制动液压发生装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明的示例性实施例涉及一种用于车辆制动系统的制动液压发生装置。
【背景技术】
[0002]一种制动线控式的制动液压发生装置(例如，在JP 2012-106637 A中所述)已被公知作为一种用于根据制动操作件的操作量来产生制动液压的液压发生装置。
[0003]该制动液压发生装置包括输入装置和从动缸装置。输入装置包括主缸和行程模拟器。主缸通过连接到制动操作件的活塞产生制动液压。行程模拟器将伪操作反作用力赋予制动操作件。从动缸装置包括电动马达和由该电动马达驱动的活塞。
[0004]在包括制动液压发生装置的车辆制动系统中，根据制动操作件的操作量来驱动从动缸装置的电动马达，并且通过驱动电动马达而运行的活塞使制动液压作用于车轮制动器上。
【发明内容】
[0005]在根据JP 2012-106637 A的制动液压发生装置中，一种具有两个活塞的串联型圆筒用于主缸和从动缸中的每一个。因此，输入装置和从动缸装置的尺寸很大。
[0006]如果单型活塞用作主缸和从动缸以避免增加每个装置的尺寸，则要注意的是，当两个液压路径之一中的制动液减少时，该减少的影响可能到达另一液压路径。
[0007]本发明的一个示例性实施例提供了一种制动液压发生装置，其尺寸小并且即使两个液压路径之一中的制动液减少，该减少的影响几乎不能到达另一液压路径。
[0008](I)根据一示例性实施例，一种制动液压发生装置包括第一制动系统、第二制动系统、主缸、第一主液压路径、第二主液压路径、主切断阀、从动缸、第一连通路径、以及第二连通路径。所述第一制动系统与多个车轮制动器中的至少一个连通。所述第二制动系统与其他车轮制动器连通。所述主缸响应于制动操作件的驾驶员操作而运行。所述第一主液压路径设置在所述第一制动系统中并且连接在所述主缸和所述至少一个车轮制动器之间。所述第二主液压路径设置在所述第二制动系统中并且连接在所述主缸和所述其他车轮制动器之间。所述主切断阀分别设置在所述第一主液压路径和第二主液压路径中。所述主切断阀配置成分别打开和关闭所述第一主液压路径和第二主液压路径。所述从动缸由根据所述制动操作件的操作量而被驱动的电动致动器操作。所述第一连通路径连接在所述从动缸和第一主液压路径之间。所述第二连通路径连接在所述从动缸和第二主液压路径之间。所述从动缸包括单一的液压室。所述从动缸通过连接到所述液压室的共同流动路径与所述第一连通路径和第二连通路径连通。所述从动缸配置成通过所述第一连通路径或第二连通路径能够增加所述主切断阀中相应一个的下游侧上的第一主液压路径或第二主液压路径中的压力。开闭阀设置在所述第一连通路径和第二连通路径的至少一个中。
[0009]在配置为如上所述的制动液压发生装置中，所述从动缸配置成包括单个液压室。因此，与从动缸是串联式的情况相比，这里的从动缸可形成得更小。因此，所述制动液压发生装置的尺寸可以更小。
[0010]另外，由于所述开闭阀设置在第一连通路径和第二连通路径的至少一个中，所以能够阻挡制动液从从动缸流入液压路径的至少一个中。也就说，采用上述配置，尽管尽量减小控制阀的数量，但能够实现防止制动液从从动缸流入液压路径之一中同时允许制动液从从动缸流入其他液压路径中的状态。因此，即使液压路径之一中的制动液减少，仍可以通过从动缸来增加另一液压路径中的液压。
[0011](2)在⑴所述的制动液压发生装置中，所述开闭阀可以包括常开电磁阀。采用这种配置，所述开闭阀可被控制成仅在制动液要被防止从从动缸流入液压路径中时关闭。因此，能够减少在正常时间的功耗。
[0012](3)在(I)至⑵中任一项所述的制动液压发生装置中，每个主切断阀包括三通阀，其配置成在以下状态之间切换:(i)连接建立在主缸侧和车轮制动器侧之间而断开建立在从动缸侧和所述车轮制动器侧之间的状态，和(ii)断开建立在所述主缸侧和车轮制动器侧之间而连接建立在所述从动缸侧和车轮制动器侧之间的状态。采用这种结构，可以通过单个阀来实现所述连接和断开之间的切换。因此，制动液压发生装置的配置可以得到简化。这有助于制动液压发生装置的小型化。
