一种汽车电动刹车装置及汽车的制作方法

本发明涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种汽车电动刹车装置及汽车。

背景技术：

教练车是驾校专供教学使用的车辆，主要用于驾驶学员的驾培，具有特殊性要求。其中包括副制动踏板，通过教练辅助刹车以提高驾驶安全性，但实际使用时还是存在安全性缺陷，亟需改进。

技术实现要素：

本申请提供一种汽车电动刹车装置，解决了相关技术中教练车仅人为制动存在安全隐患的技术问题。

本申请提供一种汽车电动刹车装置，包括主制动踏板、副制动踏板、主轴、定杆、旋转杆、电动推杆和传动件，主轴一端与副制动踏板固定连接，主轴另一端固定连接有压杆，压杆的杆身与主制动踏板抵接，主轴均穿过定杆和旋转杆设置，定杆被配置为转动时带动主轴转动，旋转杆被配置可与旋转杆相对转动，定杆固定连接有限位杆，限位杆延展布置于旋转杆的旋转路径处，电动推杆通过联接器与传动件一端连接，传动件远离联接器的一端与旋转杆固定连接。

可选地，传动件包括第一板件和第二板件，第一板件与电动推杆的联接器固定连接，第二板件与旋转杆固定连接；

第一板件固定连接有固定销，第二板件于板身设有贯穿的轴孔，轴孔内径大于固定销的外径，固定销穿设于第二板件的轴孔，固定销与第二板件抵接于轴孔的孔壁处。

可选地，第二板件设有多个贯穿的轴孔，多个轴孔相互间隔分布。

可选地，第一板件包括第一板本体和l形接头，第一板本体与l形接头固定连接，l形接头与电动推杆的联接器固定连接。

可选地，定杆设有贯穿的限位腔，主轴的轴身包括异形段，异形段的径向横截面呈非圆形设置，限位腔的径向横截面与异形段的径向横截面呈一致设置，异形段穿设于定杆的限位腔；

旋转杆设有贯穿的圆柱腔，主轴穿设于旋转杆的圆柱腔。

可选地，定杆包括第一半箍和第二半箍，第一半箍和第二半箍围合形成限位腔，第一半箍与第二半箍螺栓连接，第二半箍与限位杆固定连接；

旋转杆包括第三半箍和第四半箍，第三半箍和第四半箍围合形成圆柱腔，第三半箍和第四半箍螺栓连接，第四半箍靠设于限位杆。

可选地，主轴还配置有主驾固定支撑杆和副驾固定支撑杆；

主驾固定支撑杆设置于主制动踏板与传动件之间，主轴可转动地穿设于主驾固定支撑杆的一端；

副驾固定支撑杆设置于副制动踏板与传动件之间，主轴可转动地穿设于副驾固定支撑杆的一端；

主驾固定支撑杆的另一端、副驾固定支撑杆的另一端均设有第一长条孔，并分别通过第一长条孔螺栓安装于车体。

可选地，副制动踏板包括连接块、踏板座、垫板和调节螺钉；

主轴一端固定穿设于连接块，连接块还设有副踏板销轴，副踏板销轴的轴向与主轴的轴向呈一致设置；

踏板座靠近主轴的一端设有多组铰接孔，踏板座通过其中一组铰接孔与副踏板销轴可转动连接；

调节螺钉依次穿设于垫板、踏板座和连接块，调节螺钉的轴向垂直于主轴的轴向，垫板设有第二长条孔，第二长条孔的长度方向垂直于主轴的轴向设置，调节螺钉穿过第二长条孔设置。

