用于确定距离和用于操纵车辆的闭合元件的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明一方面涉及一种以确定在无线电接收器与车辆之间的距离的方法和装置而另一方面涉及一种以操纵车辆的闭合元件的方法和装置。
【背景技术】
[0002]文件DE 198 36 957 Cl说明了一种用于机动车的防盗装置，其带有用于发送请求信号和用于接收答复信号的发送和接收单元以及用于接收请求信号和用于发送答复信号的便携式编码器(Codegeber)。在此，编码器中的测量装置检测请求信号的所接收的功率且作为值给答复信号添加该功率。在一情况中，发送带有不同功率的请求信号且仅当由编码器测得的和以答复信号发送的功率明显不同时那么才解锁车辆。
[0003]文件EP I 099 814 Al公开了一种用于车辆的鉴证装置，其控制车门的锁止和/或发动机的起动。在此，经由唯一的天线发出至少两个不同的信号功率。利用第一信号功率来覆盖至少包括车辆内部空间的第一区域，而利用第二信号功率来覆盖还包括在车辆之外的区域的较大区域。因此可能判定识别元件是位于车辆之内还是之外。
[0004]文件DE 10 2008 008 089 B4公开了一种用于探测收发器(Transponder)的装置。在此以变小的发射电平发出收发器激励信号。
[0005]文件DE 10 2006 008 140 Al说明了一种用于运行基于无线电的识别系统的方法，该系统带有中央单元和识别传感器。在此，中央单元产生带有第一识别信息的规定场强的电场。识别传感器检测第一识别信息且产生第二识别信息，识别传感器将场强写到第二识别信息中且将其发送到中央单元处。在此，场强可由中央单元改变且仅当由识别传感器所辨识的且被传输到中央单元处的场强处于规定的场强范围中时那么才将第二识别信息归为正确。
[0006]文件DE 10 2005 034 097 Al说明了一种用于车辆的闭合系统，其中，第一传输装置以第一电流产生第一电磁场而第二传输装置以第二电流产生第二电磁场。在此，第一电流和第二电流相区别。此外，在此在ID传感器中测定由传输装置所产生的场的场强且将其用作用于确定与传输装置的距离的相对的量。
[0007]文件DE 10 2009 023 594 Al公开了一种用于车辆的闭合元件的无接触的操纵。在此，仅当利用光学传感器检测没有物体位于闭合元件在打开或关闭时将扫过的空间区域中时才操纵闭合元件。
[0008]文件US 6，208，239 BI说明了一种用于提供至机动车的授权的进入的方法。在此，通过评估信号传播时间来确定在发射器与电子钥匙之间的距离。
[0009]文件DE 10 2007 006 182 Al公开了 ID传感器的位置确定。在此，ID传感器的位置经由不同取向的发射天线来确定。
[0010]此外，文件DE 10 2010 021 108 AU EP 2 098 671 AU DE 20 2010 017 197 Ul和DE 10 2010 037 577 Al说明了用于操纵车辆的闭合元件的另外的方法。
【发明内容】
[0011]本发明目的在于一方面确定在车辆与无线电接收器之间的距离，而另一方面这样操纵车辆的闭合元件，使得在此排除车辆驾驶员的危险。在此，该目的应利用与现有技术相比更简单的手段来实现。
[0012]在本发明的范围中，一种用于确定在车辆与无线电接收器之间的距离的方法可包括以下步骤:
改变流过车辆的无线电天线的电流的强度。
[0013]通过评估无线电接收器从无线电天线根据电流强度检测哪个信号来确定该距离。
[0014]换言之，对于不同的电流强度可确定无线电接收器接收还是未接收由相应的电流强度的电流所产生的无线电天线信号且根据此确定在无线电天线或车辆与无线电接收器之间的距离。
[0015]有利地，为了根据本发明的距离确定仅需要一个无线电天线，其还被用于其它目的，例如用于实现车辆的无钥匙进入系统。
[0016]在此，改变通电的强度可包括借助于无线电天线产生信号，其中，流过无线电天线的电流一下具有第一强度而一下具有小于第一强度的第二强度。如果无线电接收器在第一强度下检测、但是在第二强度下未检测信号，那么该距离被确定为大于预定的距离。在此，预定的距离取决于第二强度的电流流过的无线电天线的作用范围。
[0017]如果无线电接收器未检测一定强度的电流流过的无线电天线的信号，无线电接收器须位于无线电天线的作用范围之外。在此，无线电天线的作用范围取决于一定的电流强度，其中，适用的是，无线电天线的作用范围越大，流过无线电天线的电流的电流强度越大。
[0018]通过检查无线电接收器是否检测以第一电流强度产生的信号来保证无线电接收器可运转。
[0019]如果现在无线电接收器在第一电流强度下检测而在第二电流强度下未检测无线电天线的信号，当以第一电流强度的电流给该无线电天线通电时虽然无线电接收器位于无线电天线的作用范围之内，但是当以第二电流强度的电流给该无线电天线通电时，位于无线电天线的作用范围之外。当以第一电流强度的电流给其通电时无线电接收器与无线电天线或车辆的距离即大于无线电天线的作用范围，但是当以第一电流强度的电流给其通电时，小于无线电天线的作用范围。