[0013](4)在⑴至(3)中任一项所述的制动液压发生装置还可以包括压力传感器和控制器。所述压力传感器可以设置在所述主切断阀中相应一个的下游侧上的所述第一主液压路径或第二主液压路径中。所述控制器可以配置成执行控制以打开和关闭所述开闭阀。所述压力传感器的检测值可被输入到所述控制器。所述开闭阀可以设置在所述第一连通路径中。所述压力传感器可以设置在所述第二主液压路径中。所述控制器可以配置成判定所述压力传感器的检测值是否已经上升到对应于制动操作件的操作量的值，并且如果所述控制器判定检测值未上升到该值的话则执行控制以关闭所述开闭阀。采用这种结构，第二主液压路径中的制动液的减少可以由压力传感器来检测。此外，当所述开闭阀被控制为关闭时，第一连通路径被阻断，从而使在从动缸中所产生的液压可仅被应用于第二主液压路径。
[0014](5)在(4)所述的制动液压发生装置中，如果所述压力传感器的检测值在执行控制以关闭所述开闭阀之后恢复到对应于所述制动操作件的操作量的值，则所述控制器可以继续控制以通过所述从动缸增加压力同时保持所述开闭阀处于关闭状态。在压力传感器的检测值在开闭阀被控制成处于关闭之后恢复(上升)到对应于制动操作件的操作量的值的情况下，可以理解的是，制动液已经在被开闭阀阻断的第一主液压路径中减少。在这种情况下，通过从动缸的压力上升控制继续，使得通过从动缸的车轮制动器的制动可以被确保在第二主液压路径中。
[0015]另一方面，在压力传感器的检测值在开闭阀被控制成处于关闭之后未恢复到对应于制动操作件的操作量的值的情况下，可以理解的是，第二主液压路径(其上设置有压力传感器的液压路径)中的制动液已经减少。在这种情况下，第一主液压路径中的主切换阀被切换，以便连接在主缸和每个车轮制动器之间。这样，由主缸所产生的液压可以通过第一主液压路径被直接传递到车轮制动器。
[0016](6)在(I)至(5)中任一项所述的制动液压发生装置中，所述主缸可以包括两个活塞。所述主缸可以配置成能够将在所述主缸中所产生的液压输出到所述第一主液压路径和第二主液压路径。所述制动液压发生装置还可以包括主压力传感器和模拟器。所述主压力传感器设置在所述第一主液压路径和第二主液压路径之一中，并且配置成检测在所述主缸中所产生的液压。所述模拟器通过阀设置在所述第一主液压路径和第二主液压路径的另一个中，并且配置成将对应于所述制动操作件的操作的操作反作用力以伪模式(a pseudomanner)赋予所述制动操作件。采用这种配置，制动液压产生可以得到适当地配置，使得所述主缸包括由两个活塞截开的多个液压室，所述从动缸包括单个液压室。
[0017]采用上述配置，能够提供一种尺寸可以减小的制动液压发生装置。另外，即使两个液压路径之一中的制动液减少，该减少的影响也几乎达不到另一液压路径。
【附图说明】
[0018]图1是示出了包括根据本发明第一实施例的制动液压发生装置的车辆制动系统的液压回路图；
[0019]图2是设置在图1所不的车辆制动系统中的液压控制装置的液压回路图；
[0020]图3是示出了制动踏板的操作量和压力之间的关系的曲线图；
[0021]图4是图1所示的制动液压发生装置起动时的液压回路图；
[0022]图5是示出了制动液已经在第一主液压路径或第二主液压路径中减少时车辆制动系统如何起作用的液压回路图；
[0023]图6是示出了制动液已经在第一主液压路径中减少时车辆制动系统如何起作用的液压回路图；以及
[0024]图7是示出了包括根据本发明第二实施例的制动液压发生装置的车辆制动系统的液压回路图。
【具体实施方式】
[0025]下面参照附图，对本发明的示例性实施例进行详细说明。将通过示例对根据每个实施例的制动液压发生装置应用于图1所示的车辆制动系统A的情况进行说明。
[0026](第一实施例)
[0027]车辆制动系统A包括在电机(比如发动机或电动机)启动时操作的线控(by-wire)式制动系统和在电机停止时操作的液压式制动系统，如图1所示。
[0028]车辆制动系统A包括制动液压发生装置I和液压控制装置2。制动液压发生装置I根据制动踏板P( “制动操作件”的示例)的操作量产