可选地，还设有推杆固定板、防护外壳和固定座，推杆固定板与防护外壳围合形成容置腔，电动推杆固定于推杆固定板，电动推杆设于容置腔中；

推杆固定板与防护外壳螺栓连接，推杆固定板、防护外壳均与固定座螺栓连接，固定座与车体固定连接。

一种汽车，包括上述的汽车电动刹车装置。

本申请有益效果如下：本申请基于教练车的主制动踏板与副制动踏板共同制动的方案，副制动踏板通过主轴、压杆作用于主制动踏板，主制动踏板动作控制车辆制动情况，增设通过电动推杆自动控制车辆制动的方案，其中电动推杆通过传动件作用于旋转杆，旋转杆带动限位杆动作，进而带动定杆转动，电动推杆的动作沿传动件、旋转杆、限位杆、定杆、主轴、压杆直至传递至主制动踏板，实现通过电动推杆控制车辆制动，本申请技术方案既能够实现副驾驶室的教练通过副制动踏板对车辆的制动控制，也能够通过电动推杆配合车辆障碍检测实现对车辆的制动自动控制，电动推杆机械刹车工作时与副制动踏板刹车使用时互不影响，提高车辆的驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请提供的汽车电动刹车装置的整体结构示意图；

图2为本申请提供的汽车电动刹车装置的部分爆炸的结构示意图；

图3为图2中a处的局部放大图；

图4为本申请提供的传动件及相关的局部示意图；

图5为本申请提供的定杆与限位杆的结构示意图；

图6为本申请提供的定杆、限位杆与旋转杆的结构示意图；

图7为本申请提供的一种副制动踏板具体结构示意图。

附图标注：100-主制动踏板，200-副制动踏板，210-连接块，220-踏板座，221-铰接孔，230-垫板，231-第二长条孔，240-调节螺钉，300-主轴，310-异形段，320-主驾固定支撑杆，330-副驾固定支撑杆，331-第一长条孔，400-压杆，500-定杆，510-第一半箍，520-第二半箍，600-旋转杆，610-第三半箍，620-第四半箍，700-限位杆，800-电动推杆，810-联接器，820-推杆固定板，830-防护外壳，840-固定座，900-传动件，910-第一板件，911-固定销，912-第一板本体，913-l形接头，920-第二板件，921-轴孔。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种汽车电动刹车装置，解决了相关技术中教练车仅人为制动存在安全隐患的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种汽车电动刹车装置，包括主制动踏板、副制动踏板、主轴、定杆、旋转杆、电动推杆和传动件，主轴一端与副制动踏板固定连接，主轴另一端固定连接有压杆，压杆的杆身与主制动踏板抵接，主轴均穿过定杆和旋转杆设置，定杆被配置为转动时带动主轴转动，旋转杆被配置可与旋转杆相对转动，定杆固定连接有限位杆，限位杆延展布置于旋转杆的旋转路径处，电动推杆通过联接器与传动件一端连接，传动件远离联接器的一端与旋转杆固定连接。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1，图1示意图展示有主制动踏板100。其中涉及有汽车制动系统，本技术方案主要针对的是其中的行车制动装置，通过对制动踏板的控制达到车辆减速甚至停止的效果。本技术方案主要应用于教练车，教练车于主驾驶室设有主制动踏板100，主制动踏板100供给驾驶员使用，于副驾驶室设有副制动踏板200，副制动踏板200供给教练使用。

如图1所示，副制动踏板200通过主轴300将运动传递至主制动踏板100，进而控制车辆制动。主轴300一端与副制动踏板200固定连接，主轴300另一端固定连接有压杆400，压杆400的杆身与主制动踏板100抵接。相关技术中，主轴300另通过相关机构安装于车辆内，主轴300可沿轴线转动。副制动踏板200带动主轴300转动，主轴300带动压杆400动作，进而带动主制动踏板100下压，实现车辆制动。

请参照图2至图6，汽车电动刹车装置还设有电动推杆800，通过电动推杆800控制主轴300的方式，配合相关技术中车辆障碍监测系统，实现对车辆的制动自动控制。电动推杆800通过联接器810与传动件900一端连接，传动件900远离联接器810的一端与旋转杆600固定连接。主轴300穿过旋转杆600设置，在电动推杆800的作用下，旋转杆600具有预设的旋转路径。在旋转杆600的旋转路径上设有限位杆700，从而当电动推杆800的动作传递至旋转杆600时，进而可以传递至限位杆700处，可具体结合参照图5和图6。

