力传感器32以及制动机构相连，也就是说，制动机构、第一压力传感器31、第二压力传感器32分别与控制器6电连接，由此，控制器6可以接收到第一压力传感器31和第二压力传感器32传递的电信号，然后控制器6根据接收的电信号作出相应判断并向制动机构发送指令电信号，以控制制动机构压紧制动盘I或者释放制动盘I。
[0063]例如在图1的示例中，图1中所示的前方为车辆的车头方向，该电子驻车系统100用于车辆的右后轮，车辆的两个前轮均为从动轮，车辆的两个后轮均为驱动轮，驻车时，制动机构控制内摩擦片41和外摩擦片42压紧制动盘1，制动盘I与车轮的轮毂固定相连，从而内摩擦片41和外摩擦片42可以间接地限制轮毂转动，当车辆驻车于坡面上时，基于重力的影响，车辆具有向下坡滑动的趋势力，此时通过地面与车轮之间的摩擦力将趋势力平衡，从而可以实现驻车，其中，地面与车轮之间的摩擦力通过轮毂传递给制动盘1，制动盘I再将摩擦力以阻碍扭矩的形式传递给内摩擦片41和外摩擦片42，使得内摩擦片41和外摩擦片42向前移动并向前推压制动钳支架2，当车辆起步后，发动机会传递给轮毂驱动转矩，该驱动转矩可以通过轮毂传递给制动盘1，制动盘I上的驱动扭矩方向与阻碍扭矩的方向相反，以平衡阻碍扭矩，其中驱动扭矩可以使得内摩擦片41和外摩擦片42向后移动并向后推压制动钳支架2。
[0064]在车辆驻车于上坡路面上时，点火启动车辆，控制器6在第一压力传感器31和第二压力传感器32检测到的压力大于零并逐渐减小到零时控制制动机构动作以使内摩擦片41和外摩擦片42与制动盘I分离。具体地，坡面驻车时，制动机构控制内摩擦片41和外摩擦片42压紧制动盘1，由于坡面影响，制动盘I受到基于地面与轮胎之间的摩擦力所产生阻碍扭矩，此时，内摩擦片41和外摩擦片42轻微向前移动，使得第一凸耳411向前抵压第一滑槽21，第二凸耳421向前抵压第二滑槽22，第三凸耳412与第三滑槽23分离，第四凸耳422与第四滑槽24分离，其中第一压力传感器31与第二压力传感器32均可检测到压力，然后第一压力传感器31与第二压力传感器32将检测到的压力传递给控制器6，此时，当驾驶员轻踩油门时，发动机传递给制动盘I可以克服阻碍扭矩的驱动扭矩，此时阻碍扭矩与驱动扭矩的差扭矩控制内摩擦片41和外摩擦片42在纵向上的前后移动，且随着驱动扭矩的逐渐增加，阻碍扭矩与驱动扭矩的差相应减小，内摩擦片41和外摩擦片42均逐渐向后移动，且第一压力传感器31与第二压力传感器32检测到压力逐渐减小，直至当第一凸耳411与第一滑槽21分离，第二凸耳421与第二滑槽22分离时，第一压力传感器31与第二压力传感器32检测到的压力均为0，此时控制器6控制制动机构释放制动盘1，驾驶员再进一步踩油门施加驱动扭矩时，车辆可以平稳起步，且此时不再存在溜车风险。
[0065]根据本发明实施例的用于车辆的电子驻车系统100，通过设置第一压力传感器31和第二压力传感器32，电子驻车系统100可以自动判断驱动扭矩和阻碍扭矩之间的关系，从而可以在准确的时刻驻车释放，进而实现车辆的平稳起步，尤其适用于车辆在不平整或者具有坡度的路面上的平稳起步，提高车辆的安全性，减小事故的发生。另外，该电子驻车系统100的结构简单，控制方便。
[0066]在本发明的一个实施例中，第一压力传感器31和第二压力传感器32均设在第一滑槽21和第二滑槽22的底壁上并分别与第一凸耳411和第二凸耳421相对。可选地，第一滑槽21和第二滑槽22的底壁上均设置有用于容纳第一压力传感器31和第二压力传感器32的容纳槽。参照图1和图4，第一滑槽21内形成有第一容纳槽，第一容纳槽从第一滑槽21的底壁沿纵向向前凹入，且第一容纳槽的形状和尺寸适于容纳第一压力传感器31，从而可以将第一压力传感器31安装在第一容纳槽内，由于第一滑槽21与第一容纳槽相连通，从而第一压力传感器31与第一凸耳411相对，相应地，第二滑槽22内形成有第二容纳槽，第二容纳槽从第二滑槽22的底壁沿纵向向前凹入，且第二容纳槽的形状和尺寸适于容纳第二压力传感器32，从而可以将第二压力传感器32安装在第二容纳槽内，由于第二滑槽22与第二容纳槽相连通，从而第二压力传感器32与第二凸耳421相对。由此，可以提高第一压力传感器31与第二压力传感器32的感应灵敏度，以更好地实现驻车释放功能。这里，需要说明的是，第一压力传感器31和第二压力传感器32还可以通过其他方式设在第一滑槽21和第二滑槽22内，以更好地满足实际要求。
