制动底板总成、轮毂总成、制动蹄、制动鼓、防尘罩、转向驱动桥和车辆的制作方法

本发明涉及转向驱动技术领域，具体地涉及一种制动底板总成，一种轮毂总成，一种制动蹄，一种制动鼓，一种防尘罩，一种转向驱动桥和一种车辆。

背景技术：

车辆的abs传感器是车辆abs系统的重要组成部分。在车辆制动时，abs传感器以电磁感应的方式采集车轮的转速信号，并通过导线将车轮转速信号送入控制器，控制器对信号进行分析、运算并根据车轮的运动状况向压力调节器发出控制指令，从而使车辆获得较好的制动效果。

现有技术的转向驱动桥中，abs传感器固定在制动底板上，并且abs传感器的轴线与传动轴轴线平行布置，而abs齿圈与轮毂为过盈配合，制动鼓、轮边减速器与轮毂、转向节总成通过螺栓及花键配合方式连接装配，制动底板与转向节总成通过螺栓固定连接，而制动蹄通过回位弹簧与制动底板装配，防尘罩、扩张器与制动底板用螺栓固定连接。

现有的这种转向驱动桥中，通常存在以下不足：

1.车辆运行过程中，由于在驱动过程中，传动轴的高速旋转及转向节总成在转向过程中的转动，可导致abs传感器的传输信号线存在断裂风险，这样在制动过程中abs信号采集异常，导致车辆制动跑偏，给车辆的制动造成安全隐患；

2.在车辆频繁的制动过程中，abs传感器的温度偏高，其高温导致abs传感器的abs信号传输线易于损坏，使abs信号传输出现异常，导致制动系统不能正常工作，影响行车安全；

3.转向驱动桥在装配过程中，abs齿圈与回位弹簧将会干涉，导致装配工艺性较差，另外，车桥维修保养时，在拆卸过程中，abs齿圈也与回位弹簧发生干涉，不便于车桥总成的维修保养。另外，abs齿圈的重量较重。

4.abs传感器的头部易于被制动过程中制动蹄的摩擦片正常磨损产生的金属粉末附着，从而减弱磁电感应信号的强度，影响abs传感器的正常工作。

技术实现要素：

第一方面，本发明的第一个目的是提供一种制动底板总成，该制动底板总成能够避免abs传感器的传输信号线发生断裂风险，并避免abs齿圈与回位弹簧产生干涉，提升拆装的便捷性。

为了实现上述目的，本发明提供一种制动底板总成，所述制动底板总成用于转向驱动桥，所述制动底板总成包括制动底板和abs传感器，其中，所述制动底板包括容纳空间以用于通过所述容纳空间允许所述制动底板套装在轮毂的外周，所述制动底板用于设置在转向节总成上，所述abs传感器沿着径向方向设置在所述制动底板上，并且所述abs传感器的轴线沿着径向方向布置，所述abs传感器的径向内端包括电磁感应头。

在该技术方案中，由于abs传感器沿着径向方向设置在制动底板上，并且abs传感器的轴线沿着径向方向布置，abs传感器的径向内端包括电磁感应头，这样，所述制动底板套装在轮毂的外周(外部)时，可以使得abs传感器的信号传输线在径向方向上更向外布置，以便于将abs传感器的信号传输线引出并布置在转向节总成的框架的外部，这样有效增加了信号传输线与传动轴的空间径向距离，这样，即使在传动轴的高速旋转及转向节总成的转向过程中，可以完全防止由于传动轴高速旋转过程中导致信号传输线断裂的风险，保证abs信号传输可靠稳定，有效保证车辆制动安全可靠。同时，所述制动底板套装在轮毂的外周(外部)时，电磁感应头将在径向方向上更向内布置，这样，可以相应地减小轮毂的abs齿圈设置段的外径，从而使得设置在abs齿圈设置段上的abs齿圈的外径减小，由于abs齿圈的外径减小，可以避免在拆装过程中制动蹄连接的回位弹性件与abs齿圈发生干涉，提升转向驱动桥的装配工艺性，便于转向驱动桥的维修保养，并降低abs齿圈的材料成本，有利于轻量化设计。

