1.一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，其特征在于，包括：
传动机构和离合机构，其中，
所述传动机构用于与所述发动机和所述电机的动力输出轴相连接；
所述离合机构连接于所述传动机构，用于改变所述传动机构的动力传递路线及所述行星轮系组件的传动比；
所述传动机构包括：
行星轮系、中间轴和传动齿轮组件，
所述行星轮系包括：太阳轮；
所述太阳轮和所述传动齿轮组件设置在所述中间轴上；
所述传动齿轮组件与所述离合机构相连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述离合机构包括：
第一离合组件、第二离合组件和同步组件，
所述第一离合组件用于与所述发动机的动力输出轴连接；
所述行星轮系还包括：行星架；
所述第二离合组件连接于所述行星架；
所述同步组件用于与所述电机的动力输出轴连接；
所述传动齿轮组件包括：第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮；
所述第五齿轮与所述行星架活动连接；
所述第一离合组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第一离合器和第二离合器，所述第一齿轮活动连接于所述第一离合器，且所述第一齿轮啮合于所述第三齿轮；所述第二齿轮活动连接于所述第二离合器，且所述第二齿轮啮合于所述第四齿轮；
所述第二离合组件包括：第三离合器和第八齿轮，所述第三离合器的一端连接于所述行星架，所述第三离合器的另一端连接于所述第八齿轮；
所述同步组件包括：同步器、第六齿轮和第七齿轮，所述第六齿轮的一端连接于所述行星架，且所述第六齿轮位于所述同步器的一端；所述第七齿轮啮合于所述第四齿轮，且所述第七齿轮位于所述同步器的另一端。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：
制动器，
所述行星轮系还包括：
齿圈，
所述制动器连接于所述齿圈。
4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：
动力传输装置，
所述动力传输装置包括：
动力输出轴、第九齿轮、差速器齿轮和差速器，
所述第九齿轮与所述第八齿轮依次连接于所述动力输出轴；
所述第九齿轮啮合于所述差速器齿轮；
所述差速器连接于所述差速器齿轮。
5.一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制如权利要求1至4的混合动力驱动装置，其特征在于，包括：
接收控制指令；
根据所述控制指令所指示的工作模式控制所述混合动力驱动装置，其中，所述工作模式为停车发电模式、电机驱动模式、发动机驱动模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。
6.根据权利要求5所述的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述控制指令所指示的工作模式控制所述混合动力驱动装置的步骤，包括：
根据所述控制指令所指示的工作模式控制改变所述离合机构和所述传动齿轮组件的接合或分离关系以控制所述混合动力驱动装置。
7.根据权利要求5或6所述的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于：当所述控制指令为换挡指令时，所述根据所述控制指令所指示的工作模式控制所述混合动力驱动装置的步骤，包括：
根据所述换挡指令控制所述电机进行扭矩填充。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述方法的步骤。
9.一种混合动力系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至4所述的混合动力驱动装置、所述发动机和所述电机，
所述混合动力驱动装置的一端连接于所述发动机，另一端连接于所述电机。
10.一种车辆，其特征在于：
所述车辆包括如权利要求9所述的混合动力系统。