请参照图5，限位杆700与定杆500固定连接，主轴300穿过定杆500设置，且定杆500转动时会带动主轴300转动。例如，定杆500设有贯穿的限位腔，主轴300的轴身包括异形段310，异形段310的径向横截面呈非圆形设置，限位腔的径向横截面与异形段310的径向横截面呈一致设置，异形段310穿设于定杆500的限位腔。如图5所示该异形段310的径向横截面呈完整圆切去两个扇形组成，径向横截面还可以呈完整圆加其它形状组成。对应参照相关技术中对转轴进行机械切削加工的方式，参照键连接方式(键与主轴300焊接的方式，或键与定杆500焊接的方式)。

上述方式中，在无其它自由度限制的条件下旋转杆600可与主轴300自由相对转动，从而旋转杆600可通过限位杆700的方式将作用力传递至定杆500，而不是通过旋转杆600直接带动主轴300动作。例如，旋转杆600设有贯穿的圆柱腔，主轴300穿设于旋转杆600的圆柱腔，以此满足旋转杆600在无其它自由度限制的条件下可与主轴300自由相对转动。

作用力通过旋转杆600、限位杆700、定杆500和主轴300依次传递，其中旋转杆600与限位杆700之间的配合为接触式传力，限位杆700具有长度范围，有利于实际安装时定杆500与旋转杆600于主轴300上的安装。

电动推杆800的动作沿传动件900、旋转杆600、限位杆700、定杆500、主轴300、压杆400直至传递至主制动踏板100，实现通过电动推杆800控制车辆制动。本申请技术方案既能够实现副驾驶室的教练通过副制动踏板200对车辆的制动控制，也能够通过电动推杆800配合车辆障碍检测实现对车辆的制动自动控制，电动推杆800机械刹车工作时与副制动踏板200刹车使用时互不影响，提高车辆的驾驶安全性。

可选地，请参照图4，第一板件910包括第一板本体912和l形接头913，第一板本体912与l形接头913固定连接，l形接头913与电动推杆800的联接器810固定连接。l形接头913的较薄一端设有安装孔，l形接头913通过该安装孔与电动推杆800的联接器810固定连接。l形接头913的较厚一端与第一板本体912固定连接，如图4所示的通过螺栓连接，还可以采用铆钉连接、一体成型等方式。如图4中所示，通过l形接头913的设置，相较于电动推杆800的联接器810的竖向对称面位置，合理安排传动件900的空间位置，有利于节约车内安装空间。

请参照图5和图6，现对定杆500、旋转杆600的一种具体可实施方式做举例说明，定杆500包括第一半箍510和第二半箍520，第一半箍510和第二半箍520围合形成限位腔，第一半箍510与第二半箍520螺栓连接，第二半箍520与限位杆700固定连接；旋转杆600包括第三半箍610和第四半箍620，第三半箍610和第四半箍620围合形成圆柱腔，第三半箍610和第四半箍620螺栓连接，第四半箍620靠设于限位杆700。

主轴300大体呈圆柱设置，如图5所示，为配合实现定杆500与主轴300的一体转动，于主轴300的部分轴身成型有异形段310，异形段310的径向横截面呈非圆形设置，异形段310设置于主制动踏板100和副制动踏板200之间。第一半箍510与第二半箍520优选采用螺栓连接的方式形成定杆500，第三半箍610和第四半箍620优选采用螺栓连接的方式形成旋转杆600，方便工艺安装、后期拆卸和检修。

可选地，请结合参照图2、图3和图4，传动件900包括第一板件910和第二板件920，第一板件910与电动推杆800的联接器810固定连接，第二板件920与旋转杆600固定连接。第一板件910固定连接有固定销911，第二板件920于板身设有贯穿的轴孔921，轴孔921内径大于固定销911的外径，固定销911穿设于第二板件920的轴孔921，固定销911与第二板件920抵接于轴孔921的孔壁处。

如图2中所示，电动推杆800推动联接器810沿推杆轴线运动、且朝向主轴300的方向运动时，第二板件920相较于主轴300的轴线作圆弧运动，第一板件910沿电动推杆800轴线运动，第一板件910与第二板件920的运动均是较小范围的运动，通过轴孔921内径大于固定销911的外径的设置，能够实现电动推杆800控制主轴300转动进而控制主制动踏板100动作的效果。