[0020]通过流过无线电天线的电流强度的相应变化，可相应地来确定在无线电接收器与无线电天线之间的距离或者说最小距离。
[0021]在本发明的范围中提供了一种用于操纵车辆的闭合元件的方法。在此，该方法包括以下步骤:
确定在车辆与无线电接收器之间的距离或者说最小距离。
[0022]仅当在车辆与无线电接收器之间的距离大于预定的阈值时，那么才操纵或激活闭合元件。
[0023]在此，闭合元件被理解成车辆的可被打开和/或关闭的任何元件。闭合元件的示例是车辆的车门、盖板(后盖)、天窗或车窗。闭合元件的操纵被理解成包括打开或关闭闭合元件的过程。在此，当闭合元件闭合时通常将其打开，或者当其打开时将其关闭。该过程(闭合元件的操纵)也包括等待该距离大于预定的阈值的阶段。
[0024]通过根据本发明使当无线电接收器(例如与车辆相关联的ID编码器)离车辆足够远时那么才操纵(也就是说打开或关闭)闭合元件，保证随身携带无线电接收器的人员(通常是车辆的驾驶员)不会由于操纵闭合元件而受伤。
[0025]在此，闭合元件的操纵一方面可手动地通过操作元件(例如后盖的按键)的操作来引入，但是另一方面也可自动地实现，例如当该距离在预定的时间段上大于阈值时。
[0026]在此，在车辆与无线电接收器之间的距离可根据场强来确定，该场强在无线电接收器检测车辆的信号期间由无线电接收器来测量。
[0027]在此，根据场强确定距离可在无线电接收器中或在车辆的控制器(例如主控制器)中实现。在第二个情况中，无线电接收器将场强传递到控制器处，控制器然后根据场强确定距离。
[0028]然而也可能的是，在车辆或无线电天线与无线电接收器之间的距离通过之前所说明的根据本发明的用于确定距离的方法来确定。
[0029]根据一优选的根据本发明的实施形式，用于操纵闭合元件的该方法如下工作: 籲在一时刻检测车辆的操作元件的操作，以其请求闭合元件的操纵。例如，该操作元件可以是在车辆的后盖处的按钮或按键，以其来引入后盖的关闭。
[0030]籲在该时刻开始的第一时间段内来测量在无线电天线与无线电接收器之间的距离。仅当该距离小于预定的距离时，才不中断闭合元件的操纵。换言之，仅当无线电接收器(车辆的驾驶员)在操作元件的操作的时刻(在例如3s的第一时间段期间)位于无线电天线和因此闭合元件附近时(当闭合元件布置在无线电天线附近时)，才可引入闭合元件的操纵。
[0031]籲在第一时间段结束时开始的第二时间段内，又来测量在无线电天线与无线电接收器之间的距离。仅当由此测得的距离(至少一次)大于预定的距离时，才不中断闭合元件的操纵。换言之，车辆的驾驶员在第一时间段之后须远离无线电天线(且因此远离闭合元件)，以此最后操纵闭合元件。
[0032]此外可能的是，根据本发明的用于操纵闭合元件的方法也确定无线电接收器相对无线电天线布置的方向。对此，无线电天线发出电磁场，其中，电磁场的幅度相应作为时间的函数相对无线电天线旋转。电磁场通过无线电接收器来测量。根据该在无线电接收器的位置处测得的电磁场来确定相对参考相的相差，参考相尤其是在无线电天线处的电磁场的相。根据该相差来确定无线电接收器相对无线电天线布置的方向。
[0033]该电磁场(其幅度与时间相关地例如在旋转平面中围绕无线电天线旋转)可以是通过改变无线电天线的通电强度以确定距离所产生的场。当然根据本发明也可能的是，无线电天线例如同时或时间延迟地产生用于确定距离的第一电磁场和用于确定方向的第二电磁场。
[0034]如果旋转平面大致平行于车辆所处于的地面布置，通过测量或确定相差可关于车辆的纵向中轴线来确定无线电接收器例如相对于无线电天线的位置(或车辆的任意其它位置，例如通过车辆重心的垂线)的方向。
[0035]在此，其该电磁场(其幅度与时间相关地在旋转平面中围绕无线电天线旋转)可通过无线电天线的线圈组件来产生。在此，该线圈组件包括尤其布置在旋转平面中的三个线圈，其中，相应两个相邻的线圈关于其中轴线(其例如处于旋转平面中)例如可具有120°的角度。
[0036]通过除了距离确定之外确定方向有利地可能不仅根据距离、而且附加地根据方向进行闭合元件的操纵。例如在知道距离和方向的情况下以及在知道无线电天线在车辆内的位置的情况下可能确定无线电接收器关于车辆的精确位置。由此又可能确定在无线电接收器与车辆的最靠近无线电接收器的位置之间的最短距离且仅当该距离处于预定的阈值之下时那么才操纵闭合元件。
[0037]在本发明的范围中，一种用于确定与无线电接收器的距离的装置可包括至少一个无线电天线和控制部。该装置可设计成使得该装置借助于控制部改变流过无线电天线的电流的强度且由无线电接收器接收信息。为了确定距离，控制部可根据电流的强度评估无线电接收器的信息。在此，由无线电接收器所发送的信息可告知无线电接收器接收了(还是未接收)无线电天线的信号。换言之，控制部可对于每个电流强度确定无线电接收器在该电流强度下还是否接收无线电天线的信号。
[0038]该装置的优点大致相应于先前详细实施的用于确定距离的方法的优点，从而此处避免重复。
[0039]此外，在本发明的范围中提供了一种用于操纵车辆的闭合元件的装置。根据本发明的该装置包括至