进一步地，所述abs传感器的信号传输线从所述abs传感器的径向外端轴向伸出。

另外，所述制动底板总成包括弹性夹紧套和安装支架，其中，所述安装支架设置在所述制动底板上，所述弹性夹紧套装配在所述安装支架的装配孔内，所述abs传感器装配在所述弹性夹紧套内。

第二方面，本发明提供的第二个目的是提供一种轮毂总成，所述轮毂总成用于转向驱动桥，所述轮毂总成包括轮毂和abs齿圈，其中，所述轮毂包括abs齿圈设置段，所述abs齿圈设置段用于位于以上第一方面中任意所述的制动底板总成的制动底板的容纳空间内，其中，所述abs齿圈设置在所述abs齿圈设置段的外周面上，并且所述abs齿圈的外周面上形成有用于与以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器的电磁感应头在径向方向相对的径向齿。

这样，如上第一方面中所述的，由于电磁感应头将在径向方向上更向内布置，这样，可以相应地减小轮毂的abs齿圈设置段的外径，从而使得设置在abs齿圈设置段上的abs齿圈的外径减小，由于abs齿圈的外径减小，可以避免在拆装过程中制动蹄连接的回位弹性件与abs齿圈发生干涉，提升转向驱动桥的装配工艺性，便于转向驱动桥的维修保养，并降低abs齿圈的材料成本，有利于轻量化设计。

进一步地，所述abs齿圈和所述abs齿圈设置段一体成型。

第三方面，本发明的第三个目的是提供一种制动蹄，所述制动蹄用于转向驱动桥，所述制动蹄用于布置在以上第一方面中任意所述的制动底板总成的制动底板的外周，其中，所述制动蹄形成有用于与以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器在径向方向相对的制动蹄径向调节通孔。

这样，由于制动蹄上形成有用于与以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器在径向方向相对的制动蹄径向调节通孔，这样，该制动蹄在实际使用中，以下第四方面中任意所述的制动鼓可以转动地设置在该制动蹄的径向外部，并且制动鼓径向调节通孔能够与制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，如上第一方面中所述的，由于abs传感器沿着径向方向设置在制动底板上，并且abs传感器的轴线沿着径向方向布置，这样abs传感器的径向外端可以在径向方向上更向外布置，制动过程中产生的热量可以快速从径向对齐的制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔向外散出，降低制动温度，从而可以防止信号传输线在高温环境中产生融化的风险，使abs信号传输正常，有利于行车制动安全可靠。

第四方面，本发明的第四个目的是提供一种制动鼓，所述制动鼓用于转向驱动桥，所述制动鼓用于转动地设置在以上第三方面中所述的制动蹄的径向外部，其中，所述制动鼓形成制动鼓径向调节通孔，所述制动鼓径向调节通孔能够用于与以上第三方面中所述的制动蹄的制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对。

这样，由于制动鼓形成制动鼓径向调节通孔，制动鼓径向调节通孔能够用于与以上第三方面中所述的制动蹄的制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，这样，在实际使用中，制动鼓可以转动地设置在该制动蹄的径向外部，并且制动鼓径向调节通孔能够与制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，如上第一方面中所述的，由于abs传感器沿着径向方向设置在制动底板上，并且abs传感器的轴线沿着径向方向布置，这样abs传感器的径向外端可以在径向方向上更向外布置，制动过程中产生的热量可以快速从径向对齐的制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔向外散出，降低制动温度，从而可以防止信号传输线在高温环境中产生融化的风险，使abs信号传输正常，有利于行车制动安全可靠。同时，制动过程中，制动蹄的摩擦片正常磨损产生的金属粉末可以通过制动鼓径向调节通孔排出到外部，避免吸附在abs传感器的电磁感应头上，可以保证abs传感器的电磁感应头的清洁度，使电磁感应信号正常。

进一步地，所述制动鼓径向调节通孔的数量为多个并且周向间隔布置，其中，每个所述制动鼓径向调节通孔能够用于与以上第三方面所述的制动蹄的制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对。

