辅助制动装置及车辆制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种适用于线刹车辆的辅助制动装置以及包含这种辅助制动装置的车辆制动系统。
【背景技术】
[0002]低速、低载荷车辆，包括主要包括摩托车、三轮摩托车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动踏板车等通常为线刹车辆。线刹车辆利用刹车线拉动刹车片与车轮上的刹车毂摩擦接触，从而对车轮产生制动力。
[0003]以电动自行车为例，车辆驾驶者通过分别操作左右两个刹把而对车辆的前轮或后轮产生制动力。很多驾驶者习惯于仅操作单个刹把进行制动，在通常情况下，单刹把制动操作即可达到驾驶者的制动需求。然而，紧急情况下，不仅需要很大的制动力，也需要同时制动前轮和后轮，以进行减速。当单个刹把所产生的制动力无法满足制动需求时，驾驶者习惯性地继续操作单个刹把而对车辆的单个车轮继续施加制动力，这种操作的制动距离长，且在湿或低摩擦系数路面上单刹把制动操作很容易发生事故。
【发明内容】
[0004]本申请的目的在于克服现有的技术的不足，提供一种用于线刹车辆的辅助制动装置及采用该装置的制动系统，其能够更为可靠地实现车辆制动。
[0005]为实现此目的，本申请在一个方面提供了一种辅助制动装置，接收用于检测车辆的制动状态的制动状态检测元件的信号，包括:微控制器，接收制动状态检测元件检测到的车辆的制动状态的信号；以及执行单元，被所述微控制器控制，并且包括:电动机；用于将所述电动机的输出转动减速的减速机构；由所述减速机构驱动的从动件，该从动件与车辆刹车线连接；其中，所述电动机能够经所述减速机构驱动从动件，从而产生辅助制动力。
[0006]在所述的辅助制动装置中，可选地，所述从动件被构造成适于被所述减速机构驱动而绕一转动轴线双向转动，以第一方向转动，则产生刹车线的制动力相反的防抱死作用力；以第二方向转动，则在刹车线中产生辅助制动力。
[0007]在所述的辅助制动装置中，可选地，所述从动件与所述减速机构输出端的连接。
[0008]在所述的辅助制动装置中，可选地，所述从动件安装在所述减速机构的输出轴上，所述从动件为刹车线卷筒，所述刹车线分为前段和后段，所述前段的后端和所述后段的前端沿相反方向绕过刹车线卷筒的相应部分而连接在刹车线卷筒上。
[0009]在所述的辅助制动装置中，可选地，所述从动件安装在所述减速机构的输出轴上，所述从动件为刹车线卷筒，所述刹车线与所述从动件之间设置连接线，用以在刹车线中产生辅助制动力。
[0010]在所述的辅助制动装置中，可选地，所述从动件安装在所述减速机构的输出轴上，所述从动件为刹车线卷筒，所述刹车线与所述从动件之间设置两根连接线，所述连接线分别沿相反方向绕过刹车线卷筒的相应部分而连接在刹车线卷筒上，分别用以在刹车线中产生辅助制动力或产生刹车线的制动力相反的防抱死作用力。
[0011]本申请在其另一方面提供了一种车辆制动系统，包括:机械制动装置，其包括刹车线和制动毂；制动状态检测元件，包括轮速传感器，其安装于车辆上，用以检测车轮速度，以及刹把开关传感器，用于检测刹把的状态；以及如前面所述的辅助制动装置，其与所述机械制动装置相关联，并且在车辆制动过程中能够在刹车线中产生辅助制动力或在刹车线中产生与刹车线的制动力相反的防抱死作用力。
[0012]在所述的车辆制动系统中，可选地，仅包括为车辆的前后车轮之一配备的所述机械制动装置和辅助制动装置。
[0013]在所述的车辆制动系统中，可选地，在车辆制动时，该辅助制动装置产生辅助制动力而执行联动制动操作。
