围存在物体时，所述主控模块110适于控制接触开关320触发，以控制电磁锁310锁住车门。

在本实施例中，所述保护装置包括：弹性缓冲绳410和按钮开关420；当车内人员碰触汽车门把需打开车门时，所述主控模块110适于控制弹性缓冲绳410弹出拉扯车门，以缓冲车门打开速度并控制车门的打开角度；以及所述按钮开关420适于控制弹性缓冲绳410是否弹出。

在本实施例中，所述汽车侧面防撞系统还包括：位于车内的提醒显示装置；所述提醒显示装置包括：液晶显示模块620；所述检测装置还包括：摄像头210；所述摄像头210适于采集汽车车尾预设距离内的物体图像信号，并将物体图像信号发送至主控模块110；以及所述主控模块110适于通过液晶显示模块620显示物体图像。

在本实施例中，所述汽车侧面防撞系统还包括：车窗检测装置和升降装置；所述车窗检测装置适于检测车窗内外在预设距离内是否存在物体，并将车窗内外存在物体的信号发送至主控模块110；所述升降装置适于驱动车窗上下移动；以及当车窗内外存在物体时，所述主控模块110适于控制升降装置驱动车窗向上移动，以关窗。

在本实施例中，所述车窗检测装置包括：第一光电传感器241和第二光电传感器240；所述第一光电传感器241模块位于汽车车窗的下方，以检测车内人员是否靠近车窗；以及所述第二光电传感器240模块位于汽车车窗的上方，以检测车窗外是否存在机动车辆和/或人员。

在本实施例中，所述升降装置包括：玻璃升降器510；所述玻璃升降器510位于汽车车窗的下方，以控制车窗上下移动；当车窗内外存在物体时，所述主控模块110适于控制玻璃升降器510驱动车窗向上移动，以关窗。

在本实施例中，所述提醒显示装置还包括：语音提醒模块610。

具体的，语音提醒模块610例如但不限于包括jr6001语音芯片。

具体的，当第一光电传感器241和/或第二光电传感器240检测到相应的物体信号时，所述主控模块110会发送提醒信号至语音提醒模块610，以提醒车内人员注意安全，同时所述主控模块110也会控制玻璃升降器510驱动车窗向上移动关窗，防止车内人员探出车窗，能有效抑制车窗遇险事件。

具体的，作为本汽车侧面防撞系统的第一种实施情况，当汽车停下时：

1)若汽车周围(除车尾)有机动车或行人进入任一超声波测距模块220的检测范围时，相应的超声波测距模块220会发送汽车周围存在物体的信号至主控模块110，主控模块110接收到汽车周围存在物体的信号后控制接触开关320触发电磁锁310锁住车门，同时主控模块110也会发送提醒信号至语音提醒模块610，以提醒车内人员做好及时的防范。

2)若汽车车尾有机动车或行人进入车尾的超声波测距模块220的检测范围和/或摄像头210的检测范围时，车尾的超声波测距模块220和/或摄像头210会发送汽车周围存在物体的信号和/或物体图像信号至主控模块110，主控模块110接收到汽车周围存在物体的信号后控制接触开关320触发电磁锁310锁住车门，同时主控模块110也会发送提醒信号至语音提醒模块610和/或发送物体图像信号至液晶显示模块620，以提醒车内人员做好及时的防范。

具体的，作为本汽车侧面防撞系统的第二种实施情况，当车内人员准备打开车门时：

1)在电容触摸检测模块250检测到触摸信号，且汽车周围(除车尾)有机动车或行人进入任一超声波测距模块220的检测范围时，主控模块110会控制语音提醒模块610发出语音提醒，并发送解锁信号至接触开关320解锁电磁锁310，同时主控模块110会控制弹性缓冲绳410弹出拉扯车门，以控制车门的打开角度在10°～15°。

2)在电容触摸检测模块250检测到触摸信号，且汽车车尾有机动车或行人进入车尾的超声波测距模块220的检测范围和/或摄像头210的检测范围时，主控模块110会发送提醒信号至语音提醒模块610和/或发送物体图像信号至液晶显示模块620，并发送解锁信号至接触开关320解锁电磁锁310，同时主控模块110会控制弹性缓冲绳410弹出拉扯车门，以控制车门的打开角度在10°～15°。

3)在电容触摸检测模块250检测到触摸信号，且汽车周围无机动车或行人进入任一超声波测距模块220和摄像头210的检测范围时，车内人员可以触碰按钮开关420，以关闭弹性缓冲绳410的弹出，同时触发接触开关320解锁电磁锁310，车门就可以正常使用。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种汽车侧面防撞系统的工作方法，包括：通过检测装置检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并将汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号发送至主控模块；通过锁门装置在汽车周围有物体时，锁住车门；通过保护装置在打开车门时，控制车门的打开角度；通过主控模块接收汽车周围存在物体的信号和汽车门把被触碰的信号，并根据相应的信号控制锁门装置和/或保护装置运行；以及通过供电装置为汽车侧面防撞系统供电。

具体的，汽车侧面防撞系统的具体结构和工作原理参考实施例1中的描述，此处不做赘述。

综上所述，本发明的汽车侧面防撞系统及其工作方法通过检测装置检测汽车周围在预设距离内是否存在物体和车内人员是否碰触汽车门把，并通过主控模块控制锁门装置在汽车周围有物体时锁住车门，以及通过保护装置车内人员在打开车门时，控制车门的打开角度，从而有效避免了车门碰撞事故的发生，另外还通过车窗检测装置和升降装置在车窗内外的预设距离内存在物体时，自动关窗，有效抑制了车窗遇险事件。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。