进一步地，所述制动鼓的外周面上形成有与所述制动鼓径向调节通孔连通的空气流动导向槽。

更进一步地，所述空气流动导向槽的与所述制动鼓径向调节通孔连通的连通端部的宽度大于所述制动鼓径向调节通孔的直径，以使得所述连通端部的宽度延伸超过所述制动鼓径向调节通孔的径向两侧。

进一步地，所述空气流动导向槽倾斜布置。

进一步地，所述空气流动导向槽为多个，并且一个所述制动鼓径向调节通孔连通一个所述空气流动导向槽。

更进一步地，多个所述空气流动导向槽以相同的倾斜率和相同的倾斜方向倾斜布置。

进一步地，所述制动鼓径向调节通孔的径向内侧孔口边沿为外凸圆弧边沿。

第五方面，本发明的第五个目的是提供一种防尘罩，所述防尘罩用于转向驱动桥，所述防尘罩用于套装设置在转向节总成上，所述防尘罩用于和以上第一方面中任意所述的制动底板总成的制动底板以及以上第四方面中任意所述的制动鼓围成用于供abs传感器伸入的内部空腔，所述防尘罩上形成有用于位于所述转向节总成的框架的外部的轴向通孔，所述轴向通孔用于供以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器的信号传输线穿出以使得所述信号传输线布置于所述转向节总成的框架的外部。

这样，通过该轴向通孔，可以有效增加了信号传输线与传动轴的空间径向距离，这样，即使在传动轴的高速旋转及转向节总成的转向过程中，可以完全防止由于传动轴高速旋转过程中导致信号传输线断裂的风险，保证abs信号传输可靠稳定，有效保证车辆制动安全可靠。

第六方面，本发明的第六个目的是提供一种转向驱动桥，该转向驱动桥包括制动底板总成、转向节总成、轮毂总成、制动蹄、制动鼓和防尘罩，其中，所述制动底板总成包括制动底板和abs传感器，所述制动底板和所述防尘罩设置在所述转向节总成的框架上；所述轮毂总成包括轮毂和abs齿圈，所述制动底板总成布置在所述轮毂的径向外部，所述abs传感器和所述abs齿圈相对，所述制动蹄通过回位弹性件和所述制动底板装配；所述制动鼓套装在所述制动蹄的径向外部，所述轮毂和所述制动鼓分别与所述转向节总成的动力部件动力传递连接；其中，所述制动鼓、所述制动底板和所述防尘罩围成有内部空腔，所述abs传感器伸入到所述内部空腔内，所述abs传感器的信号传输线从所述内部空腔中伸出到外部并位于所述转向节总成的框架的外部。

在该技术方案中，由于所述制动鼓、所述制动底板和所述防尘罩围成有内部空腔，所述abs传感器伸入到所述内部空腔内，所述abs传感器的信号传输线从所述内部空腔中伸出到外部并位于所述转向节总成的框架的外部，这样，可以有效增加了信号传输线与传动轴的空间径向距离，这样，即使在传动轴的高速旋转及转向节总成的转向过程中，可以完全防止由于传动轴高速旋转过程中导致信号传输线断裂的风险，保证abs信号传输可靠稳定，有效保证车辆制动安全可靠。

进一步地，所述内部空腔的腔壁上形成有贯穿孔。

进一步地，所述制动底板总成为以上第一方面中任意所述的制动底板总成，所述轮毂总成为以上第二方面中任意所述的轮毂总成，所述制动蹄为以上第三方面所述的制动蹄，所述制动鼓为以上第四方面中任意所述的制动鼓，所述防尘罩为以上第五方面所述的防尘罩，其中，所述abs齿圈的径向齿与所述abs传感器在径向方向相对，所述制动蹄径向调节通孔和所述abs传感器在径向方向相对，所述制动鼓径向调节通孔和所述制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，其中，所述的abs传感器的信号传输线从所述轴向通孔穿出并位于所述转向节总成的框架的外部。

第七方面，本发明提供的第七个目的是提供一种车辆，所述车辆设置有以上第六方面中任意所述的转向驱动桥。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施方式提供的一种转向驱动桥的部分结构的剖视结构示意图；

