用于制动的液压发生装置及液压制动系统的制作方法

1.本实用新型涉及制动系统技术领域，具体涉及一种用于制动的液压发生装置及液压制动系统。


背景技术：

2.在车辆液压制动系统中，是采用液压发生装置产生压力油，将压力油供给至伸缩制动缸以驱动制动块动作进行制动。现有的液压发生装置包括柱塞缸以及驱动柱塞缸的柱塞往复运动的电动驱动组件，电动驱动组件驱动柱塞往复运动可产生压力油和进行泄压，其中，驱动机构包括转子和驱动转子转动的线圈，转子通过旋转-直线运动转换机构与柱塞连接以将转子的转动运动转换直线运动驱使柱塞往复动作。要维持制动力大小不变，需要时柱塞缸产生的压力油的压力不变，这就要求柱塞运动到一定位置后保持固定，为实现该功能，传统技术是通过控制线圈的电流大小来控制对转子的作用力，使其平衡柱塞的回复力，从而使柱塞保持不动，这种技术需要一直保持通入较大电流，会产生持续发热的问题，容易导致线圈烧损，造成无法制动的安全事故，并且电流的大小需要根据实际所需的制动力进行精准计算和调节，控制难度也非常大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可靠性和安全性高、易于控制、使用寿命长的用于制动的液压发生装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于制动的液压发生装置，包括柱塞缸和用于驱动所述柱塞缸的柱塞的驱动组件，所述驱动组件包括外壳、线圈和转子，所述转子通过旋转-直线运动转换机构与所述柱塞相连，所述外壳上安装有用于锁止和释放所述转子的可控保持组件。
6.上述用于制动的液压发生装置，优选的，所述可控保持组件包括连接于所述转子上的止动环，所述外壳上安装有能往复移动以接触和脱离所述止动环的止动件以及用于驱动所述止动件往复移动的驱动机构。
7.上述用于制动的液压发生装置，优选的，所述止动件为滑设安装在所述外壳上的衔铁，所述驱动机构包括弹性部件和安装在所述外壳上的电磁铁，所述弹性部件连接于外壳和衔铁之间并迫使衔铁向脱离止动环的方向移动，所述电磁铁用于驱动衔铁克服弹性部件的作用向接触止动环的方向移动。
8.上述用于制动的液压发生装置，优选的，所述电磁铁和衔铁之间分设于所述止动环的两侧。
9.上述用于制动的液压发生装置，优选的，所述转子的两个转动方向分别为正向和反向，所述旋转-直线运动转换机构配置为在转子正向转动时驱动柱塞运动进行加压，所述止动环通过单向离合器安装在所述转子上，所述单向离合器允许转子相对于止动环正向转动、且阻止转子相对于止动环反向转动。
10.上述用于制动的液压发生装置，优选的，所述驱动机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与所述制动件相连并驱动止动件往复移动。
11.上述用于制动的液压发生装置，优选的，所述旋转-直线运动转换机构为滚珠丝杆机构。
12.作为一个总的技术构思，本实用新型还提供一种液压制动系统，包括多个车轮，每个车轮均对应设有由液压制动缸驱动进行制动的制动装置以及向所述液压制动缸供给压力油的压力油源，所述压力油源为上述的用于制动的液压发生装置。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
14.本实用新型的用于制动的液压发生装置设有能够独立的锁止和释放转子的可控保持组件，在驱动组件驱动柱塞动作产生压力油时，可通过可控保持组件将转子锁死以阻止转子转动，从而使柱塞的位置保持固定，实现压力油压力大小和制动力大小不变，而不需要利用线圈通入电流来实现，可避免持续发热的问题，延长使用寿命，降低因线圈过热烧损而导致制动失效的可能，大大提高制动的可靠性和安全性，且不需要精准计算电流大小，更加容易控制。
15.本实用新型的液压制动系统由于采用本实用新型的用于制动的液压发生装置，也具有该用于制动的液压发生装置所具有的优点。
附图说明
16.图1为实施例1中用于制动的液压发生装置的剖视结构示意图。
17.图2为实施例2中液压制动系统的局部结构示意图。
18.图例说明：
19.1、柱塞缸；11、柱塞；2、外壳；3、线圈；4、转子；41、止动环；42、单向离合器；5、衔铁；6、电磁铁；7、滚珠丝杆机构。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