[0067]进一步地，制动机构可以包括:驱动组件51和制动钳钳体52，其中，驱动组件51设在内摩擦片41的内侧，驱动组件51用于驱动内摩擦片41向靠近制动盘I的方向运动，以使得内摩擦片41抵压在制动盘I的内侧面上，且使得制动钳钳体52将外摩擦片42抵压在制动盘I的外侧面上。
[0068]参照图1，可选地，驱动组件51包括:驱动源511和活塞512，其中活塞512设置在制动盘I的内侧，且活塞512的外端可以止抵在内摩擦片41的内表面上，且活塞512设在制动钳钳体52内，制动钳钳体52的外端与外摩擦片42相连，驱动源511连接在活塞512和制动钳钳体52的内端上，进一步地，控制器6包括:控制装置61、第一线路621和第二线路622，具体地，控制装置61的一端通过第一线路621与第一压力传感器31和第二压力传感器32相连，控制装置61的另一端通过第二线路622与驱动源511相连，从而第一压力传感器31与第二压力传感器32接收到的压力信号可以通过第一线路621传递给控制器6，当接受到的压力信号显示压力为O时，控制器6通过第二线路622向驱动源511传递电信号，进而驱动源511可以控制活塞512和制动钳钳体52释放内摩擦片41和外摩擦片42，使得制动盘I被释放，以驻车释放。当然，本发明不限于此，制动机构的结构组成还可以根据实际要求设置，以更好地满足实际要求。另外，需要说明的是，制动机构的工作原理已为本领域技术人员所知，这里不再详述。
[0069]如图2所示，根据本发明第二方面实施例的用于车辆的电子驻车系统。
[0070]这里，需要说明的是，第二方面实施例与第一方面实施例大体相同，唯一不同点在于，电子驻车系统还包括，第三压力传感器33和第四压力传感器34，第三压力传感器33和第四压力传感器34分别设在第三滑槽23和第四滑槽24内，控制器6进一步分别与第三压力传感器33和第四压力传感器34相连。
[0071]参照图2和图4，第三滑槽23内形成有第三容纳槽，第三容纳槽从第三滑槽23的底壁(例如图4中所示的前表面)沿纵向向后凹入，且第三容纳槽的形状和尺寸适于容纳第三压力传感器33，从而可以将第三压力传感器33安装在第三容纳槽内，由于第三滑槽23与第三容纳槽相连通，从而第三压力传感器33与第三凸耳412相对，相应地，第四滑槽24内形成有第四容纳槽，第四容纳槽从第四滑槽24的底壁(例如图4中所示的前表面)沿纵向向后凹入，且第四容纳槽的形状和尺寸适于容纳第四压力传感器34，从而可以将第四压力传感器34安装在第四容纳槽内，由于第四滑槽24与第四容纳槽相连通，从而第四压力传感器34与第四凸耳422相对。由此，可以提高第三压力传感器33与第四压力传感器34的感应灵敏度，以更好地实现驻车释放功能。这里，需要说明的是，第三压力传感器33和第四压力传感器34还可以通过其他方式设在第三滑槽23和第四滑槽24内，以更好地满足实际要求。
[0072]进一步地，第三压力传感器33、第四压力传感器34分别与控制器6、制动机构电连接，例如，第三压力传感器33和第四压力传感器34可以通过第三线路623与控制装置61相连，从而控制装置61可以通过第三线路623接收到第三压力传感器33和第四压力传感器34发送的电信号，且通过第一线路621接收到第一压力传感器31和第二压力传感器32发送的电信号，然后控制装置61根据接收的电信号作出相应判断并通过第二线路622向制动机构发送指令电信号，以控制制动机构驱动内摩擦片41和外摩擦片42压紧制动盘I或者释放制动盘I。
[0073]进一步地，在车辆驻车于上坡路面上时，点火启动车辆，控制器6在第一压力传感器31和第二压力传感器32检测到的压力大于零并逐渐减小到零后、第三压力传感器33和第四压力传感器34检测到的压力从零增加到预定值时控制制动机构动作以使内摩擦片41和外摩擦片42与制动盘I分离。
[0074]具体地，坡面驻车时，制动机构控制内摩擦片41和外摩擦片42压紧制动盘1，由于坡面影响，制动盘I受到基于地面与轮胎之间的摩擦力所产生阻碍扭矩，此时，内摩擦片41和外摩擦片42轻微向前移动，使得第一凸耳411抵压第一滑槽21，第