图2是图1中的a-a的剖视结构示意图；

图3是图1中的局部结构放大示意图；

图4是图1中的制动鼓的半剖示意图。

附图标记说明

1-制动底板，2-abs传感器，3-轮毂，4-转向节总成，5-信号传输线，6-径向外端，7-弹性夹紧套，8-安装支架，9-abs齿圈，10-abs齿圈设置段，11-径向齿，12-制动蹄，13-制动蹄径向调节通孔，14-制动鼓，15-制动鼓径向调节通孔，16-空气流动导向槽，17-连通端部，18-外凸圆弧边沿，19-防尘罩，20-内部空腔，21-框架，22-轴向通孔，23-回位弹性件，24-传动轴，25-轮边减速器，26-扩张器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

第一方面，参考图1、图2和图3，本发明提供的制动底板总成用于转向驱动桥，制动底板总成包括制动底板1和abs传感器2，其中，制动底板1包括容纳空间以用于通过容纳空间允许制动底板1套装在轮毂3的外周，制动底板1用于设置在转向节总成4上，abs传感器2沿着径向方向设置在制动底板1上，并且abs传感器2的轴线沿着径向方向布置，abs传感器2的径向内端包括电磁感应头。

由于abs传感器沿着径向方向设置在制动底板上，并且abs传感器的轴线沿着径向方向布置，abs传感器的径向内端包括电磁感应头，这样，制动底板套装在轮毂的外周外部时，可以使得abs传感器的信号传输线在径向方向上更向外布置，以便于将abs传感器的信号传输线引出并布置在转向节总成的框架的外部，这样有效增加了信号传输线与传动轴的空间径向距离，这样，即使在传动轴的高速旋转及转向节总成的转向过程中，可以完全防止由于传动轴高速旋转过程中导致信号传输线断裂的风险，保证abs信号传输可靠稳定，有效保证车辆制动安全可靠。同时，制动底板套装在轮毂的外周外部时，电磁感应头将在径向方向上更向内布置，这样，可以相应地减小轮毂的abs齿圈设置段的外径，从而使得设置在abs齿圈设置段上的abs齿圈的外径减小，由于abs齿圈的外径减小，可以避免在拆装过程中制动蹄连接的回位弹性件与abs齿圈发生干涉，提升转向驱动桥的装配工艺性，便于转向驱动桥的维修保养，并降低abs齿圈的材料成本，有利于轻量化设计。

在该制动底板总成中，abs传感器2的信号传输线5可以在径向方向上从abs传感器2的中部和径向外端6之间的任何位置轴向伸出。例如，一种实施例中，为了便于信号传输线5轴向平直伸出后直接位于转向节总成的框架的外部，参考图3，abs传感器2的信号传输线5从abs传感器2的径向外端6轴向伸出。这样，信号传输线5从abs传感器2的径向外端6轴向伸出后，可以轴向平直地延伸，并从防尘罩19轴向平直地穿出后直接位于转向节总成4的框架21的外部，这样，可以进一步增加信号传输线与传动轴的空间径向距离。

当然，在该制动底板总成中，一种实施例中，abs传感器2可以直接设置在制动底板1上，例如条状的abs传感器2直接径向插装在转动底板1上的径向插装孔内。或者，参考图2和图3所示，另一种实施例中，制动底板总成包括弹性夹紧套7和安装支架8，其中，安装支架8设置在例如卡接或螺钉连接或焊接在制动底板1上，弹性夹紧套7装配在安装支架8的装配孔内，abs传感器2装配在弹性夹紧套7内，弹性夹紧套7可以缓冲吸收制动过程中的振动，提升abs传感器2的防护性能。另外，在径向方向将abs传感器2调整到任何所需的安装位置时，弹性夹紧套7都能够将abs传感器2保持稳定可靠的定位。