21.实施例1：
22.如图1所示，本实施例的用于制动的液压发生装置，包括柱塞缸1和用于驱动柱塞缸1的柱塞11的驱动组件，驱动组件包括外壳2、线圈3和转子4，转子4通过旋转-直线运动转换机构与柱塞11相连，外壳2上安装有用于锁止和释放转子4的可控保持组件。该用于制动的液压发生装置设有能够独立的锁止和释放转子4的可控保持组件，在驱动组件驱动柱塞11动作产生压力油时，可通过可控保持组件将转子4锁死以阻止转子4转动，从而使柱塞11的位置保持固定，实现压力油压力大小和制动力大小不变，而不需要利用线圈3通入电流来实现，可避免持续发热的问题，延长使用寿命，降低因线圈3过热烧损而导致制动失效的可能，大大提高制动的可靠性和安全性，且不需要精准计算电流大小，更加容易控制。
23.本实施例中，可控保持组件包括连接于转子4上的止动环41，外壳2上安装有能往复移动以接触和脱离止动环41的止动件以及用于驱动止动件往复移动的驱动机构。通过驱动机构驱动止动件接触止动环41时可阻止止动环41转动，脱离止动环41时允许止动环41转动，从而实现锁止和释放转子4。该可保持控制组件采用止动件、止动环41和驱动机构的组
合，具有结构简单紧凑、成本低、易于控制的优点。
24.本实施例中，止动件为滑设安装在外壳2上的衔铁5，驱动机构包括弹性部件和安装在外壳2上的电磁铁6，弹性部件连接于外壳2和衔铁5之间并迫使衔铁5向接触止动环41的方向移动，电磁铁6用于驱动衔铁5克服弹性部件的作用向接触止动环41的方向移动。在电磁铁6失电时，衔铁5在弹性部件的作用下向脱离止动环41的方向移动并脱离止动环41，从而释放止动环41，在电磁铁6得电时，电磁铁6克服弹性部件的作用向接触止动环41的方向移动并接触止动环41，从而锁止止动环41。采用电磁铁6、衔铁5和弹性部件的组合，其成本低、控制简便，且电磁铁6在得电时锁止止动环41，在出现电源失效等故障时，电磁铁6自动失电，使衔铁5在弹性部件的作用下自动释放止动环41，使柱塞11可以复位，不会导致无法泄压(或者液压残留)，导致制动无法解除。上述衔铁5滑设安装在外壳2上的具体结构和方式可参考现有技术，上述弹性部件优选采用伸缩弹簧。
25.本实施例中，转子4的两个转动方向分别为正向和反向，旋转-直线运动转换机构配置为在转子4正向转动时驱动柱塞11运动进行加压，止动环41通过单向离合器42安装在转子4上，单向离合器42允许转子4相对于止动环41正向转动、且阻止转子4相对于止动环41反向转动。设置该单向离合器42后，在止动件接触并阻止止动环41转动时，仍然可以通过线圈3驱使转子4相对于止动环41正向转动，使柱塞11进一步运动进行加压，满足在制动过程中需要进一步加压的情况，而不需要对电磁铁6进行多次的得断电控制，且不需要提前启动线圈3电流使线圈3对转子4的作用力保持在原有制动力不变，大大降低了控制难度，且利于提高制动精准性和制动效果。
26.本实施例中，电磁铁6和衔铁5之间分设于止动环41的两侧，且布置合理、结构紧凑。
27.在其他实施例中，驱动机构还可包括伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端与制动件相连并驱动止动件往复移动。伸缩驱动件可采用电动推杆等现有技术。
28.本实施例中，旋转-直线运动转换机构为滚珠丝杆机构7，其精度高，且在转子4无外力作用时，能够使柱塞11顺畅的自动复位泄压。滚珠丝杆机构7的具体结构和安装形式可参考现有技术。
29.实施例2：
30.如图2所示，本实施例的液压制动系统，包括多个车轮，每个车轮均对应设有由液压制动缸驱动进行制动的制动装置以及向液压制动缸供给压力油的压力油源，压力油源为实施例1的用于制动的液压发生装置，其中，车轮、制动装置和液压制动缸均未在图中示出。
31.本实施例的液压制动系统中，各个车轮均采用独立的制动装置进行制动，可实现每个车轮制动的独立控制和制动力的任意调节，不需要复杂阀门和连接管路，其结构简单紧凑、成本低、占用空间小、可靠性高，且制动及时、精准。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。