[0014]在所述的车辆制动系统中，可选地，包括为车辆的前后车轮分别配备的所述制动装置和辅助制动装置，并且，同一微控制器被共用于为前车轮配备的辅助制动装置和为后车轮配备的辅助制动装置二者中。
[0015]在所述的车辆制动系统中，可选地，在车辆制动时，所述辅助制动装置中的至少一个产生辅助制动力而执行联动制动操作。
[0016]本申请的辅助制动装置能够在刹车线中产生辅助制动力，以实施联动制动功能，从而改进车辆的制动效果。
[0017]另外，本申请的辅助制动装置及制动系统，能够检测车轮抱死状况，并且通过直接作用于刹车线的辅助制动装置产生与人工制动力相反的作用力，可及时降低存在抱死状况的车轮上的制动力，可靠地解除车轮抱死状况，以提高车辆驾驶的安全性。
【附图说明】
[0018]本申请的前述和其它方面将通过下面参照附图所做的详细介绍而被更完整地理解和了解，在附图中:
[0019]图1绘示根据本申请的一种可行实施方式的车辆制动系统的基本组成的示意图。
[0020]图2绘示图1中的执行单元的基本组成的示意图，其中未图示执行单元的壳体。
[0021]图3绘示采用单路制动系统的车辆制动系统的总体构架示意图。
[0022]图4绘示采用双路制动系统的车辆制动系统的总体构架示意图。
[0023]图5绘示本申请辅助制动装置的另一实施方式的执行单元的示意图。
[0024]图6绘示本申请辅助制动装置的又一实施方式的执行单元的示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面将对本申请的适用于线刹车辆的辅助制动装置及制动系统进行描述。
[0026]总体上讲，根据本申请的车辆制动系统包括机械制动装置和与机械制动装置协作的辅助制动装置。
[0027]机械制动装置大体上包括制动触发元件，例如刹把、刹车按钮、刹车踏板等，其可被车辆驾驶者操作而产生制动力。该制动力可以由车辆驾驶者产生，也可以是驱动装置例如电动机产生。制动力通过刹车线传递到车轮处的制动元件。因此，尽管图1中展示了机械制动装置的一个具体实施例，但可以理解，其它形式的线刹型机械制动装置也可以应用于此。
[0028]在图1所示的例子中，机械制动装置主要包括:刹把2，其通过枢轴4安装在车辆的手把6上；刹车线10，其在第一端连接着刹把2，并且朝向车轮10延伸；第二端设在车轮10上的制动毂12，刹车线10可以是钢丝，在其他实施方式中，刹车线10可以是钢筋；刹车杠杆14，其由车轮的制动毂12承载，且在外端连接着刹车线10的第二端，在内端与面对着制动毂12的刹车片(未示出)关联；复位弹簧16，其安装在车辆的车架与刹车杠杆14之间，用以在制动解除时使得刹车杠杆14回归原位。在图示的例子中，复位弹簧16是围绕刹车线10的第二端处从刹车线的线管中露出的部分安装的压缩弹簧；当然，其它形式的复位弹簧也可以采用。
[0029]在车辆驾驶者实施制动时，可扳动刹把2使之绕枢轴4朝向手把6转动。刹把2拉动刹车线10的第一端，使得刹车线10沿制动方向移动，而刹车线10的第二端拉动刹车杠杆14，刹车杠杆14摆动而带动刹车片接触到制动毂12。通过刹车片与制动毂12之间的摩擦力，对相关联的车轮8进行制动。
[0030]与上述机械制动装置协作的辅助制动装置主要包括微控制器20、制动状态检测元件以及执行单元30等。
[0031]微控制器20可以是单独的控制单元，其与车辆的中央控制单元相连或不相连。或者，可以组合在车辆的中央控制单元中。
[0032]制动状态检测元件用于检测车辆的制动状态，包括用于检测前、后轮刹把的状态的前、后轮刹把开关传感器22、用于检测