第二方面，本发明提供一种轮毂总成，参考图1、图2和图3，该轮毂总成用于转向驱动桥，轮毂总成包括轮毂3和abs齿圈9，其中，轮毂3包括abs齿圈设置段10，abs齿圈设置段10用于位于以上第一方面中任意所述的制动底板总成的制动底板1的容纳空间内，其中，abs齿圈9设置在abs齿圈设置段10的外周面上，并且abs齿圈9的外周面上形成有用于与以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器2的电磁感应头在径向方向相对的径向齿11。

这样，如上第一方面中所述的，由于电磁感应头将在径向方向上更向内布置，这样，可以相应地减小轮毂的abs齿圈设置段的外径，从而使得设置在abs齿圈设置段上的abs齿圈的外径减小，由于abs齿圈的外径减小，可以避免在拆装过程中制动蹄连接的回位弹性件与abs齿圈发生干涉，提升转向驱动桥的装配工艺性，便于转向驱动桥的维修保养，并降低abs齿圈的材料成本，有利于轻量化设计。

另外，在该轮毂总成中，轮毂3和abs齿圈9分别可以为单独的部件，例如，可以将abs齿圈9过盈套装在abs齿圈设置段10上。或者，可选择地，abs齿圈9和abs齿圈设置段10一体成型，例如，可以在abs齿圈设置段10的外周面上插出有径向齿11。

第三方面，本发明提供一种制动蹄，参考图1、图2和图3，该制动蹄12用于转向驱动桥，制动蹄12用于布置在以上第一方面中任意所述的制动底板总成的制动底板1的外周，其中，制动蹄12形成有用于与以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器2在径向方向相对的制动蹄径向调节通孔13。

这样，由于制动蹄上形成有用于与以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器在径向方向相对的制动蹄径向调节通孔，这样，该制动蹄在实际使用中，以下第四方面中任意所述的制动鼓可以转动地设置在该制动蹄的径向外部，并且制动鼓径向调节通孔能够与制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，如上第一方面中所述的，由于abs传感器沿着径向方向设置在制动底板上，并且abs传感器的轴线沿着径向方向布置，这样abs传感器的径向外端可以在径向方向上更向外布置，制动过程中产生的热量可以快速从径向对齐的制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔向外散出，降低制动温度，从而可以防止信号传输线在高温环境中产生融化的风险，使abs信号传输正常，有利于行车制动安全可靠。另外，制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔径向对齐时，可以通过径向对齐的制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔来调整abs传感器与abs齿圈的径向间隙。

另外，制动蹄径向调节通孔13可以为圆形通孔，或者可以为方形或其他形状的通孔。

第四方面，本发明提供一种制动鼓，参考图1、图2、图3和图4，该制动鼓14用于转向驱动桥，制动鼓14用于转动地设置在以上第三方面所述的制动蹄12的径向外部，其中，制动鼓14形成制动鼓径向调节通孔15，制动鼓径向调节通孔15能够用于与以上第三方面所述的制动蹄12的制动蹄径向调节通孔13在径向方向上相对。也就是，由于在实际使用中，制动鼓是转动的，因此，制动鼓径向调节通孔15可以与制动蹄径向调节通孔13错开和对齐。

这样，由于制动鼓形成制动鼓径向调节通孔，制动鼓径向调节通孔能够用于与以上第三方面中所述的制动蹄的制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，这样，在实际使用中，制动鼓可以转动地设置在该制动蹄的径向外部，并且制动鼓径向调节通孔能够与制动蹄径向调节通孔在径向方向上相对，如上第一方面中的，由于abs传感器沿着径向方向设置在制动底板上，并且abs传感器的轴线沿着径向方向布置，这样abs传感器的径向外端可以在径向方向上更向外布置，制动过程中产生的热量可以快速从制动鼓径向调节通孔15向外散出，同时也可以从径向对齐的制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔向外散出，降低制动温度，从而可以防止信号传输线在高温环境中产生融化的风险，使abs信号传输正常，有利于行车制动安全可靠。同时，制动蹄能够在径向方向移动以与制动鼓接触制动或脱离取消制动，因此制动过程中，制动蹄的摩擦片正常磨损产生的金属粉末可以通过制动鼓径向调节通孔排出到外部，避免吸附在abs传感器的电磁感应头上，可以保证abs传感器的电磁感应头的清洁度，使电磁感应信号正常。另外，制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔径向对齐时，可以通过径向对齐的制动鼓径向调节通孔和制动蹄径向调节通孔来调整abs传感器与abs齿圈的径向间隙。