可选地，第二板件920设有多个贯穿的轴孔921，多个轴孔921相互间隔分布。如图4所示，多个轴孔921沿第二板件920的长度方向依次间隔分布，适用于车辆不同内部安装空间，通过调节第一板件910和第二板件920的相对位置，提高本技术方案的适用性。

可选地，请参照图1和图2，主轴300还配置有主驾固定支撑杆320和副驾固定支撑杆330。主驾固定支撑杆320设置于主制动踏板100与传动件900之间，主轴300可转动地穿设于主驾固定支撑杆320的一端。副驾固定支撑杆330设置于副制动踏板200与传动件900之间，主轴300可转动地穿设于副驾固定支撑杆330的一端。主驾固定支撑杆320的另一端、副驾固定支撑杆330的另一端均设有第一长条孔331，并分别通过第一长条孔331螺栓安装于车体。通过主驾固定支撑杆320和副驾固定支撑杆330，加强主轴300的稳定性。且采用第一长条孔331的设置，方便螺栓连接，方便安装位置调整。

本实施例提供的技术方案，优选在现有教练车的基础上进行改装，通过增加电动推杆800和传动件900，优选安装在副驾驶室空间中，以保障主驾驶空间的操作空间。

可选地，请参照图7，本实施例还提供一种副制动踏板200安装位置可调整的实施方案，适用于不同人使用。具体地，副制动踏板200包括连接块210、踏板座220、垫板230和调节螺钉240，主轴300一端固定穿设于连接块210，连接块210还设有副踏板销轴，副踏板销轴的轴向与主轴300的轴向呈一致设置。踏板座220靠近主轴300的一端设有多组铰接孔221，其中每组铰接孔221包括两个铰接孔221对称设置于踏板座220靠近主轴300的一端的竖向两侧。踏板座220通过其中一组铰接孔221与副踏板销轴可转动连接。调节螺钉240依次穿设于垫板230、踏板座220和连接块210，调节螺钉240的轴向垂直于主轴300的轴向，垫板230设有第二长条孔231，第二长条孔231的长度方向垂直于主轴300的轴向设置，调节螺钉240穿过第二长条孔231设置。

通过多组铰接孔221的设置，如图7所示设有三组铰接孔221，各组铰接孔221位置相异，通过其中一组铰接孔221配合副踏板销轴，实现连接块210与副制动踏板200的转动连接。通过采用不同的铰接孔221，可调整副制动踏板200的空间位置。

并且，调节螺钉240穿过第二长条孔231设置，调节螺钉240依次穿设于垫板230、踏板座220和连接块210，通过调整调节螺钉240旋入连接块210的深度，配合副制动踏板200与连接块210的转动连接，可能调整副制动踏板200的倾斜程度。从而本技术方案中副制动踏板200的安装方式，能够调整副制动踏板200的空间位置的倾斜程度，便于不同体格人使用，提高使用舒适感。

请参照图1和图2，汽车电动刹车装置中对电动推杆800及相应板件还设有防护机构，包括推杆固定板820、防护外壳830和固定座840。推杆固定板820与防护外壳830围合形成容置腔，电动推杆800固定于推杆固定板820，电动推杆800设于容置腔中。推杆固定板820与防护外壳830螺栓连接，推杆固定板820、防护外壳830均与固定座840螺栓连接，固定座840与车体固定连接。通过多采用螺栓连接的方式，方便安装和拆卸，方便后期检修。通过防护机构保护电动推杆800，也有利于人身安全。

本实施例还提供一种汽车，包括上述的汽车电动刹车装置。既能够实现副驾驶室的教练通过副制动踏板200对车辆的制动控制，也能通过电动推杆800实现对车辆的制动自动控制，电动推杆800机械刹车工作时与副制动踏板200刹车使用时互不影响，提高车辆的驾驶安全性，具有突出的安全性和应用前景。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。