另外，制动鼓径向调节通孔15可以为圆形通孔，或者可以为方形或其他形状的通孔。

另外，制动鼓径向调节通孔15的数量可以为一个。或者，参考图4，制动鼓径向调节通孔15的数量为多个并且周向间隔布置，其中，制动鼓转动时，每个制动鼓径向调节通孔15能够用于与以上第三方面中所述的制动蹄12的制动蹄径向调节通孔13在径向方向上相对。这样，多个周向间隔布置的制动鼓径向调节通孔15能够进一步提升散热效果。

另外，参考图3和图4，为了进一步提高散热效果，一种实施例中，制动鼓14的外周面上形成有与制动鼓径向调节通孔15连通的空气流动导向槽16。这样，制动鼓14的外周面上的空气流动导向槽16可以增加空气流动，在制动过程中，这有利于空气在制动鼓、制动底板和防尘罩包围的内部空腔内流动，可以有效耗散制动过程中产生的热量，降低制动温度，进一步防止信号传输线在高温环境中产生融化的风险，使abs信号传输正常，有利于行车制动安全可靠。

当然，空气流动导向槽16的数量可以为一个，或者可以为多个。例如，一个空气流动导向槽16可以与一个空气流动导向槽16连通，或者一个空气流动导向槽16可以与多个空气流动导向槽16连通。或者，多个空气流动导向槽16可以与一个空气流动导向槽16连通，或者多个空气流动导向槽16可以分别与多个空气流动导向槽16连通。例如，一种实施例中，空气流动导向槽16为多个，并且一个制动鼓径向调节通孔15连通一个空气流动导向槽16，参考图4，这能够更进一步提升散热效果。

另外，空气流动导向槽16的宽度可以根据实际需求来选择，例如，空气流动导向槽16的宽度可以和制动鼓径向调节通孔15的直径相同。或者，参考图4，空气流动导向槽16的与制动鼓径向调节通孔15连通的连通端部17的宽度大于制动鼓径向调节通孔15的直径，以使得连通端部17的宽度延伸超过制动鼓径向调节通孔15的径向两侧。这样，制动鼓转动时，可以更易于引导热量从制动鼓径向调节通孔15进入到空气流动导向槽16内向外排出。

另外，空气流动导向槽16可以轴向平直布置。或者，考虑到制动鼓转动，因此，一种实施例中，参考图4，空气流动导向槽16倾斜布置，这样，制动鼓转动时，能够进一步引导制动产生的热气体沿着空气流动导向槽16流动而散热。

另外，多个空气流动导向槽16的倾斜方向和倾斜率可以不同，或者，参考图4，多个空气流动导向槽16以相同的倾斜率和相同的倾斜方向倾斜布置。这样，在提升散热效果的同时，更易于加工成型。

另外，参考图4，制动鼓径向调节通孔15的径向内侧孔口边沿为外凸圆弧边沿18。这样，在制动过程中，制动蹄的外周面可以与外凸圆弧边沿18平滑过程，避免发生刮擦而引起制动蹄的摩擦片的局部轻微破损。

第五方面，本发明提供一种防尘罩19，参考图1和图3，防尘罩19用于转向驱动桥，防尘罩19用于套装设置在转向节总成4上，防尘罩19用于和以上第一方面中任意所述的制动底板总成的制动底板1以及以上第四方面中任意所述的制动鼓14围成用于供abs传感器2伸入的内部空腔20，防尘罩19上形成有用于位于转向节总成4的框架21的外部的轴向通孔22，轴向通孔22用于供以上第一方面中任意所述的制动底板总成的abs传感器2的信号传输线5穿出以使得信号传输线5布置于转向节总成4的框架21的外部。

这样，通过该轴向通孔，可以有效增加了信号传输线与传动轴的空间径向距离，这样，即使在传动轴的高速旋转及转向节总成的转向过程中，可以完全防止由于传动轴高速旋转过程中导致信号传输线断裂的风险，保证abs信号传输可靠稳定，有效保证车辆制动安全可靠。

第六方面，本发明提供一种转向驱动桥，参考图1、图2和图3，该转向驱动桥包括制动底板总成、转向节总成4、轮毂总成、制动蹄12、制动鼓14和防尘罩19，其中，制动底板总成包括制动底板1和abs传感器2，制动底板1和防尘罩19设置在转向节总成4的框架21上；轮毂总成包括轮毂3和abs齿圈9，制动底板总成布置在轮毂3的径向外部，abs传感器2和abs齿圈9相对，制动蹄12通过回位弹性件23和制动底板1装配；制动鼓14套装在制动蹄12的径向外部，轮毂3和制动鼓14分别与转向节总成4的动力部件动力传递连接；其中，制动鼓14、制动底板1和防尘罩19围成有内部空腔20，abs传感器2伸入到内部空腔20内，abs传感器2的信号传输线5从内部空腔20中伸出到外部并位于转向节总成4的框架21的外部。

在该技术方案中，由于制动鼓、制动底板和防尘罩围成有内部空腔，abs传感器伸入到内部空腔内，abs传感器的信号传输线从内部空腔中伸出到外部并位于转向节总成的框架的外部，这样，可以有效增加了信号传输线与传动轴的空间径向距离，这样，即使在传动轴的高速旋转及转向节总成的转向过程中，可以完全防止由于传动轴高速旋转过程中导致信号传输线断裂的风险，保证abs信号传输可靠稳定，有效保证车辆制动安全可靠。

在该转向驱动桥中，abs传感器2可以轴向布置，或者可以倾斜布置，或者可以径向布置，只要能够使得abs传感器2的信号传输线5从内部空腔20中伸出到外部并位于转向节总成4的框架21的外部即可。

此外，内部空腔20的腔壁上形成有贯穿孔。该贯穿孔将制动过程中在内部空腔内积聚的制动热量排出，降低制动温度，从而可以防止信号传输线在高温环境中产生融化的风险，使abs信号传输正常，有利于行车制动安全可靠。

一种实施例中，贯穿孔可以形成在防尘罩上。或者，另一种实施例中，贯穿孔通过以上任意所述的制动鼓径向调节通孔15来形成，或者通过以上所述的能够径向对齐的制动蹄径向调节通孔13和制动鼓径向调节通孔15来形成。

另外，制动底板总成、转向节总成4、轮毂总成、制动蹄12、制动鼓14和防尘罩19可以具有多种结构形式，但需要说明的是，不论采用何种结构形式，只要能够使得abs传感器2的信号传输线5从内部空腔20中伸出到外部并位于转向节总成4的框架21的外部即可。

例如，一种实施例中，参考图1、图2、图3和图4，制动底板总成为以上第一方面中任意所述的制动底板总成，轮毂总成为以上第二方面中任意所述的轮毂总成，制动蹄12为以上第三方面所述的制动蹄12，制动鼓14为以上第四方面中任意所述的制动鼓14，而防尘罩19为以上第五方面所述的防尘罩19，其中，abs齿圈9的径向齿11与abs传感器2在径向方向相对，制动蹄径向调节通孔13和abs传感器2在径向方向相对，制动鼓转动时，制动鼓径向调节通孔15和制动蹄径向调节通孔13能够在径向方向上相对，其中，的abs传感器2的信号传输线5从轴向通孔22穿出并位于转向节总成4的框架21的外部。

这样，扩张器26可以设置在制动底板上，制动蹄可以在扩张器26的作用下径向向外移动以与制动鼓接触制动，并且制动结束后，制动蹄可以在回位弹性件23例如回位弹簧的作用下回位以与制动鼓脱离。轮毂3和制动鼓14可以通过轮边减速器25与转向节总成4的动力部件例如传动轴24连接，这样，传动轴24转动时，即可通过轮边减速器25带动轮毂3和制动鼓14转动。

第七方面，本发明提供一种车辆，该车辆设置有以上第六方面中任意所述的转向驱动桥。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。